Грузоподъемное устройство автоматического действия Советский патент 1975 года по МПК B66C17/04 B66C15/02 

1

Изобретение относится к области межоперационной передачи деталей и заготовок, преимущественно в универсальной таре, по поточным линиям в цехах заводов преимущественно машиностроительных.

Известны грузоподъемные устройства, преимущественно для межоперационного распределения груза, при обслуживании поточных линий автоматизированными транспортными системами, содержащие подвижной мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей механизм подъема, телескопическую колонну, выполненную из грузовой кабины, промежуточной секции и рамы с захватами, и страхующие груз подхваты.

Однако в таких грузоподъемных устройствах отдельные детали, случайно выпавшие из тары во время движения и удержанные поворотной решеткой, обязательно упадут при повороте решетки перед опусканием груза, что делает недостаточно безопасным использование указанного грузоподъемного устройства при обслуживании поточных линий.

Целью настоящего изобретения является повышение безопасности работы грузоподъемного устройства путем создания более надежных предохранительных устройств, исключающих падение как всего груза, так и отдельных транспортируемых в таре деталей.

Для этого страхующие груз подхваты установлены в нижней части грузовой кабины, а к раме с захватами подвешена рамка с упругой сеткой, закрывающая тару во время движения.

На фиг. I схематически изображено предлагаемое грузоподъемное устройство, общий вид в продольном разрезе; на фиг. 2-часть устройства в момент, когда тара с деталями находится внутри грузовой кабины, продольный разрез; на фиг. 3-поперечный разрез по А - А на фиг. 2.

Грузоподъемное устройство содежит подвижной мост 1 с подвешенной к нему тележкой 2, на которой установлены механизм подъема 3 и ограничитель грузоподъемности 4. Промежуточная секция 5, грузовая кабина

6и рама с захватами 7 образует телескопическую колонну. Винтовой толкатель 8 является приводом захватов. К раме с захватами

7подвешена рамка 9 с пружинной сеткой, служашая крышкой, закрывающей тару 10 с деталями во время подъема, опускания и транспортировки. В нижней части грузовой

кабины 6 установлены подхваты 11, страхующие груз от падения в аварийных случаях. Грузоподъемное устройство работает следующим образом.

По сигналу оператора или по заданной программе устройство перемещается к пози3

ции, на которой установлена тара 10 с заготовками (деталями) и останавливается над ней. Точность остановки достигается за счет нерехода на доводочную скорость и последующего механического торможения. После остановки открываются подхваты 11 и рама с захватами 7 опускается в нижнее положение, причем рамка 9 ложится сверху на тару 10 и накрывает ее. Затем захваты закрываются, и тара 10, удерживаемая ими, поднимается в верхнее положение и входит внутрь грузовой кабины 6. После подъема в верхнее положение подхваты 11 закрываются и грузоподъемное устройство перемещается к позиции, куда нужно установить тару 10 с деталями. Опускание и установка осуществляется теми же механизмами грузоподъемного устройства.

Предмет изобретения

Грузоподъемное устройство автоматического действия, преимущественно для межоперационного распределения груза, при обслуживании поточных линий автоматизированными транспортными системами, содержащее подвижной мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей механизм подъема, телескопическую колонну, выполненную из грузовой кабины, промежуточной секции и рамы с захватами, и страхующие груз подхваты, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности работы, страхующие груз

подхваты установлены в нижней части грузовой кабины, а к раме с захватами подвещена рамка с упругой сеткой, закрывающая тару во время движения.

А-А

д