Стабилизированный бесконтактный электродвигатель Советский патент 1975 года по МПК H02K29/02 

1

Изобретение относится к управляемым электроприводам.

Известны стабилизированные бесконтактные электродвигатели постоянного тока, содержащие синхронную машину, трехсеционная якорная обмотка которой подключена к выходу двухполупериодного коммутатора, управляющие цепи которого связаны через логическое устройство с датчиком положения ротора, и задающий генератор, подключенный к триггеру, с двумя устойчивыми состояниями.

Недостаток известного устройства заключается в узком диапазоне устойчивой работы электродвигателя.

Цель изобретения - устранить указанный недостаток.

Поставленная цель достигается тем, что .югическое устройство выполнено в виде триггера с тремя устойчивыми состояниями с шестью ячейками «И и шестью ячейками «ИЛИ на выходе, а на вторые входы ячеек «И под.клгачены выходы триггера с двумя устойчивыми состояниями.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого электродвигателя; на фиг. 2 - эпюры напряжений в узлах схемы.

Стабилизированный бесконтактный электродвигатель содержит синхронную машину 1,

трехсекционная якорная обмотка 2 которой подключена к выходу двухполунериодного коммутатора 3 на транзисторах 4-9, управляющие цепи которых связаны с датчиком положения ротора 10 через триггер с тремя устойчивыми положениями 11, выходы 12, 13 и 14 которого связаны с шестью ячейками «И 15- 20 и шестью ячейками «ИЛИ 21-26. Электродвигатель снабжен задающим генератором

27, подключенным к триггеру 28 с двумя устойчивыми состояниями, два выхода которого 29 и 30 связаны со вторыми входами ячеек «И.

Позиции эпюр напряжений на фиг. 2 соответствуют позициям чертежа по фиг. 1. Наобозначены

пряжения на секциях двигателя

2А, 2П, l ZCЭлектродвигатель работает следующим образом.

При отсутствии фазового сдвига сигналов датчика положения ротора 10 и задающего генератора 27 электродвигатель работает на естественной механнческой характеристике (эпюры напряжений на фиг. 1 представлены сплошными линиями). При изменении напряжения питания моменты нагрузки и частоты задающего генератора 27 меняют фазовый сдвиг сигналов датчика положения ротора 10

относительно сигналов задающего генератора 27 (на фиг. 2 это изменение показано пунктирными линиями). Это вызывает не только изменение длительности импульсов, снимаемых с ячеек «И, но и появление дополнительных импульсов с этих ячеек (эпюры C/is-t/2o)На выходе ячеек «ИЛИ, производящих суммирование сигналов, снимаемых с ячеек «И, происходит щиротно-импульсное модулирование как основного сигнала, так и дополнительного (эпюры )- Основной сигнал открывает транзисторы, например 4 и 8, которые подключают обмотки двигателя к источнику напряжения питания, создающие положительный электромагнитный момент, а дополнительный сигнал открывает транзисторы (например, 5 и 7), обеспечивающие создание отрицательного электромагнитного момента.

Иредмет изобретения

Стабилизированный бесконтактный электродвигатель постоянного тока, содержащий синхронную машину, трехсекционная якорная обмотка которой подключена к выходу двухполупериодного коммутатора, управляющие цени которого связаны через логическое устройство с датчиком положения ротора, и задающнй генератор, нодключенный к триггеру с двумя устойчивыми состояниями, отличающийся тем, что, с целью расщирения диапазона устойчивости работы, упомянутое логпческое устройство выполнено в виде триггера

с тремя устойчивыми состояниями с шестью ячейками «И и шестью ячейками «ИЛИ на выходе, а на вторые входы ячеек «И подключены выходы триггера с двумя устойчивыми состояниями.

-

25

LJ