ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ СООТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕЙ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ Советский патент 1972 года по МПК B21B37/46 H02P5/50 

Известно цифровое устройство регулироваН ия соотношения скоростей клетей непрерывных прокатных станов, состоящее из цифрового регулятора стана и цифровых регуляторов клетей с реверсивными счетчиками и преОбразователями код-аналог.

Известное устройство предиолагает использование управляемых делителей частоты, что требует логических элементов с повышенным диапазоном рабочих частот, а это затрудняет внедрение устройства в промышленность.

Предлагаемое устройство реализуется на низкочастотных ло1ГИ1ческих элементах и отличается тем, что Цифровые регулягоры клотсч снабжены нереверсивными счетчиками и логическим переключающим блоком, выполненным на схемах совпадения и схеме «НЕ, причем вход одного из нереверсивных счетчиков через логический переключающий |блок, к которому также подключен другой нереверсивный счетчик, соединен с выходами цифрового регулятора стаиа, частота импульсов па одном и:. которых пропо;рциональна скорости псрвой клети, а на другом - общей .вытяжке и станс.

Кроме того, к одиому из входов реверсивного счетчика может быть подключен через схему совпадения логического переключающего устройства нереверсивный счетчик Л налов, иропорниональных скорости дапноГ| клети, а к другому входу схемы совнадения

подключен блок-ввода числа, соответствующего вытяжке клети.

Требуемое соотношение линейных скоростей между отдельными клетями может быть выражено:

V;-l/,(),(1)

где У; - скорость 1-ой клетн;

Vi - скорость пер.вой работающей клети; /г - коэффициент общей вытяжки, задаваемый оператором одним командным органом для всего стана; ki - коэффициент, соответствующий вытяжке данной (г-ой) клети.

Из .менение соотношения скоростей может производиться измене ием коэффициента /г, ирн этом V может оставаться неизменной.

Б предлагае.мом устройстве указанное соотношение между скоростями отдельных клетей поддерживаегся в процессе прокатки с помо1цью аналого-цифрового регулятора, состоящего из регулируемо|-о пстс/Ч1П1ка эталонного напряжения t/i, аналоговых и цифровых регуляторов отдел1 ных клетей и цифрового регулятора стана.

Аналоговый регулятор обеспечивает полдерЛчанпе заданного .сопюшсцпя между скоростями первой и дапио клети ло вышеприведенному уравнению в аналоговой фсрме и в данном предложении не рассматривается. В цифровом регуляторе стана производится преобразование эталонното напряжения U в две последовательности им-пульсов с частотами /1 и и, импульсы с частотой /i соответствуют заданному значению скорости первой клети 1/1. Цифровой регулятор, который является пред.мето1М данного предложения, .вырабатывает в (Цифровой .форме интегральную составляющую ошибки поддержания заданного соотношения между скоростями первой л данной клети, которая затем преобразуется в аналоговую форму и суммируется с пропорциональной составляющей, вырабатываемой аналоговым регулятором. На чертеже изображена блок-cxeiMa предлагаемого (Цифрового устройства. Устройство состоит из цифрового регулятора стана 1, Цифрового регулятора /-ой клети (() 2, нереаЬр и.вных счетчиков 3 и 4, реверслвныХ; сче ч{1ков 5; преобразователя код- аналог 6, схемы управления реверсивным счетчиком /, логических схем совпадения 8-14, логических схем «НЕ 15, цифрового регулятора (ЛН-1)-ой «лети 16. В качестве датчика скорости каждой клети используется импульсный датчик, соединенный с валом двигателя. Частота импульсов /г этого датчика пропорциональна скорости данной клети. Приведенное выше уравнение (1) в цифровой форме принимает вид Пг/,- /1+,(2) -f + , П;П; где П;-коэффициент, учитывающий отличие передаточных чисел силовых редукторов клетей .стана от редуктора первой клети; /1 - частота, соответствующая скорости цервой клети; /1 - частота, соответствующая скорости t-ой клети. Приведенная блок-схема реализует уравнение (3). 1k Величины -г- и -:- представляют собой интервалы времени, в течение которых в счетчик 4 записываются имнульсы с частотами /1 и А/1 таким образом, чтобы записавщиеся при этом числа в счетчике 4 составили чисЦифровое устройство работает следующим образом. Имцульсы с частотой /j проходят в счетчик 3, а имнульсы с частотой fi проходят в счетчик 4 через схомы сов ладеиия 13 и 14 до тех нор, пока в счетчике 3 ие окажется записанным число, соответствующее «1. На схему совпадения 13 чере,з логический элеме.нт 5 «НЕ подается инверсия сигнала схемы совпадения 9. В момент записи «1 в счерчике 3 возникает сигнал на выходе схемы совнадеПИЯ 9, и схема совпадения 13 закрывается. Начиная с этого момента в счетчик 4 будут проходить импульсы с частотой /fe-fi через c.xeiMy совпадения iS, которая открывается сигналом на выходе схемы совиаде.ния 9. Появление сигнала на выходе схемы совпадения 9 сбрасывает на «О счетчик 3, в котором затем начинается запись числа, соответствующего ki, импульсами с частотой /j. Таким образом, запись в счетчик 4 происходит непрерывно, а запись в счетчик 5- и два этапа. Если в счетчиках 5 и 4 одновременно окажутся записа.нными числа -k-i и и, (появятся сигналы, на выходах схем совпадения 10 и //), то это означает, что требуемое соотнощение скоростей между первой и /-ой клетями выдержано. При появлении сигнала на выходе схемы совпадения 10 (или //) закрывается схема совладения 14 (или 12, тем самым прекращая дальнейшую запись в счетчик 3 (или 4). В зависимости от того, в каком счетчике раньше закончился цикл счета, импульсы с частотой f,- будут проходить через логическую схему уиравле.ния 7 в реверсивный счетчик 5 с определенным знаком до тех пор, пока не закончится цикл счета в другом счетчике. Появление сигналов на выходах схем совпадения 10 и 11 означает конец одного цикла счета всего цифрового устройства. Реверсивный счетчик интегрирует ошибки и не сбрасывается .на «О после окончания цикла. Число, записанное в реверсивном счетчике, преобразуется в блоке 6 код-аналог в сигнал постоянного тока, представляющий интегральную составляю.щую закона регулирования. Предмет изобретения I. Цифровое устройство регулирования соотношения скоростей клетей непрерывных прокатных станов, состоящее из цифрового регулятора стана и |Ци.фровых регуляторов клетей с реверсивными счетчиками и цреобразователями код-аналог, отличающееся тем, что, с целью задания общей вытяжки металла на стане одним управляющим органом и снижения частоты управляющих импульсов, цифровые регуляторы клетей сна.б.жены нереверсивными счетчиками и логическим переключаю.щим блоком, выиолненным на схемах совпадения п схеме «НЕ, причем вход одного из нереверсивных счетчиков через логический переключающий блок, к которО|Му также подключен другой нереверсивный счетчик, соединен с выходами цифрового регулятора стана, частота имшульсов на одном из которых пропорциопальна скорости первой клети, а на

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с ;це„тыо задания вытяжки каждой клети стана, к одному из входов реверсивного счетчика подключен через схему совпадения логического переключающего устройства нереверсивный счетчик си/гпалов, пропорциональных скорости данной клети, а к другому входу схемы совпадения подключен блок ввода числа, соответствующего вытяжке клети.

L