Устройство для регулирования технологического параметра Советский патент 1978 года по МПК G05B11/16 

ио-ннтегральный или пропорциопальпо-иитегралыю-дифференциальный), воздействующие соотвстствепио на расходы .хладагента и теплоагепта, задатчик 4 параметра, сигнал задания от кото)0го иостуиает к регуляторам 2 и 3 через сумматоры п и (, и исио;1нительные механизмы, например иормальио закрытый клапан 7 и нормально открытый клапан 8. Ма вторые входы сумматоров 5 и 6 нодается сигнал задания от задатчнка 4 через формировать 9 сигнала задання. Сумматор 5 иредиазначеи для нрнбавдения к снгналу задания, ностунающего от задатчика 4 к первому регулятору 2, а сумматор б - для вычитания из сигиала иостунающего задания к второму регулятору 3 величииы, равиой ноловиие требуемой зоиы нечувствительности.

На фиг. 2 условно ноказаны действительные значения снпгала задания t-л, снимаемые с задатчика 4 нараметра, и сдвинутые по вертикальной оси темнератур относительио этого сигиала задания значения / з, для регулятора 2, воздействуюидего на иоток хлада гейта, и значения / з., для регулятора 3, воздействующего на иоток теплоагейта.

Устройство работает следующим образом.

При текущих зиачепиях нараметра, находящихся внутри зоны заданного значения, т. с. когда регулируемый параметр больше задаииого /з, , ио меньще заданного /з, . командный сигнал от регулятора 3 у.меньщается, закрывая нормально закрытый кланан 7, а командный сигнал от регулятора 2 увеличивается, закрывая иормальио открытый регулирующий кланан 8.

В результате де1 1ствня интегральной составляюидей выходные сигналы регуляторов 2 и 3 ириходят в иаеыщенное состояние (выходной сигнал регулятора 2 достигает максимального, а выходной сигнал регулятора 3 минимального значений) и клананы 7 и 8 закрываются.

Тенлоагент и хладагент в систему не нодаются до тех нор, нока регулируемый параметр не выйдет за иределы зоны заданного значения, которая по еуществу является зоной нсчувствнтельности.

Отклонение температуры ниже зоны заданного значения (ниже ti, ) вызывает увеличение сигнала регулятора 3, который открывает нормально закрытый клаиан 7 на нодаче тенлоагента, нормально открытый клапан 8 нри этом остается закрытым.

Откдопение темнературы выше зоны заданного зпачення (выше «з, ) вызывает уменьшение сигнала регулятора 2, который открывает иормальио открытый кланан 8 на подаче х;1адаге1гга, в то время как иормальио закрыTbiii клапаи 7 ири атом остается закрытым.

Таким образом, ири соответствии текущего значения темнературы задаииому (внутри зоны задаииого значеиия) клапаны 7 и 8 находятся в закрытом иоложснии, а нри отклонении темиературы от зоиы задаииого зпаченпя открывается одии из иих, в зависимост от знака отклонения.

Благодаря введению зоиы ечувствительности, величина которой задается в зависимости от допустимой статической ошибки регудироваиия, повышается иа.тежиость устройства.

Кроме того, в связи с тем, что устройство включает в себя двухконтурную систему, появляется возможиость использовать оптнма.тьные иастросчные иараметры регуляторов ио каждому из каналов регулирующих воздействий и тем самым улучишть качество регулирования.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е и и я

Устройство для регулироваиия техиологического нараметра, содержан1,ее датчик нараметра, нодключенный к нервому входу нервого регулятора, задатчик иараметра, два су.мматора и два истюлиительиых механизма, отличающееся тем, что, с целью иовыИ1ения надежности устройства, оно содержит формирователь еигнала задания н второй регулятор, иервый вход которого иодключеи к датчику иараметра, выход задатчика иараметра подключен к входу формирователя задания и к иервым входам сумматоров, вторые входы кото)ых соединены с соответствующими выхода.ми формирователя сигиала задания, а выходы сумматоров подключены к вторым входам регуляторов, выходы которых соедииепы с соответствующими иснолИ1ггельными механизмами.

Источники информации, прииятые во внимание нри экспертизе

1.Журнал «Paitit and Xarnish Prod, 1971 11, с 53-57.

2.Авторское евидетельство № 396671, кл. G 05D 21/00, 1972.

За/сЛ ScfJa

са

Pa г 2