Устройство для регулирования натяжения на моталке Советский патент 1979 года по МПК B21C47/00 

прокатного двигателя 12, питающегося от преобразователя с системой 13 управления, вход которого также соедипен с выходом эталонного источника 7 напряжения стапа,

В последнюю клеть 11 стана устаповлен датчик 14 наличия металла, выход которого соединеп с входом блока 15 переключения скорости моталки, соединенного выходом с входом регулятора 5 скорости цепи управления.

Устройство работает следующим образом.

При изменении скорости иоследней клети стана в процессе намотки изменяется частота следования имнульсов на выходе ннкрнмента;1ыюго датчика 10, установ.ченного на валу двигате; я пос.1едпсй K,:ICTH.

Это изменение фиксируется блоком 9 для получения производной в дискретных системах автоматического управления и в случае положительного значения

/дат „ dVкл

dt

dt

на выходе блока для получения ироизводпой в дискретных спстемах 9 имеем код, величина которого прямо пропорциональна величиие, производной от скоростн последней клети стана. Программнруемый мультнвибратор 8, на вход которого поступает код с выхода блока 9 для получения производной в дискретных спстемах, иреобразует его в импульс, длительность которого также прямо пропорциопальпа вели VK.:,

чиие

dt

Команда иа образование имнульса ностуиает из устройства 9 для взятия производиой после каждого цикла дифференцирования.

Имизльс с выхода программируемого мультивибратора 8, поступая на управляющий вход блока 6 ограничения тока нри намотке, отключает его от регулятора 5 скорости системы управлеиия приводом моталки, тем самым замыкает систему управления по скорости. Двигатель моталок подразгоняется, пытаясь выйтн иа начальную скорость намотки. Время нодразгона, а

значит и величина скорости привода моталки зависят от длительности импульса программируемого мультивибратора 8.

По окончании импульса блок 6 ограничеппя тока при намотке вновь подключается к регулятору 5 скорости, и цепь управления приводом моталки опять начинает работать иа ноддержание постоянства тока нагрузки.

После выхода заднего конца раската из носледней клети стана датчик 14 наличия металла выдает команду в блок 15, который иереключает установку задания скорости вращения моталки до величины, при

которой инерционные и цент юбежные силы в раскате становятся меньше силы соиротивлення в трассе, что обеспечивает иамотку с иатяжением и в режиме свободного заднего конца раеката.

Применение устройства иозволяет увеличить качество моталки за счет обеспечеиия смотки с натяжением свободиого задпего копца раската, одновременно сохраняя точпоеть регулирования и малое время переходных процессов, что приводит к иовыщепню сортпостн .

Формула изобретения

Устройство для pei-улироваиия патяжеиия на моталке, содержащее двигатель, евязанный с двигателем барабан моталки и цеиь управлеиия, включающую управляемый преобразователь с поеледовательио соедипеииыми регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограпичения тока нри намотке, иикриментальный датчик скорости иоследней клети стана, эталонный источник напряжения, блок для получения производной от скорости и ирограммируемый мультивибратор, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества смотки свободного заднего конца иолосы, оио снабжено датчиком наличия металла, устаиовленным в иоследней клети стана, и

блоком переключений скорости моталки, выход которого иодключен ко входу регулятора скорости, а вход соединен с выходом датчика наличия металла в последней клети стана.