Устройство для кантования длинномерных грузов Советский патент 1975 года по МПК B21B39/20 

1

Изобретение относится к области грузоподъемных средств и может быть использовано при погрузо-разгрузочных и строительно-монтажных работах.

Известны устройства для кантования длинномерных грузов в вертикальное положение, например аппаратов колонного типа, содержащие основание и поворотную раму с узлами крепления груза.

Однако при использовании известных устройств в процессе подъема груза производят корректировку вертикального положения грузовых тросов или перестыковку грузовой обоймы крана, что значительно усложняет процесс кантования и снижает безопасность работ. Кроме того, известные устройства требуют использования страховых оттяжек для исключения зависания груза после вывода его в вертикальное положение, что также ведет к усложнению процесса кантования.

Для упрощения операций кантования и повышения безопасности в предлагаемом устройстве основание и поворотная рама соединены между собой коромыслами, образующими четырехзвенный шарнирный механизм, причем при горизонтальном положении рамы шарниры крепления коромысел на пей и одпого из коромысел к основанию лежат на одной гори.онтальной прямой, а другое коромысло выполнено короче первого.

Кроме того, для фиксации поворотной рамы в вертикальном положении и перевода ее в горизонтальное положение без груза каждое коромысло может быть соединено с основанием силовым цилиндром.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства с указанием траектории точки захвата груза и его нижней точки в процессе кантования.

На основании 1 установлены две пары кронштейнов 2 и 3. На кронштейнах при помощи шарниров Л и Б закреплены коромысла 4 и 5, каждое из которых связано с кронштейнами силовыми цилиндрами 6 и 7. Вторыми концами оба коромысла при помощи шарниров В и Г закреплены на поворотной раме 8, на которой груз 9 закреплен лептами 10. К цапфам 11 груза крепят такелаж 12. навещиваемый на крюк крана. Коромысло 4 выполнено по длине большим, чем коромысло 5. Шарнирно закреплеппые на основании и поворотной раме коромысла образуют четырехзвенный шарнирный механизм АБВГ, при этом в исходном положении ( положение 1) шарниры В, Г vi А лежат па одной горизонтальной прямой.

В процессе кантования, при подъеме крюка крана, цапфа 11 груза проходит по траектории, незначительно отклоняющейся от вертикали, в связи с чем не требуется каких-либо корректировочных наведений крана. Стыковка крюка крана через такелаж непосредственно к цапфам груза исключает необходимость его перестыковки в процессе кантования и позволяет снимать груз с устройства в вертикальном положении, а силовые цилиндры удерживают поворотную раму в конечном положении (положение II) и возвращают ее в исходное положение для приема следующего груза.

Траектория нижней точки 13 груза в процессе кантования - восходящая за исключением малого начального участка. Это позволяет размещать устройство как стационарно, так и на передвижном транспортном средстве.

Предмет изобретения

1. Устройство для кантования длинномерных грузов, например аппаратов колонного

типа, содержащее основание и поворотную раму с узлами крепления груза, отличающеея с тем, что, с целью упрощения операций кантования и повышения безопасности, основание

и поворотная рама соединены между собой коромыслами, образующими четырехзвенный П1арнирный механизм, причем при горизонтальном положении рамы шарниры крепления коромысел на ней и одного из коромысел

к основанию лежат на одной горизонтальной прямой, а другое коромысло выполнено короче первого.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для фиксации поворотной рамы в вертикальном положении и перевода ее в горизонтальное положение без груза, каждое коромысло соединено с основанием силовым цилиндром.

Положение Г

/J

Фи. 2