Устройство синхронизации двух гидроцилиндров Советский патент 1975 года по МПК F15B11/22 

1

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики, в частности к аппаратуре дистанционного управления гидроприводом.

Известны устройства для синхронизации двух гидроцилиндров, штоки которых связаны поперечиной, содержащие дросселирующие распределители, управляющие электрические цепи которых замыкаются при помощи механического рычага, воздействующего на конечные выключатели при рассинхронизации. Однако в таких устройствах имеет место жесткая механическая связь щтоков гидроцилиндров с поперечиной, в результате чего на штоки передаются изгибающие усилия, что снижает точно;сть синхронизации гидроцилиндров.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что поперечина шарнирно соединена со штоками гидроцилиндров, механический рычаг жестко закреплен на одном из ее концов, а конечные выключатели установлены на штоке одного из гидроцилиндров.

Такое выполнение устройства позволяет повысить точность синхронизации гидроцилиндров.

Па фиг. 1 изображена принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 2.

Гидроцилиндры 1 и 2 соединены гидролиниями с дросселирующими распределителями 3 и 4 и имеют штоки 5 и 6, выполненные с оголовниками 7 и 8. К оголовникам шарнир5 но прикреплена поперечина 9. На одном из концов поперечины 9 л естко закреплен механический рычаг, представляющий собой рамку 10, на верхней части которой закреплен стакан 11 с перегородкой 12, образующей

0 в нем полости 13 и 14. В полостях 13 и 14 стакана 11 расположены пружины 15 и 16 с упорами 17 и 18, соответственно. Па оголовнике 8 попарно смонтированы стойки 19 и 20, 21 и 22. К каждой паре стоек шарнирно прикреплены рычаги 23 и 24, одним концом взаимодействующие с упорами 17 и 18, соответственно. Другие концы рычагов 23 и 24 выполнены с регулировочными винтами 25 и 26, которыми они контактируют с укрепленными на оголовнике 8 конечными выключателями 27 и 28, электрически связанными с дросселирующими распределителями 4 и 3. При несинхронной работе гидроцилиндров 1 и 2, например если шток 5 гидроцилиндра

5 1 начинает отставать от штока 6 гидроцилиндра 2, поперечина 9 отклоняется от вертикали влево. Рамка 10 со стаканом 11 перемещается также влево, а упор 17 пружины 15 упирается в рычаг 23, .который, поворачиваясь вокруг

0 своей оси, замыкает регулировочным винтом

конечный выключатель 27, электрически связанный с дросселирующим распределителем 4. В результате этого нодача рабочей жидкости в гидроцилиндр 2 прекращается и он приостанавливается, что дает возможность штоку гидроцилиндра 1 догнать щток гидроцилиндра 2. После выравнивания движения штоков поперечина 9 с рамкой 10 возвращается в первоначальное положение, конечный выключатель 27 размыкает управляющую электрическую цепь и подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 2 возобновляется.

При отставании штока 6 гидроцилиндра 2 от штока 5 гидроцилиндра 1 поперечина 9 отклоняется от вертикали вправо. Рычаг 24 замыкает конечный выключатель 28, электрически связанный с дросселирующим распределителем 3, и подача рабочей жидкости в гидроцилиндр I прекращается. Далее устройство работает аналогично описанному.

Предмет изобретения

Устройство для синхронизации двух гидроцилиндров, щтоки которых связаны поперечиной, содержащее дросселирующие распределители, управляющие электрические цепи которых замыкаются при помощи механического рычага, воздействующего на конечные выключатели при рассинхронизации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации, поперечина соединена со штоками щарнирно, механический рычаг жестко закреплен на одном из ее концов, а конечные выключатели установлены на штоке одного из гидроцилиндров.

ui

15 ;3 /2 W 11 10 18 Г

XVU,/ Г

22 Й23 ж223з/ /

28 8

3