Устройство для синхронизации перемещения штоков двух гидроцилиндров Советский патент 1992 года по МПК B21D5/14 F15B11/22 

фиг.З

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к конструкциям листогибочных машин.

Известно устройство для синхронизации силовых цилиндров, содержащее неподвижно установленные на станине направляющие с двумя валами, смонтированными на подшипниках, расположенных в подвижной траверсе и соединенных между собой парой зубчатых колес, входящих в зацепление с рейками, расположенными на валах, а рейки жестко закреплены на направляющих.

Основными недостатками конструкции являются высокая трудоемкость и металлоемкость изготовления вследствие применения направляющих, валов, смонтированных на подшипниках, зубчатых колес и реек.

Известны также устройства синхронизации, применяемые в листогибочных машинах фирмы Хоислер (Швейцария), содержащие тягу синхронного перемещения, на концах которой насажены зубчатые колеса, входящие с минимальным зазором в зацепление с рейками,закрепленными на стойках машины. Тяга установлена в двух ползушках, имеющих возможность перемещения вместе с рабочим валком машины. При это один конец тяги установлен в одной из ползушек таким образом, что имеет возможность вращения и одновременного перемещения вместе с ней по рейке. Второй конец тяги вместе с зубчатым колесом смонтирован в регулируемом блоке крепления, охватывающем рейку и имеющем возможность частичного перемещения по рейке независимо от ползушки. При этом на блоке крепления установлен упор, взаимодействующий через регулировочный винт с поршнем, управляющим гидросистемой.

Основные недостатки данной конструкции являются применение тяг, зубчатых колес, реек, ползушек, блоков крепления, что усложняет конструкцию, увеличивает трудоемкость и металлоемкость.

Наиболее близким к изобретению является устройство для синхронизации двух гидроцилиндров, содержащее два гидроцилиндра, штоки которых соединены шарнирно поперечиной, механический рычаг жестко закреплен на одном из концов поперечины, а конечные выключатели, на которые воздействует механически рычаг, установлены на штоке одного из гидроцилиндров.

Основными недостатками этого устройства являются наличие рывков, особенно при больших скоростях перемещений, происходящих в момент прекращения подачи рабочей жидкости в один из гидроцилиндров, который в этом случае останавливается, тогда как шток другого гидроцилиндра продолжает движение, т.е. догоняет его. Кроме того, наличие дополнительных

элементов, таких как оголовники, рамки, стаканы с перегородками, пружины с упорами, стойки и рычаги усложняют конструкцию и уменьшают ее надежность (особенно пружины).

0 Наконец, наличие конечных выключателей, имеющих большой ход приводного элемента до 7 мм, снижает точность работы всего устройства для синхронизации.

Целью изобретения является повы5 шение точности синхронизации при перемещении валка листогибочной машины и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для синхронизации штоков двух

0 гидроцилиндров снабжено дополнительными гидрораспределителями, каждый из которых соединен с насосом и соответствующим гидроцилиндром, наконечником для замыкания управляющих электрических

5 цепей гидрораспределителей, дросселями малого расхода, каждый из которых соединен с насосом и соответствующим гидрораспределителем, поперечина выполнена в виде двуплечего рычага, а управляющий

0 блок - в виде электрических контактов, при этом одноплечий рычаг одним концом жестко закреплен на штоке одного из гидроцилиндров, а другим шарнирно связан с двуплечим рычагом, один конец которого

5 шарнирно закреплен на штоке другого гидроцилиндра, а наконечник смонтирован на другом свободном его конце, причем управляющий блок расположен на одноплечем рычаге с возможностью взаимодействия с

0 наконечником.

При этом повышается точность синхронизации и надежность устройства за счет более плавной регулировки и отсутствия рывков, приводящих к преждевременно5 му износу гидрооборудования. Данная совокупность признаков позволяет получить более высокий технико-экономический эффект, а также отличается по форме исполнения,

0 На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг,2 -узел - I на фиг.1; на фиг.З - гидравлическая схема, реализующая повышение точности , синхронизациии перемещения валка листогибочной машины.

5 Устройство содержит насос 1, бак 2, соединенный гидролиниями через гидрораспределители 3 и 4 с гидравлическими цилиндрами 5 и 6, штоки 7 и 8 последних соединены серьгами 9 и 10 с рычагами 11 и 12 листогибочной машины 13. На серьге 10

смонтирован одноплечий рычаг 14, а на серьге 9 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 15, при этом рычаги 14 и 15 шарнирно соединены между собой таким образом, что на свободном конце двуплечего рычага 15 установлен наконечник 16, который контактирует с блоком управляющих регулируемых контактов 17, размещённых на рычаге 14. При этом блок управляющих регулируемых контактов 17 электрически связан с гид- рораспределителями 18 и 19, которые соединены с дросселями 20 и 21 малого расхода, отрегулированными на необходимую производительность для синхронизации движения валка.

Устройство работает следующим образом.

При подаче с пульта управления команды Вверх включаются электромагниты 22 и 23, а золотники гидрораспределителей 3 и 4 перемещаются влево и жидкость попадает в поршневые полости 24 и 25 гидроцилиндров 5 и 6. В результате этого штоки 7 и 8 гидроцилиндров перемещаются вверх и жидкость вытесняется из штоковых, поло- стей 26 и 27 гидроцилиндров 5 и 6 и идет на слив в бак 2.

При несинхронном перемещении серы

9и 10 штоков 7 и 8 гидроцилиндров 5.и 6, например если шток 8 гидроцилиндра 6 на- чинает отставать от штока 7 гидроцилиндра

5, двуплечий рычаг 15 под воздействием одноплечего рычага 14 смещается вниз, своим наконечником 16 замыкает верхние контакты блока управляющих регулируемых кон- тактов 17. При этом подается сигнал на электромагнит 28, в результате чего золотник гидрораспределителя 18 перемещается влево и происходит дополнительная подача через дроссель 20 малого расхода, причем дроссель 20 малого расхода предварительно отрегулирован на необходимую производительность. Как только серьги 9 и

10выравниваются, двуплечий рычаг 15 под действием одноплечего рычага 14 смещает- ся вверх, наконечник 16 размыкает контакты блока управляющих контактов 17, при этом подача сигнала на электромагнит 28 прекращается, в результате чего золотник гидрораспределителя 18 перемещается в исходное положение, дополнительная подача жидкости через дроссель малого расхода 20 прекращается и движение валка начинает происходить синхронно с заданной степенью точности. Необходимо отме- тить, что регулировка происходит автоматически как в процессе перемещения, так и в момент остановки валка.

В момент отставания шток 7 гидроцилиндра 5 от штока 8 гидроцилиндра б при

команде Вверх двуплечий рычаг 15 смещается вверх, своим наконечником 16 замыкает нижние контакты блока управляющих контактов 17. При этом подается сигнал на электромагнит 29 гидрораспределителя 19. Золотник последнего смещается влево и через дроссель малого расхода 21 происходит дополнительная подача жидкости в поршневую полость 25 гидроцилиндра 5. В результате этого происходит выравнивание серы и электромагнит 29 отключается.

Аналогично работает устройство при подаче команды Вниз. Только в случае отставания штока 8 включается электромагнит 30 и соответственно происходит дополнительная подача жидкости в штоковую полость 26.

Если же отстает шток 7, то соответственно включается электромагнит 31 и происходит дополнительная подача жидкости в штоковую полость 27, после чего движение валка происходит синхронно.

Положительный эффект заключается в том, что в данном устройстве отсутствуют рывки за счет регулярной дополнительной подачи жидкости, вследствие чего гидроцилиндры не останавливаются. Поскольку синхронизация валка в конечной точке перемещения валка, то в случае остановки валка в заданном положении, если синхронизация произошла неполностью, а главные гидрораспределители отключились, процесс синхронизации продолжается за счет дополнительных гидрораспределителей с малой производительностью через дроссели малого расхода. Кроме того, синхронизация возможна также в процессе гибки.

Формула изобретения Устройство для синхронизации перемещения штоков двух гидроцилиндров, связанных поперечиной и одноплечим рычагом, содержащее гидрораспределители, соединенные с насосом и гидроцилиндрами, управляющие электрические цепи которых соединены с управляющим блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации при перемещении валка листогибочной машины и повышения надежности, оно снабжено дополнительны ми гидрораспределителями, каждый из которых соединен с насосом и соответствующим гидроцилиндром, наконечником для замыкания управляющих электрических цепей гидрораспределителей, дросселями малого расхода, каждый из которых соединен с насосом и соответствующим гидрораспределителем, поперечина выполнена в виде двуплечего рычага, а управляющий блок - в виде электрических

контактов, при этом одноплечий рычаг одним концом жестко закреплен на штоке одного из гидроцилиндров, а другим шар- нирно связан с двуплечим рычагом, один конец которого шарнирно закреплен на

штоке другого гидроцилиндра, а наконечник смонтирован на другом свободном его конце, причем управляющий блок расположен на одноплечем рычаге с возможностью взаимодействия с наконечником.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к конструкциям листогибочных машин. Устройство для синхронизации движения валка листогибочной машины содержит насос 1, бак 2, соединенный гидролиниями через гидрораспределители 3, 4 с гидравлическими цилиндрами 5,6, штоки 7,8 последних соединены серьгами 9, 10 с рычагами 11, 12 листогибочной машины. На серьге 10 смонтированы одноплечий рычаг 14, а на серьге 9 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 15, при этом рычаги 14, 15 шарнирно соединены между собой таким образом, что на свободном конце двуплечего рычага 15 установлен наконечник 16, который контактирует с блоком управляющих регулируемых контактов 17, размещенных на рычаге 14. При этом блок управляющих регулируемых контактов 17 электрически связан с гидрораспределителями 18, 19, которые соединены с дросселями 20, 21 малого расхода, отрегулированными на необходимую производительность для синхронизации движения валка. 3 ил. сл G

Фиг.1

Фиг.Ј