Устройство для регистрации конечного положения объекта Советский патент 1975 года по МПК G01B5/04 G05G17/00 

1

Изобретение относится к устройствам для регистрации конечного положения объекта, например раскрытого положения антенны, и может быть использовало в любой отрасли промышленности, требующей высокой точности регистрации конечного положения контролируемого объекта.

Известно устройство индикатора изменения перемещения, содержащее контролируемый объект, корпус, передаточное звено и «онтактный датчик. В указанном устройстве больщие перемещения контролируемого объекта преобразуются в малые перемещения контактного датчика. Данная зависимость перемещений дает низкую точность регистрации положения контролируемого объекта.

С целью устранения этого недостатка, т. е. с целью повыщения чувствительности устройства, в нем передаточное звено выполнено в виде щарнирного двухзвенника, первое звено которого является упором контактного датчика, установленного на втором звене щарнирного двухзвенника, причем один конец двухзвенника щарнирно соединен с контролируемым объектом, а второй - с корпусом.

Так как изменение расстояния между концами щарнирного двухзвенника связано квадратичной зависимостью с перемещением его звеньев одно относительно другого, то такое выполнение устройства позволяет существенно увеличить передаточдое отношение устройства и, следовательно, повысить точность регистрации конечного положения объекта на 1-2 порядка.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство для вариантов линейного и углового перемещения контролируемого объекта в положении, соответствующем начальному моменту включения датчика; на фиг. 3 и 4 - то же, но устройство показано в конечном положении, то есть датчик включен полностью; на фиг. 5 - график сравнительной точности при регистрации конечного положения применительно к варианту углового перемещения объекта в функции угла перемещения.

Предлагаемое устройство для регистрации конечного положения установлено между контролируемым объектом 1 и неподвил ным

корпусом 2, относительно которого осуществляется перемещение указанного объекта. Устройство представляет собой передаточный механизм в виде щарнирного двухзвенника, первое звено которого 3 соединено щарнирно с

контролируемым объектом, а второе звено 4 -с неподвижным корпусом. На втором звене установлен контактный датчик 5, контактирующий при распрямлении двухзвенника с первым звеном, являющимся упором для него

с некоторым П.ЛРЧОМ относительно среднего