Экстремальный регулятор с квазиоптимальным быстродействием Советский патент 1975 года по МПК G05B13/02 

момент времени появления первого импульса каждого знака п с его выхода, на котором возникает рабочий перепад напряжения в результате смены положительных приращений на отрицательные, снимается сигнал, изменяющий состояние триггера реверса 5, что, в свою очередь, приводит к смене направления изменения координаты л: на обратное.

Управление скоростью изменения координаты X в предлагаемом регуляторе производится следующим образом.

При включении экстремального регулятора формируется сигнал сброса, который устанавливает триггер скорости 6 в состояние, воспринимаемое устройством 8 как сигнал большой скорости изменения координаты х. Поиск экстремума начинается с большой скоростью. Сигнал сброса устанавливает также в ис.ходное состояние и триггер 4. При этом схема совпадения 2 закрыта по соответствующему входу. Движение системы к экстремуму определяется наличием сигнала положительного знака приращений с выхода устройства 1 .ля определения знака приращения, который перебрасывает триггер 4 в положение, открывающее схему совпадения по одному из входои. Теперь при переходе экстремума первый появившийся импульс отрицательного знака приращения пройдет через подготовленную схему совпадения и установит триггер 6 в состояние, соответствующее сигналу малой скорости, с которой будут происходить колебания относительно экстремума.

Работа устройства изменения скорости осуществляется следующим образом.

Пусть триггер реверса 5 находится в таком положении, при котором транзистор 9 открьгг, а транзистор 10 закр1)т, и сигнал малой скорости с триггера 6 отсутствует (закрыты транзисторы 11 и 12). Тогда сигнал на интегратор 7 снимается с резисторов 13 и 14 делителя (резисторы 15 и 16 зашунтированы открытым транзистором 9) и его амплитуда соответствует большой скорости изменения координаты. При появлении сигнала малой скорости с триггера 6 транзисторы 11, 12 открываются, щунтируя резисторы 13 и 15 делителя. Теперь

сигнал на интегратор 7 снимается только с резистора 14. Номиналы резисторов делителя подобраны таким образом, что при этом амплитуда сигнала резко уменьшается, а следовательно, уменьшается и скорость изменения

координаты х. При смене положепия триггера реверса 5 откроется транзистор 10, закроется транзистор 9 и сигнал на интегратор 7 будет сниматься с резисторов 15, 16 делителя, что соответствует смене полярности сигнала, а

значит и реверсу направления изменения х. Управление амплитудой сигнала происходит аналогичным рассмотренному образо.м.

П р е д мет изобретен и я

Экстремальный регулятор с квазиоптимальiii.iM быстродействием, содержащий интегратор, устройство для определения знака приращения функции показателя качества, выходы которого подключены к соответствующим входам триггера знака, и триггер реверса, входы которого подключены к выходу триггера знака, о т л и ч а ю и; и и с я тем, что, с целью

уменьп1ения колебаний в области экстремума, регулятор содержит устройство изменения скорости, два триггера и схему совпадения, один вход которой соединен с первым выходом устройства для определения знака приращения функции показателя качества, другой выход которого соеднг1ен с входом первого триггера, выход которого через последовательно соединенные схему совпадения и второй триггер нодключ1п к управляющему ходу

устройства изменения скорости, другие входы которого подключены к соответствующим выходам триггера реверса, а выходы - к интегратору.