Устройство для подсчета штучных предметов,перемещаемых конвейером Советский патент 1975 года по МПК G06M7/00 

1

Изобретение относится к области автоматики и электронных устройств счета деталей, перемещаемых конвейером, в частности для подсчета предметов произвольной формы, беспорядочно расположенных на ленте конвейера, а та-кже может быть использовано для распознавания различных деталей по площади, что позволяет производить счет изделий любых конфигураций, перемещаемых конвейером, а также производить подсчет общего количества материала, затрачиваемого на изготовлеиие партии деталей плоских форм.

Известно устройство для подсчета движущихся предметов, которое содержит осветитель, фотодатчики, подключенные к пороговым блокам, схемы совпадения и сравнения, коммутатор, блок измерения площади предмета, блок остановки счета, блок фиксации количества предметов, декадный счетчик с цифровым индикатором.

Целью изобретения является повыщение точности подсчета.

Это достигается тем, что устройство снабжено схемой «ИЛИ, первый вход которой подключен к выходу схемы сравнения, а выход-к блоку фиксации количества предметов, и последовательно соединенными инвертором и схемой задержки, выход которой подключен ко второму входу схемы «ИЛ1-1, а вход инвертора соединен с выходом коммутатора, причем выход инвертора соединен с дополнительным входом «умнолчить на два блока фиксации количества предметов.

Иа чертеже представлена структурная схема устройства для подсчета щтучных предметов, перемещаемых конвейером, где: 1 - лента конвейера; 2-осветитель (источник света); 3 - предмет, перемещаемый лентой; 4- фотодатчики; 5 - пороговые элементы; 6-

коммутатор; 7 - схема совпадения; 8 - блок измерения площади предметов; 9 - блок остановки счета; 10 - схема сравнения; 11 - блок фиксации количества предметов; 12- декадный счетчпк; 13 - схема 14-

инвертор; 15 - схема задержки.

Фотодатчики 4, ориентируемые под острым углом к поверхности ленты конвейера и расположенные над лентой вдоль линии, перпендикулярной направлению движения ленты, связаны через пороговые элементы с коммутатором 6, выход которого иодклЕОчен к первому входу схемы совпадения 7 и к входу блока 11 фиксации количества предметов, выход кото-, рого подключен ко второму входу схемы сравнения 10. Выход схемы совпадения 7 подключен к входу блока 8 измерения илощади предмета, выход которого подключен к первому входу схемы сравнения 10 и к входу блока 9 остановки счета. Выход последнего подключен

ко второму входу схемы совпадения 7. Выход

схемы сравнения 10 подключен к декадному счетчику 12 с цифровым индикатором и к первому входу схемы «ИЛИ 13, выход которой подключен к входу «сброс блока 11 фиксации количества предметов. Ко второму входу схемы «ИЛИ 13 подключен выход схемы задержки 15, вход которого соединен с выходом инвертора 14 и с дополнительным входом «умножить на два блока фиксации количества предметов. Вход инвертора 14 подключен к выходу коммутатора 6.

Устройство работает следующим образом.

При попадании предмета в зону чувствительности фотодатчика на выходе порогового элемента 5 появляется напряжение, соответствующее «1 т. е. фиксируется наличие предмета на ленте. Коммутатор 6 с определенной частотой производит опрос фотодатчиков и число «единиц, т. е. импульсов, на его выходе за определенное время оказывается в прямой зависимости от величины площади предметов, перемещаемых за это время лентой конвейера под фотодатчиками. Выходные импульсы коммутатора поступают на блок И фиксации количества предметов, который представляет собой обычный счетчик. Импульсы, подсчитанные этим счетчиком, поступают в виде кода на один из входов схемы сравнения 10, на другой вход которой подается код, соответствующий площади предмета, подлежащего счету, от блока 8 измерения площади предмета. Этот блок либо может иметь фиксированный коэффициент пересчета, соответствующий площади считываемого предмета и устанавливаемый заранее внещними органами, либо работать в автоматическом режиме, используя схему совпадения 7 и блок 9 остановки счета.

На выходе схемы сравнения 10 появляется импульс тогда, когда площадь предмета, перемещаемого конвейером, равна площади, соответствующей коду, заранее установленному в блоке 8. Этот импульс -поступает на вход декадного счетчика 12 с цифровым индикатором, где считается и индицируется количество предметов на ленте в общепринятой десятичиой системе, а также поступает на вход «сброс блока I1 фиксации количества предметов и устанавливает его в исходное нулевое положение.

В автоматическом режиме предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии до пуска конвейерной ленты блок 8 обнулен и схема 7 открыта по второму входу. При появлении первого предмета на ленте импульсы с выхода коммутатора 6 проходят через схему 7 и считаются блоком 8. Как только фотодатчики перестают фиксировать Предмет, счет прекращается; прекращение счета регистрируется блоком 9 остановки счета, в котором вырабатывается сигнал, закрывающий схему совпадения 7 по 2-му входу. Код площади считаемого предмета подается на первый из входов блока сравнения и устройство далее работает так же, как и в случае внещней установки коэффициента пересчета счетчика. Повыщение точности достигается дополнительным введением в схему устройства трех блоков: схемы «ИЛИ 13, инвертора 14 и схемы задержки 15, что дает возможность осуществлять постоянную коррекцию всего устройства. Это поясняется нижеследующим описанием.

Допустим, по конвейеру прощла партия предметов из 12 штук, причем из-за погрещностей фотодатчиков или отличия размеров некоторых предметов в партии от эталонных на цифровом индикаторе декадного счетчика 12 сосчиталось (и-1) щтук, а в блоке И фиксации количества предметов записался остаток, несколько меньщий числа, соответствующего площади эталонного предмета, но больше половины этого числа. При появлении на выходе коммутатора первого же «О (что соответствует отсутствию в данный момент времени предметов в сфере действия фотодатчиков), инвертор 14 преобразует «О в сигнал «1, который поступает на вход «умножить на два блока И фиксации количества предметов, где записанный остаток удваивается. Результат в этом случае оказывается равным или больщим числа, записанного как эталон в блоке 8 измерения площади предмета. Схема сравнения 10 срабатывает, ее выходной сигнал записывает недостающую единицу в

/декадный счетчик 12, а также, пройдя через схему «ИЛИ 13, поступает на вход «сброс блока 11 фиксации количества нредметов и устанавливает этот блок в исходное нулевое состояние.

Донустим, наоборот, вследствие погрещностей фотодатчиков или отличия размеров некоторых предметов в партии от эталонных на цифровом индикаторе декадного счетчика 12 сосчиталось действительное количество, и

штук, но в блоке фиксации количества предметов записалось некоторое число, меньшее половины числа, соответствующего площади эталонного предмета. Тогда при умножении числа, записанного в блоке И фиксации количества предметов, на два, результат окажется меньще, чем эталонное число, записанное в блоке 8 измерения площади, и схема сравнения 10 не сработает, т. е. от нее поступит сигнал на «сброс блока 11 фиксации количества предметов. В этом случае «сброс осуществится выходным сигналом инвертора 14, который, пройдя через схему задержки 15 и схему «ИЛИ 13, установит блок фиксации количества предметов в исходное нулевое состояние, и т. о. число, записанное в блоке фиксации количества предметов, вследствие погрешностей исчезнет. Схема задержки 15 необходима для того, чтобы осуществить операцию умножения на два в блоке фиксации

количества предметов до прихода импульсов «сброс от схемы «ИЛИ 13.

Таким образом, в предлагаемом устройстве происходит коррекция счета, которая осуществляется автоматически тогда, когда па ленте конвейера имеется какой-либо «просвет,

т. е. интервал между предметами в.направлении движения ленты. Практически это осуществляется достаточно часто, и т. о. нет необходимости в предъявлении дополнительных требований и ограничений при загрузке конвейера.

Предмет изобретения

Устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером, по авт. св.

N° 444223, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подсчета, в него введены схемы «ИЛИ, задержки и инвертор, вход которого соединен с выходом коммутатора, а выход - с одним из входов блока фиксации количества предметов и со входом схемы задержки, выход которой подключен к одному из входов схемы «ИЛИ, другой вход которой соединен с выходом схемы сравнения, а выход схемы «ИЛИ подключен к другому входу блока фиксации количества предметов.