Регулятор натяжения полосы между клетями непрерывного прокатного стана Советский патент 1975 года по МПК B21B37/52 

элемента с:равнер ия, а входы элемента сравнения соединены с выходалти выпрямителей, входы которых соединены с выходом измерителя усилия прокатки и с выходом мнол ;ительного устройства.

На чертеже лолсазаеа схема системы авТ0;матического регулирования.

Из1меритель «атяжения / через задатчик 2 соединен с одним из входо.в множительного устройст1ва 3, выход которого через нелинейный иреобразователь 4 соединен с |Входом устройства 5, формирующего закон регулирования. Выход устройства 5 соединен с входом системы 6 управления .положением нажимного устройства. Второй вход м.ножительного устройства 5 соединен с выходом интегратора 7, вход которого подключен к выходу элемента сравнения 8, соединенного с выходами вынрям.ителей 9 и 10, входы которых 1овязаны с выхода.ми полосовых перестраиваемых фильтров 11 и 12. Вход фильтра 11 соединен с из мерителем 13 усилия прокатки; вход фильтра 12 соединен с выходом множительного устройства 3.

Сигнал отклонения натяжения полосы от заданного значения через множительное устройство 3 и нелинейный преобразователь 4 воздействует на вход устройства 5, в которО;м формируется сигнал воздействия на систему 6 управления иоложением нажимного устройства клети. Сигнал постоянного тока, пропорциональный экоцентриситетным колебаниям натяжения полосы, формируется полосовым фильтром 12 и выпрямителем 10. Этот сигнал в элементе сравнения 8 сравнивается с сигналом, пропорциональны.м эксцентриситетным колебаниям усилия прокатки, который формируется полосовым фильтром 11 и вьшрямителем 9 из сигнала измерителя 13 усилия прокатки. Сигнал разности с выхода элемента сравнения 8 поступает на вход интегратора 7, сигнал с выхода которого воздействует на другой вход множительного устройства 3, изменяя передаточный коэффициент регулятора до удовлетворения равенства (3). При настройке передаточного коэффициента регулятора изменяется величина

301НЫ нечувствительности по натяжению. Чтобы устранить это нежелательное явление вход задания зоны нечувствительности нелинейного преобразователя 4 соединен с выходом м.ножительного устройства 14, на один из входов которого нодключен сигнал задания зоны нечувств1ительности {Уз.,,, а второй вход соединен с выходом интегратора 7.

Эффективность регулятора заключается в TOiM, ЧТО автоматическая настройка передаточного коэффициента регулятора без создания специальных возмущений регулируемого параметра нозволяет повысить качество регулирова1ния межклетьевого натяжения полосы и тем самькм устоЙ1чивость процесса прокатки

на CTaiHe.

Предмет изобретения

Регулятор натяжения полосы между клетями непрерывного ирокатного стана с воздействием на положение нажимного устройства последующей клети, содержащий измеритель натяжения, задатчик, множительное устройство, нелинейный преобразователь,

блок унравления положением нажимного устройства, интегратор, элемент сравнения, авто,матичеоки настраиваемые на частоту эксцентриситетных колебаний валков полосовые фильтры, измеритель усилия прокатки, отличающийся тем, что, с целью автоматической настройки нередаточиого коэффициента регулятора при изменении пара-метров прокатки, один вход множительного устройства соединен с выходом интегратора, вход которого

соединен с выходом элемента сравнения, а входы элемента сравнения соединены с выходами выпрямителей, входы которых соединены с выходом измерителя усилия прокатки и с выходом множительного устройства.

f

2

rSle-)

r-i -г

f1 +