Рулевое управление со следящим гидравлическим приводом Советский патент 1975 года по МПК B62D5/06 

1

Изобретение относится к рулевым управлениям со следящим гидроприводом, применяемым на самоходных машинах.

Известны конструкции рулевого управления со следящим гидроприводом, содержащие связанные трубопроводами рабочий насос, бак для рабочей жидкости, согласующий насос, связанный с рулевым валом, имеющим резьбу, на которой установлена гайка, щарнирно соединенная с рычагом, имеющим щарнирную опору, конец которого связан с золотником распределительного устройства.

Однако с помощью такого управления невозможно регулировать его чувствительность без замены основных элементов.

Целью изобретения является обеспечение регулировки чувствительности рулевого управления со следящим гидроприводом.

Достигается это тем, что шарнирная опора предлагаемого рулевого управления выполнена подвижной вдоль рычага.

На чертеже схематично изображено описываемое рулевое управление со следящим гидравлическием приводом.

Рулевое управление включает гидронасос 1, питающийся из масляного бака 2 и связанный через предохранительный клапан 3 с золотником 4 распределительного устройства.

Золотник 4 направляет поток жидкости через согласующий насос 5 (или минуя его) в

силовой цилиндр 6. Золотник 4 через рычаг 7, имеющий подвижную опору 8, щарнирно связан с гайкой 9, перемещающейся по виттовой канавке на рулевом валу 10. Подвижная опора, входящая в паз -рычага, перемещается вдоль этого рычага, например, с помощью винта 11, тем самым изменяя сотношеппе плеч и ход золотннка.

Рулевое управление работает следующим образом.

Рабочая жидкость подается рабочим насосом 1, минуя предохранительный клапан 3, к золотнику 4 распределительного устройства и через его проточки идет на слив в бак 2. При золотнике с отрицательными перекрытиями полости силового цилиндра 6 через проточки золотника соединены между собой и со сливом. При этом система согласована и находится в равновесии. При повороте рулевого вала 10 сигнал рассогласования через винтовое соединение рулевого вала с гайкой 9, находящейся в зацеплении с валом согласующего насоса 5, передается на двуплечий рычаг 7, опора 8 которого выполнена подвижной, и через него на шарнирно соединенный с ним управляющий золотник поступательного действия.

Пока силовой цилиндр и связанный с ним согласующий насос неподвижны, при вращении вала руля рычаг 7 получает перемещение,

которое передает золотнику 4. Когда система рассогласована, рабочая жидкость из рабочего иасоса 1 поступает в одну из полостей силового цилиндра 6, приводит в действие согласующий насос 5 и проходит через золотник 4 в бак 2.

При этом вал согласующего насоса 5 скручивает специальную гайку 9 с рулевого вала

10и, следовательно,-смещает рычаг 7 и золотник 4 в исходное положение. Вся система приходит в равновесное состояние, а угол поворота задающего устройства пропорционален величине выдвижения щтока силового цилиндра.

Для выбора оптимальной чувствительности рулевого управления регулировочным винтом

11меняется соотнощение плеч рычага 7 и соответственно ход золотника при одних и

тех же оооротах вала руля или согласующего устройства.

Предмет изобретения

Рулевое управление со следящим гидравлическим приводом, содержащее связанные трубопроводами рабочий пасос, бак для рабочей жидкости, силовой цилиндр, согласующий насОС, связанный с рулевым валом, имеющим резьбу, на которой установлена гайка, шарнирно соединенная с рычагом, имеющим шарнирную опору, конец которого связан с золотником распределительного устройства, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования чувствителуности рулевого управления, упомянутая опора выполнена вдоль рычага.