УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ПРОЙДЕННОГО СУДНОМ, САМОЛЕТОМ И Т. П. ПУТИ НА ГЕОГРАФИЧЕСКОЙ КАРТЕ Советский патент 1936 года по МПК G01C7/04 

Предлагается устройство для записи пройденного судном, самолетом и т.п. пути на географической карте, в котором каретка пера приводится в движение механизмом, питаемым переменным током с частотой, зависящей от показаний компаса и измерителя скорости.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства, предполагающего наличие возможности получения трехфазного напряжения частоты, пропорциональной в каждый момент скорости судна или самолета. Указанное переменное напряжение приключается к зажимам А, В, С неподвижного статора. Внутри статора вращаются два одинаковых; не связанных механически между собой трехфазных ротора М, N, выполненных по типу роторов асинхронных двигателей. Роторы включены параллельно с различным направлением вращения магнитного потока и питаются через щетки D, Е, F от колец коллекторной машины постоянного тока и Р. Якорь последней всегда включен. Частота тока в роторах пропорциональна скорости вращения указанной коллекторной машины и, в частности, равна нулю (постоянный ток), когда она неподвижна.

Возбуждение коллекторной машины выключается и изменяется по направлению компасом в зависимости от курса, с целью воспроизведения кареткой как поступательного, так и вращательного движений.

При движении судна, по прямой роторы М и N вращаются синхронно с потоком статора и через зубчатую передачу вращают ведущие колеса каретки, несущей карандаш K. Каретка движется при этом по карте со скоростью, пропорциональной скорости движения судна. При перемене курса происходит следующее. Связанный червячной передачей с валом коллекторной машины Р внешний цилиндр Q жироскопической следящей системы компаса поворачивается относительно внутреннего полуцилиндра R, стабилизированного жироскопом J (показанным условно пунктиром). При этом открывается одна из щелей S, световой луч от помещенного внутри цилиндра источника света Z падает на фотоэлемент, и реле Т в анодных цепях усилительных ламп подает напряжение на одну из обмоток возбуждения коллекторной машины Р. При этом имеет место прямое или обратное вращение ротора, передаваемое с помощью червячной передачи внешнему цилиндру Q до тех пор, пока щель не закроется. Роторы же М и N, работая как ротор двигателя двойного питания, поворачиваются относительно вращающегося потока статора в разные стороны на число оборотов, равное числу оборотов коллекторной машины P. Соответственная передача обуславливает поворот каретки вокруг точки касания карандаша K (одновременно с движением вперед) на угол отклонения от прежнего курса. На ведущих колесах показаны небольшие острия, предотвращающие скольжение. Таким образом на карте чертится истинный путь судна или самолета.

Устройство для записи пройденного судном, самолетом и т.п. пути на географической карте, в котором каретка пера приводится в движение механизмом, питаемом переменным током с частотой, зависящей от показаний компаса и измерителя скорости, отличающееся тем, что для раздельного привода двух движущих колес каретки применен двухроторный индукционный двигатель двойного питания, статор которого питается током, частота которого зависит от скорости, а вставленные в общий статор и не связанные механически трехфазные роторы выполнены с различным направлением вращения магнитного потока и питаются током от колец коллекторной машины постоянного тока, возбуждение которой выключается и изменяется по направлению компасом в зависимости от курса, с целью воспроизведения кареткою как поступательного, так и вращательного движения.