Электронный аналоговый пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор Советский патент 1975 года по МПК G05B11/36 

обратной связи спарены между co6oii. Эти.м обсспеч вает;ся поотоян -тво отношений н С,/С,.

Требуемый диапазон нзмелеиня нараметра л устанавливают выбором величин указанных отно.ше}1;и г. а также на основании крутизны :8,одного с;1гнала. сн}|маемо-го с поте11циометпа 1.

Коэффпдиент пропорциональности можно и незащиси.мо от Л и 7п настраиват) в требуемых пределах путем изменения глубины отрицательной обратной связи потенциометром 2. Постоянная BpeiMeiui интегрирования Ти одределяется необходимой уставкой пассивных .. С-элементов.

регулятор при сохра нении в схеме общего полюса (общей шины) совмещает операции ПИ и ПИД-регуляторОВ при практически взаимно независимых параметрах /(п, (коэффициент передачи), л и Ги, а максимальное значение нараметра л может устанавливаться больше 0,25.

Предмет изобретения

Электронный аналоговый пропорциональноинтегралыю-дифференциальпый регулятор.

У i

содержащи решающий усилитель, охваченный комбинированной инерциошю-дифференнпрующей ,io, и выходной нотенциометр, опреде,тяю1ций г.тубнну обратной связи,

отличающийся тем, что, с целью повышения величины отношения постоянной времени диф(})еренцирования н интегрирования при одновременном обеспечении взаимно-независимых настроек пропорциональной, шггегралыюй и

диф(1ерепЦИальной составляющих нропорциопа.Ы10-интегра;1Ьно-дифференииа, ьно1о закоиа регулирования и бесступенчатого перехода от нронорционально-интегрального закона к и;)опорционалы1о - интегрально - дифференниалыюму закону и обратно, в нем дополните,п.по установ.чем нодключегшый параллельно ко входным клеммам потенциометр, к движку KOTOj)oro подсоединен конденсатор нерционной / С-цени обратной связи )ешающего

усилителя, а сопротивления и конденсаторы обратной связи выиолнены регулируемыми, иричем движки сонротивлени и органы регулирования конденсаторов понарно жестко соединены между собой.