Регулятор натяжения нитей Советский патент 1975 года по МПК D02H13/26 

1

Изобретение относится к системам регулирования, используемцм в текстильной промышленности, и предназначено для стабилизации натяжения нитей, например, на ткацких станках.

Известны регуляторы натяжения нитей, содержащие датчик натяжения, шаговый двигатель, блок управления, электронные ключи, генератор сигналов, датчики угловых перемещений и задатчик натяжения.

Однако внутрицикловое регулирование натяжения нитей в известных регуляторах не может осуществляться с достаточной точностью в силу инерционности скала, при перемещении которого срабатывает датчик натяжения. Кроме того, регуляторы имеют сложную конструкцию, обусловленную больщцм количеством элементов.

С целью унррщения конструкции и повышения быстродействия в регуляторе в качестве датчика натяжения используется частотный датчик-сумматор шумовых сигналов, подключенный к узлу сравнения через усилитель и преобразователь.

На фиг. 1 изображен датчик натял ения нитей; на фиг. 2 показана структурная схема системы регулирования натяжения нитей ткацкого станка.

Датчик-сумматор системы регулирования натяжения нитей (см. фиг. 1) содержзгг упругий

элемент (нанример проволоку) 1, которого при своем движении касаются нити 2 основы; скобу 3, для крепления датчика к станине 4 станка; электромагнитную систему с катушкой 5 и

сердечником 6, в которой возникает э.д.с. при колебании натянутой проволоки 1 в процессе движения нитей 2 основы.

Регулятор натяжения нитей (см. фиг. 2) состоит из датчика-сумматора 7 с упругим элементом 1, подключенным через усилитель 8, преобразователь 9 переменного тока в постоянный, элемент сравнения 10, преобразователь аналог-цифра 11 и коммутатор 12 к шаговому двигателю 13 с редуктором 14, служащим для

приведения в движение навоя 15. Сигнал, соответствующий номинальному натяжению, от задатчика натяжения 16, поступает на элемент сравнения 10. Устройство работает следующим образом.

Шумовой сигнал, возникающий в упругом элементе 1 при изменении натяжения нити, приводит к возбуждению в обмотке датчикасумматора 7 электрического сигнала. Этот сигнал подается на усилитель 8 и далее на преобразователь 9, где преобразуется в сигнал постоянного тока. Преобразованный сигнал поступает на элемент сравнения 10, где сравнивается с поступающим от задатчика натяжеиия 16 задающим сигналом, которому соответствует заданное натяжеиие нитей основы..

Вследствие трения нитей об упругий элемент датчика, например (натянутую стальную проволоку) в регуляторе возникает шумовой стационарный случайный процесс.

Сумматором натяжения отдельных нитей в этой системе вместо магнитного или полупроводникового суммирующего устройства служит упругий элемент датчика (натянутая проволока), позволяющий суммировать шумовые сигналы, возбужда-емые отдельными нитями.

Устройством аналог-цифра 11 сигнал рассогласования преобразуется в эквивалентную последовательность импульсов. Имлульсы поступают на коммутатор 12, который управляет шаговым двигателем 13. В зависимости от знака сигнала рассогласования шаговый двигатель, вращая навой 16 через редуктор 14, выравнивает натяжение нитей до заданной величины.

Предлагаемое изобретение может Ьыть использовано при разработке автоматических ткацких станков для внутрициклового регулирования натяжения нитей основы и других целей.

Предмет изобретения

Регулятор натяжения нитей, например, основы для ткацких станков, содержащий датчик натяжения, узел сравнения, задатчик натяжения, преобразователь аналог-цифра, усилитель, коммутатор и шаговый двигатель, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения быстродействия, в регуляторе в качестве датчика натяжения используется частотный датчик-сумматор шумовых сигналов, подключенный к узлу сравнения через усилитель и преобразователь.

о

о о о

1

15

5 фиг 1