Устройство для испытаний электрогидравлической системы Советский патент 1975 года по МПК F15B19/00 

соответствует положение 50% хода штока электрогидравлической системы 1.

Такое подключение датчика 5 обеспечивает установку штока электрогидравличесой системы 1 в положение 50% хода при отсутствии на входах усилителя 2 сигналов от задатчика режимов 3 и генератора импульсов 4. Это может быть достигнуто, например, подключением датчика 5 к источнику электрического питания по мостовой схеме и подачей сигнала на усилитель с диагонали моста между ползунком датчика 5 и обш;ей точкой двух противоположных плеч.

Генератор импульсов 4 соединен с вторым входом усилителя 2 и подает на него сигнал, необходимый для колебательного перемещения штока электрогидравлической системы 1. Второй выход генератора импульсов 4 соединен с входом счетчика импульсов 6, который необходим для отсчета отработанных циклов. Третий выход генератора импульсов 4 соединен с блоком реле 7, используемым для автоматического переключения нагрузки. Частота следования импульсов, поступающих от генератора импульсов 4, определяет частоту колебательных перемещений штока электрогидравлической системы 1, а их размах регулируется в широких пределах настройкой коэффициента усиления усилителя 2 по его входу, соединенному с выходом генератора импульсов 4.

Задатчик режимов 3 состоит из кинематически соединенных между собой задатчика смещений 8 и задатчика нагрузки 9.

Задатчик смещений 8 соединен с третьим входом усилителя 2 и подает на него электрический сигнал смещения, служащий для перемещения штока электрогидравлической системы I в положения, отличающиеся от 50% хода. Значения этих положений регулируются либо величинами сигналов смещения от задатчика 8, либо коэффициентом усиления усилителя 2 но входу, соединенному с задатчиком смещений 8, и могут варьироваться в пределах О-100% хода.

Кинематически соединенный с задатчиком смещений 8 задатчик нагрузки 9 изменяет режим загружения электрогидравлической системы 1 синхронно с задатчиком смещений 8 при переходе с одного режима на другой, осуществляемом при помощи задатчика режимов 3. С выхода задатчика нагрузки 9 на вход гидравлического распределителя 10 поступают электрические сигналы, в соответствии с которыми гидравлический распределитель 10 соединяет рабочие полости загрузочного гидроцилиндра 11 с трассами подачи и слива, вследствие чего на штоке загрузочного гидроцилиндра 11, соединенного со штоком электрогидравлической системы 1, создается усилие, по величине и знаку соответствующее циклограмме испытаний (фиг. 2).

Шток электрогидравлической системы I соединен кинематически с блоком положений 12, который электрически соединен с задатчиком нагрузки 9 и необходим для сброса

величины нагрузки до О кг при установке штока электрогидравлической системы 1 в положение 0% хода.

Устройство для испытаний электрогидравлической системы работает в соответствии с циклограммой (фиг. 2), где:

{Уз.с - напряжение задатчика смещений;

г.и напряжение генератора импульсов;

напряжение датчика обратной

Л.о.с

связи;

/упр - ток управления;

шт - длина перемещения штока;

+ F - положительная нагрузка;

-F - отрицательная нагрузка;

UT.P - напряжение гидравлического

распределителя;

+ N - напряжение срабатывания гидравЛ1ичес кого распределителя для создания положительной нагрузки;

-Л - то же, для создания отрицательной нагрузки;

t - время;

I-VI - режимы, составляющие один цикл испытаний электрогидравлической системы.

Выбор режима работы устройства производится переключателем задатчика режимов 3. При этом на один из входов усилителя 2 поступает от задатчика смещений 8 постоянное напряжение С/з.с , необходимое для перемещения штока электрогидравлической системы 1 в положения, соответствующие установленному на задатчике 3 режиму. На второй вход усилителя 2 от генератора импульсов 4 в режимах II-VI подается переменный электрический сигнал Dr.,, , служащий для сообщения штоку электрогидравлической системы I колебательных перемещений в соответствии с циклограммой испытаний. Напряжения f/з.с и С/г.и суммируются усилителем 2 и преобразуются в ток управления /упр., который поступает на электрогидравлическую систему I и вызывает перемещение ее штока по кривой /,„т. В результате взаимодействия перемещающегося штока электрогидравлической системы 1 с датчиком 5 обратной связи на выходе последнего возникает электрический сигнал f/д.о.с , пропорциональный указанному перемещению /штЭлектрическое напряжение t/я.о.с поступает на третий вход усилителя 2, где вычитается из суммы напряжений С/з.с и f/г.н , обеспечивая соответствие пределов перемещения щтока электрогидравлической системы I циклограмме испытаний.

Управление знаком нагрузки на щтоке электрогилравлической системы 1 осуществляется в зависимости от режима, установленного на задатчике режимов 3 в соответствии с управляющим напряжением f/r.p , подаваемым на гидравлический распределитель 10 через задатчик нагрузки 9: на режиме II - от соединенного с ним электрически блока положений 12, кинематически соединенного со щтоком электрогидравлической системы 1;

На режиме III - от генератора импульсов 4 через блок реле 7, передающий сигнал на задатчик нагрузки 9; на режимах IV-VI - непосредственно от задатчика нагрузки 9.

Величины нагрузок устанавливаются заранее.

В режиме I шток электрогидравлической системы 1 должен устанавливаться в положение 10% хода; при этом на его штоке устанавливается максимальная величина нагрузки, а затем изменяется ее полярность. По условиям испытаний на режиме I переключение знака сигнала U т.р , соответствуюш.ее изменению полярности нагрузки, производится вручную.

При установке задатчика режимов 3 в положение «Режим Ь на вход усилителя 2 от задатчика смеш,ений 8 поступает сигнал, величина которого соответствует перемеш,ению штока электрогидравлической системы 1 в положение 10%. Сигнал и г.ч в этом режиме отсутствует. Усилитель 2 преобразует Ua.c в сигнал /упр., поступающий на электрогидравлическую систему 1 и вызывающий перемещение ее штока, взаимодействующего с датчиком 5 обратной связи, в результате чего на выходе датчика появляется напряжение и д.о.с , возрастающее по мере возрастания I шт; t д.о.с на усилителе 2 вычитается из t/з.с, что вызывает уменьшение /упр-, который становится равным О при достижении 1шт: 10% хода, и щток электрогидравлической системы останавливается в этом положении.

В режиме П щток электрогидравлической системы 1 должен совершать колебательные перемещения в дипазоне 0-100% хода. Нагрузка на его штоке должна сбрасываться до О при установке штока в положение 0% хода и быть равной -f .F при любом другом его положении. При установке задатчика режимов 3 в положение «Режим П электрический сигнал на выходе задатчика смещений 8 отсутствует. На вход усилителя 2 поступает перемоиное -натряжение f/r.nOT генератора импульсов 4. Ток управления /упр. вырабатывается усилителем 2 в результате вычитания из :на:пряжения f/r.H сигиала .о.с , еследствии чего /упр. становится равным О при достижении штока электрогидравлической системы 1 положений О и 100% хода. В этом режиме управляющий сигнал t/r.p +N поступает на гидравлический распределитель 10 от блока положений 12 через задатчик нагрузки 9. При установке штока электрогидравлической системы 1 в положение 0% срабатывает кинематически соединенный с ним блок положений 12 и отключает электрический сигнал +N, выдаваемый им на задатчик нагрузки 9, вследствие чего отключается управляющий сигнал +N от гидравлического распределителя 10, который при У г.р 0 соединяет обе полости загрузочного гидроцилиндра 11 с линией слива. В результате этого нагрузка на щтоке электрогидравлической системы 1 становится равной 0. При смещении штока электрогидравлической системы 1 от

положения 0% электрический сигнал +Л от блока положений 12 проходит через задатчик нагрузки 9 и поступает на гидравлический распределитель 10, который при /г.р +N 5 соединяет одну из полостей загрузочного гидроцилиндра 11с трассой подачи. При этом на его штоке, соединенном со штоком электрогидравлической системы 1, возникает усилие + F.

0

в режиме III управление перемещением штока электрогидравлической системы 1 полностью соответствует режиму П. Управление знаком нагрузки в этом режиме производится

5 от генератора импульсов 4, выдающего электрические сигналы -f Л -.Л на блок реле 7 синхронно с сигналами на перемещение штока электрогидравлической системы 1. Указанные электрические напряжения +N, -N от блока

0 реле 7 поступают на задатчик нагрузки 9, а от него - на гидравлический распределитель 10, который в соответствии с сигналами t/r.p -f Л , -Л поочередно соединяет рабочие полости загрузочного гидроцилиндра 11 с

25 трассой подачи, в результате чего на его штоке, соединенном со штоком электрогадра1влической системы 1, создаются перемещенные усилия ±F в соответствии с циклограммой испытаний.

0 В режиме IV шток электрогидравлической системы 1 должен совершать колебания малой амплитуды (±3%) относительно положения 80%. Нагрузка на шток электрогидравлической системы 1 при этом должна быть по5 стоянкой. При установке задатчика режимов 3 в положение IV на вход усилителя 2 поступают напряжения U з.с от задатчика смещений 8 и t/r.H от генератора импульсов 4. Ток управления /упр., вырабатываемый усилителем 2

0 в результате суммирования этих сигналов, вызывает колебательные перемещения штока электрогидравлической системы 1 с одновременным смещением к положению 80%. На выходе датчика 5 обратной связи, взаимодействующего с перемещающимся штоком электрогидравлической системы 1, возникает напряжение /Д.О.С , вычитающееся пз суммы Из.с и и г.и и обеспечивающее перемещение штока электрогидравлической системы 1 в заданных

0 пределах. В режиме IV на гидравлический распределитель 10 поступает постоянный сигнал (7г.р N от задатчика нагрузки 9, что обеспечивает постоянное соединение одной из полостей загрузочного гидроцилиндра 1I с трассой подачи; вследствие этого на щтоке электрогидравлической системы 1 создается постоянное усилие -F в соответствии с циклограммой испытаний.

Работа устройства в режимах V и VI аналогична работе в режиме IV с той разницей, что в режиме V сигнал задатчика смещения 8 и э.с равен 0; это обеспечивает колебательные перемещения штока электрогидравлической системы 1 в диапазоне 50±3%, а в режиме VI

5 напряжение f/з.с в сво1супности с сигналами

t/r.j И-f/л.о.с , поступающими на усилитель 2, обеспечивает колебания штока электрогидравлической системы I в пределах 13±3%. Управление нагрузкой в режимах V и VI аналогично управлению в режиме. IV.

Счетчик импульсов 6 постоянно подключен к одному,из выходов генератора импульсов 4 и служит для отсчета отработанных циклов и определения момента перехода от одного режима к следующему.

Предмет изобретения

Устройство для испытаний электрогидравлической системы, содержащее задатчик смещений, соединенный .с входом усилителя, выход которого соединен с входным каналом устройства, генератор импульсов, подключенный к второму входу усилителями счетчику импульсов, датчик обратной связи, кинематически связанный со штоком электрогидравлической системы и подключенный к входу усилителя, и гидравлический распределитель, соединенный с загрузочным гидроцилиндром, который, кинематически связан со штоком электротадравличоокой системы, отличающееся тем, что, с целью, повышения быстррдейстВИЯ устройства, оно содержит задатчик нагрузки, бл0:К реле И; блок положений . .штока электрогидравлической системы,,,связанный с входом задатчика нагрузки, другой вход которого через блок реле соединен с выходом генератора импульсов, а выходы -- с входами гидравлического распределителя, .причем задатчик смещений кинематически связан с задатчиком,нагрузки.

U:

in

з.с

w

д.о.с

л

упр

I/ I/ I/TTi

шшшшь я рм(адшшй1Ш

vWVv

VWWSV /

WvvAAVW

t

wmm

Ш/TJ

-F

и,р

и и