Гидравлический манипулятор Советский патент 1975 года по МПК B25J3/00 B25J19/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и мО|Жет быть использовано в устройствах для дистанционного проведения работ iB медицине, химической и ядерной промышленности.

Известны манипуляторы с гидравлической связью упра;вляюш,его и исполнительного механизмов.

Недостаток таких манипуляторов заключается в том, что при работе с радиоактивными веществами нри высоких уровнях радиации в зоне работы исполнительного механизма Оператор подвержен влиянию наведенной радиации рабочей жидкости.

Цель изобретения - устранение указанного недостатка.

Это достигается разделением гидравлической системы каждого движения манипулятора на два контура при помощи свободного перемещающегося ооршня в дополнительном цилиндре, устанавливаемого в разрыв трубопровода.

На фиг. 1 изображен иредлатаемый манипулятор; на фиг. 2 - схема разделения гидравлических KOHTypOiB одного движения манипулятора.

Манипулятор состоит из управляющегго механизма 1 с |рабочими гидроцилиндрами 2 и исполнительного механизма 3 с рабочими гидроцилиндрам и 4. Герметичная проходка 5 с разделительными гидроцилиндрами 6 и

поршнями 7 установлена в перегородке 8 между операторским перемещением и рабочей зоной.

Управляющий 1 и исполнительный 2 механизмы соединяются с проходкой 5 шлангами 9 и 10.

Манипулятор работает следующим образом.

Перемещение поршня в гидроцилиндре 2 преобразуется в давление рабочей жидкости, которая через трубопровод воздействует на разделительный порщень 7, вызывая его перемещение. В свою очередь поршень 7 передает давление жидкости, находящейся в смежной полости цилиндра 6, и через трубопровод 10 воздействует на поршень гидроцилиндра 4. При этом уплотнение поршня 7 обеспечивает отсутст1вие неремещивания жидкостей смежных полостей цилиндра 6.

Предмет изобретения

Гидравлический манипулятор, управляющий и исполнительный механизмы которого соединены гидравлическими связями, отличающийся тем, что, с целью исключения влияния наведенной радиации рабочей жидкости на оператора, при работе с радиоактивными веществами, гидравлические связи снабжены разделительными гидроцилиндрами.

Т/;

Фи&.1

Фиг. 2