Переставитель Советский патент 1975 года по МПК B28B17/00 

1

Изобретение относится к строительству и может быть использовано, например, для автоматизации процесса переноса ряда кирпича-сырца на транспортер-накопитель.

Известные переставители, содержащие балку-съемник с захватами, соединенную зубчатой реечной передачей с рамой, в процессе работы совершают возвратно-поступательные движения, что ограничивает их производительность и ухудшает динамику переноса.

Цель изобретения - повышение производительности посредством сообш,ения захватом движения по траектории трехлепестковой удлиненной гипоциклоиде.

Достигается это тем, что переставитель снабжен тремя балками-съемниками, каждая из которых соединена через сдвоенную планетарную передачу со смонтированным на приводном валу зубчатым колесом.

На фиг. 1 показан описываемый переставитель, вид в позиции захвата; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, процесс переноса изделий.

Устройство для перекладки штучных издеЛИЙ состоит из ведущего вала 1, на котором закреплены трехлучевые водила 2 и 3. Водило 2 снабжено саттелитами 4 и жестко закреплены шестернями 5, в которых, как в подшипниках, расположены концы промежуточных валов 6, несущих рычаги 7 и 8, на которых в подщипниках установлены балкисъемники 9 с захватами 10.

С неподвижной центральной шестерней II находятся в зацеплении саттелиты 4, сцепленные с зубчатыми колесами 12, жестко насаженными на промежуточные валы 6.

Шестерни б, жестко закрепленные на водиле, находятся в постоянном зацеплении через паразитные шестерни 13 с шестернями 14, которые жестко закреплены на балкахсъемниках 9.

Для обеспечения траектории движения балки-съемника 9 по удлиненной трехлепестковой гипоциклоиде числа зубьев шестерни 11 и зубчатого колеса 12 должны иметь передаточное отношение 3:1, а для обеспечения вертикального положения изделий в процессе переноса передаточное отношение между шестернями 5 и 14 должно быть равно 2 : 3.

Устройство работает следующим образом.

Ведущий вал 1 совершает прерывистое, но однонаправленное вращение с остановками через каждые 120°. В момент остановки происходит захват изделий 15, стоящих на поверхности 16, и освобождение изделий 17 над транспортером 18. После ухода изделия 17 из зоны захвата вал 1 совершает очередной поворот на 120° и изделие 15 переносится на транспортер 18 по заданной траектории, которая обеспечивается зубчатой передачей

11-4-12 (с передаточным соотношением 3:1), сохраняя все время вертикальное положение, обеспечиваемое зубчатой передачей 5-13-14 с передаточным соотношением 2 : 3.

Предмет изобретения

Переставитель для переноса штучных изделий, содержаший балку-съемник с захватами и привод с приводным валом, отличаюш,ийся тем, что, с целью повышения производительности посредством сообщения захватом движения по траектории трехлеиестковой удлиненной гипоциклоиде, он снабжен тремя балками-съемниками, каждая из которых соединена через сдвоенную планетарную передачу со смонтированным на приводном валу зубчатым колесом.

////////////////////7///////////7/7///////////,

Фиг 1