ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОйсесоюзнАЯ 1иШШ-?аШ'!ЕШ1АЯ Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/02 

1

Описываемое изобретение относится к области механизацич транспортных онераций, в частности к роторным загрузочным устройствам и может найти применение в автоматических роторных линиях.

Известны загрузочные устройства для роторных машин, у которых захватные органы совершают при зрашении водила движение только по одной траектории, например по гипоциклоиде, а захватывание и выгрузка заготовок производится в точках возврата кривой. Это позволяет уменьшить ударные нагрузки на передаваемую заготовку.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что для обеспечения безударной передачи заготовок ось, несущая захватные органы, снабжена соосными кулачковой и фрикционной муфтами.

На фиг. 1 показана конструкция устройства; на фиг. 2 - схема движения захвата с Заготовкой.

Устройство состоит из неподвижной несущей колонны /, копира 2, установленного неподвижно на колонке, поводка 3, встроенного в корпус ротора 4, державки 5 с жестко связанными с ней центрирующими роликами 6, подвижной пружины 7, подвижной полумуфты 8 со штифтом 9, неподвижной относительно корпуса ротора полумуфты 10, шестернисателлита //, свободно посаженной на валу

12, муфты сцепления 13 с пружиной 14 и неподвижного зубчатого колеса 15 с внутренним зацеплением.

На фиг. 2 показана составная траектория движения державки, состоящая из циклоидальной кривой Л и кривой Б движения державки с заготовкой и траектории В движения рабочих позиций.

Работа загрузочного устройства состоит в следующем.

Державка 5, жестко насаженная на вал 12, вращается вместе с корпусом 4 вокруг общей оси ротора, описывая при этом дугу окружности. Находящаяся в постоянном зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 15 шестерня-сателлит // передает вращение через постоянно включенную фрикционную муфту 13 валу 12, а вместе с ним и державке 5. Таким образом при рассоединенных полумуфтах 8 и 10 державка 5 получает два движения одновременно: вращение вокруг своей собственной оси и вместе с корпусом ротора вращения вокруг оси ротора.

Находясь одновременно в движении вращения вокруг двух осей, державка совершает движение по суммарной траектории А, которая при подобранном определенном передаточном отношении зубчатой передачи принимает вид гипоциклоиды. В описываемом примере диаметр шестерни-сателлита // относится к диаметру неподвижного зубчатого колеса 15 как 1 : 5. Такое соотношение диаметров для данного случая выбрано, исходя из оитимальной конструктивной компоновки устройства и требования наличия достаточного участка траектории для осуществления совмещения центров захвата и рабочей позиции при безудар.ной выгрузке заготовки.

При движении державки по другой траектории, в данном примере - окружности, державка вращается вместе с корпусом 4 лищь вокруг оси ротора, оставаясь неподвижной относительно своей собственной оси. При этом поводок 5 при вращении ротора сходит с дорожки копира 2 и подвижная полумуфта 8 совместно с освободивщимся поводком под действием пружины 7 опускается до встречи с неподвижной полумуфтой 10. В момент, когда державка 5 с заготовкой займут необходимое для перегрузки положение, зуб подвижлой полумуфты упрется в зуб неподвижной полумуфты и так как щтифт 9 не дает валу проворачиваться относительно подвижной полумуфты, то державка вместе с валом остановится в определенном положении. Диски муфты 13 при остановке вала проскальзывают, друг относительно друга и вал вместе с державкой все время поджимается в одну сторону. Ось заготовки при этом движется по окружности вместе с корпусом ротора.

При встрече с рабочим ротором центрирующие ролики 6 сцепляются с втулкой 16 рабочего ротора и центрируют деталь относительно рабочей позиции и, двигаясь дальще, заставляют державку 5 двигаться по траектории В движения рабочих позиций. Скорость вращения ра бочих позиций и державки в этот

период движения равны, так как равны окружные скорости их роторов. Это дает возможность без ударов перегрузить заготовку в рабочую позицию. При дальнейшем движении центрирующие ролики 6 выходят из зацепления со втулкой 16 рабочего ротора, поводок 3 наезжает на копир 2 и; отжимая пружину 7, выводит из зацепления подвижную полумуфту 5; державка переходит снова на циклоидальную траекторию, подготавливаясь к захвату новой заготовки.

Предмет изобретения

Загрузочное устройство, например, для роторных машин, выполненное в виде планетарного механизма, в котором захватные органы, установленные на оси, несущей сателлит и связанной с водилом, передают заготовки с неподвижных исходных позиций на рабочие, движущиеся с постоянной скоростью по траектории, несоосной траектории расположения исходных позиций, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безударной передачи заготовок, ось, несущая захватные органы, снабжена соосными кулачковой и фрикционной муфтами, обеспечиваюшими передачу движения им от водила и сателлита или только от водила.

Фиг 1