УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ Российский патент 1997 года по МПК B65B5/10 

Описание патента на изобретение RU2089474C1

Изобретение относится к оборудованию для укладки штучных изделий и может быть использовано преимущественно в линиях приведения готовой рыбной продукции в товарное состояние на операциях послойной укладки консервных и пресервных банок в транспортную тару.

Известно устройство для укладки изделий (бутылок) в тару, содержащее захватную головку, пантограф для обеспечения перемещения головки и пневмосистему /1/.

Недостатком этого устройства является невысокая точность функционирования захватной головки в моменты укладки изделий в тару, что является результатом перемещения головки посредством гибких элементов (цепей). Отклонение же фактической траектории движения головки от заданной приводит к деформации тары и потере производительности из-за внецикловых простоев.

Известна также "Установка для укладки в стопу прокладок с яйцами", содержащая питатель изделий в виде подающего транспортера, стол для формирования комплекта изделий, и приспособление для перемещения изделий, выходное звено которого включает две рамки, смонтированные на параллельных горизонтальных валах с возможностью поворота на 180o, фиксатор для удержания рамок в горизонтальном положении и маховик, связанный посредством зубчатой передачи с одним из горизонтальных валов /2/.

Данная установка является наиболее близкой к заявляемому устройству и может служить в качестве прототипа.

В указанном устройстве механизм перемещения изделий с питателя на стол (в позицию формирования комплекта) усложнен наличием фиксатора для удержания поворотных рамок в горизонтальном положении и наличием маховика для уравновешивания движущихся масс.

Наличие фиксатора и маховика приводит к необходимости во избежание возникновения жестких ударов на границах интервалов возвратно-поворотного движения рамок, увеличения длительности кинематического и рабочего циклов, что снижает производительность устройства.

Опыт работы аналогичных устройств для групповой укладки штучных изделий в тару показывает, что они достаточно стабильно функционируют при времени рабочего цикла не менее 10 с. Следовательно, при схеме укладки 3х4 изделия в слое (наиболее распространенная схема укладки рыбных в ящики) производительность одного устройства составит
Q = 60•z/τ = 60•12/10 = 72,
где Q производительность устройств, банок/мин;
Z число банок в слое, шт;
τ время (период) рабочего цикла, с.

Такая производительность оказывается значительно меньше производительности автоматизированной рыбоконсервной линии.

Кроме того, при смещении фиксатора (при нарушении его установки в процессе работы или наладки) возникает неопределенность движения, т.е. поворот рамок на угол, не равный 180o, в результате чего может произойти заклинивание или поломки механизма переноса изделий с питателя в позицию укладки. Это приводит к внецикловым потерям рабочего времени и снижению производительности устройства. При повороте рамок на угол более 180o может иметь место деформация изделий (банок)и тары, что, помимо потерь времени на устранение брака, снижает качество укладки изделий.

Целью изобретения является повышение производительности устройства, а также повышение надежности его функционирования.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для послойной укладки изделий в тару, содержащем питатели, опорное приспособление для тары, и механизм для перемещения изделий, выходное звено которого выполнено в виде двух рамок, укрепленных на горизонтальных валах, механизм перемещения изделий дополнительно снабжен зубчато-рычажным механизмом и горизонтальной рамой.

При этом зубчато-рычажный механизм выполнен состоящим из пары шестерен, укрепленных на горизонтальных валах, зубчатой рейки, соединяющей эти шестерни, а также из пары секторных зубчатых колес, укрепленных на приводных валах с возможностью вращения в противоположных направлениях для поочередного зацепления с шестернями, а горизонтальная рама шарнирно укреплена на обеих рамках механизма перемещения изделий и посредством стержней соединена с захватами для изделий, образуя с рамками параллелограммный механизм.

При этом расстояние между укрепленными на горизонтальной раме захватами равно половине расстояния между питателями изделий, опора для тары установлена на середине расстояния между питателями изделий и параллельными горизонтальными валами с укрепленными на них рамками, а расстояние между осью каждого из валов осью параллельного валу стержня соответствующей рамки равно расстоянию между валом и опорным приспособлением для тары. Причем захваты для изделий укреплены посредством V-образных стержней на боковинах H-образной горизонтальной рамы, шарнирно укрепленной на рамках зубчато-рычажного механизма. При этом каждое секторное зубчатое колесо выполнено с дугой зацепления 180o, а колеса укреплены на приводных валах таким образом, что их дуги зацепления диаметрально смещены относительно друг друга.

Введение в кинематическую связь горизонтальных валов таких конструктивных элементов, как зубчатая рейка, соединяющая шестерни, укрепленные на валах, а также ведущие секторные зубчатые колеса для поочередного зацепления с шестернями позволяет иметь определенные преимущества. Поскольку рамки, укрепленные на горизонтальных валах, и горизонтальная рама с захватами для изделий образует параллелограмный механизм, наличие зубчатой рейки и секторных зубчатых колес позволяет, во-первых, исключить влияние малых углов передачи на силовую работоспособность зубчато-рычажного механизма, во-вторых, исключить неопределенность горизонтальной рамы с захватами после прихода (поворота) рамок в положение, соответствующее границе интервалов. В параллелограмном механизме устройства рамки поочередно выполняет роль ведущего кривошипа. В положении рамок на границе интервалов движения, когда одна из рамок лежит на линии центров, а другая на продолжении этой линии (при этом рамки и рама с захватами лежа на одной линии), т.е. при угле передачи, равным 0o, одно из секторных зубчатых колес выходит из зацепления, а другое входит в зацепление с соответствующей ведомой им шестерней. В результате функции рамок меняются, ведущая рамка становится ведомой, а ведомая ведущей. Заметим, что одна рамка становится ведущей из положения ее на продолжении линии центров, в этом положении угол между рамкой и горизонтальной рамкой с захватами (угол передачи) равен 0o. Такая смена выполняемых рамками функций исключает возможность влияние малых углов передачи на силовую работоспособность устройства, поскольку для рамки, которая становится ведущей, угол передачи, как таковой, перестает иметь место, а для рамки, которая оказывается ведомой, негативное влияние малых углов передачи на движение звеньев механизма исключается зубчатой рейкой, связывающей шестерни горизонтальных валов. Введение зубчатой рейки в кинематическую связь горизонтальных валов позволяет, кроме того, при отсутствии фиксаторов или упоров для удержания рамок в горизонтальном положении исключить неопределенность движения рамы с захватами. Дело в том, что из положения рамок и горизонтальной рамы с захватами на любой из границ интервалов, т.е. при нулевом значении угла передачи, ведомая рамка при отсутствии упора или зубчатой рейки может начать поворотное движение в направлении, противоположном повороту ведущей рамки, что приведет к поворотному перемещению рамы с захватами и нарушит ее плоскопараллельное движение. Другими словами, рама с захватами может начать поворотное движение вместо необходимого плоскопараллельного ее перемещения. В предлагаемом устройстве такая неопределенность движения рамы с захватами исключается наличием зубчатой рейки в кинематической связи горизонтальных валов.

Выполнение горизонтальной рамы, несущей захваты для изделий, в виде H -образного конструктивного элемента позволяет выполнить ее менее металлоемкой, при этом боковинами рамы, с которыми посредством V образных стержней жестко связаны захваты, могут непосредственно служить стержни рамок, параллельные горизонтальным валам. Это упрощает связь между выходным звеном зубчато-рычажного механизма и горизонтальной рамой с захватами.

Выполнение ведущих секторных зубчатых колес (колес с неполным числом зубьев) с дугами зацепления 180o и установка колес на выполненных с возможностью вращения в противоположных направлениях приводных валах с диаметральным смещением дуг относительно друг друга обеспечивают возвратно-поворотное движение рамок с углом размаха 180o при постоянной угловой скорости рамок, численно равной
wр = 2Φ/τк = 2•3,14/10 = 0,628,
где ωр угловая скорость рамок, рад/с;
Φ угол размаха (поворота) рамок, v = πрад;
τк время (период) кинематического цикла, τк=10 с.

При постоянной угловой скорости рамок исключаются инерционные нагрузки в интервале поворота рамок на угол размаха, что позволяет интенсифицировать процесс укладки и повысить производительность устройства.

Размещение в пространстве питателей изделий, захватов для изделий, опорного приспособления для тары и рамок в соответствии с предложенными размерами позволяет работать двумя захватами на один ящик, причем работа двумя захватами возможна как при укладке только одних изделий (без разделения слоев изделий прокладками), так и при укладке картонных прокладок между слоями укладываемых изделий. Компоновка зубчато- рычажного (передаточного) механизма с двумя захватами, работающими на укладку изделий в один ящик, дает возможность повысить производительность устройства без уменьшения периода его кинематического цикла.

Вышесказанное позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого устройства критерию изобретения "существенные отличия".

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 - устройство, вид спереди; на фиг.3 то же, вид сверху; на фиг.4 то же, вид слева; на фиг.5 то же, вид справа; на фиг.6 отсекатель вакуума.

Устройство для послойной укладки изделий в тару содержит питатели 1 изделий, зубчато-рычажный механизм 2 с захватами 3 для изделий, опорное приспособление 4 для тары и привод 5. Каждый питатель 1 изделий состоит из накопителя 6 (фиг.1), формирователя 7 и ворошителя 8. Накопитель выполнен в виде стола с полированной плоской рабочей поверхностью, установленного с наклоном в сторону формирователя 7. Формирователь оснащен продольными разделительными пластинами, образующими "ручей" для изделий, при этом каждый "ручей" снабжен конечным выключателем (датчиком наличия изделий). Все конечные выключатели соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом 5 для подвода захвата формирователю только при наличии в "ручьях" формирователя полного комплекта изделий. Ворошитель 8 выполнен в виде двух связанных между собой реек, которые являются выходным звеном центрального кривошипно-коромыслового механизма. Рейки расположены по боковым кромкам накопителя 6, возвратно-поворотное движение реек интенсифицирует процесс перемещения изделий по накопителю в направлении формирователю. Над входной частью каждого формирователя 7 перпендикулярно его "ручьям" установлена подпружиненная планка 9, служащая для предотвращения опрокидывания изделий, находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними изделиями в "ручьях" формирователя при подъеме комплекта изделий вакуум-присосами. Зубчато-рычажный механизм 2 включает укрепленные на приводных валах 10 и 11 ведущие секторные зубчатые колеса 12 и 13, шестерни 14 и 15, укрепленные соответственно на параллельных горизонтальных валах 16 и 17 и кинематически связанные зубчатой рейкой 18, две пары конических зубчатых колес 19 и 20 для кинематической связи валов 10 и 11 и выходное звено, выполненное в виде рамок 21 и 22, укрепленных на валах 16 и 17. Секторные зубчатые колеса 12 и 13 служат для поочередного зацепления соответственно с шестернями 14 и 15, а конические колеса 19 и 20 для обеспечения вращения вала 11 в направлении, противоположном вращению вала 10. Захваты 3 для изделий укреплены посредством V-образных стержней 23 на боковинах 24 H-образной горизонтальной рамы 25, которая шарнирно укреплена на рамках 21 и 22. Каждый захват 3 выполнен в виде пустотелой плиты, на нижней поверхности которой смонтированы вакуум-присосы 26 (фиг.2), выполненные из упругодеформируемого материала, например из резины, при этом полость пустотелой плиты посредством герметичной трубки 27 соединена с соответствующим отсекателем 28 вакуума. Отсекатель 28 вакуума (фиг.6) состоит из корпуса 29, в цилиндрической полости которой размещен плунжер 30, оснащенный наконечником 31, и пружина 32, пробки 33 и втулки 34. Корпус 29 отсекателя вакуума имеет фасонный вырез 35 для крепления отсекателя к соответствующему V-образному стержню 23. В стенке корпуса выполнены два сквозных отверстия 36 и 37, причем отверстие 36 посредством герметичной трубки 27 соединяет цилиндрическую полость корпуса отсекателя с полостью захвата 3, а отверстие 37 служит для соединения полости с атмосферой по цепи: захват 3 герметичная трубка 27 отверстие 36 цилиндрическая полость корпуса отсекателя отверстие 37. Сообщение полости захвата с атмосферой обеспечивается в результате взаимодействия наконечника 31 плунжера 30 с упором 38, укрепленным на раме устройства. Каждый отсекатель 28 вакуума крепится на соответствующем V-образном стержне 23 посредством хомута 39, для чего стенка корпуса отсекателя в месте расположения фасонного выреза 35 выполнена утолщенной и имеет глухие резьбовые отверстия. Секторные зубчатые колеса 12 и 13 выполнены с дугами зацепления 180o и укреплены соответственно на приводных валах 10 и 11 так, что дуги зацепления диаметрально смещены относительно друг друга. Опорное приспособление 4 для тары содержит стол для фиксированного положения ящика в горизонтальной плоскости и пневмомеханизм вертикального перемещения стола. Стол установлен симметрично относительно формирователей 7 и относительно параллельных горизонтальных валов 16 и 17, несущих рамки 21 и 22, т.е. находится на середине между ними, при этом расстояние между осями вала 16 и боковины 24 рамки 21, как и между осями вала 17 и боковины 24 рамки 22, равно расстоянию от оси любого из указанных валов до центра опорного приспособления 4 для тары. Для исключения остановки зубчато-рычажного механизма 2 в период после захвата изделий вакуум-присосами 26 и снятия их с формирователя до образования нового ряда изделий, т.е. до замыкания цепи датчиков наличия изделий, предусмотрены конечные выключатели 40 и 41, укрепленные в верхней горизонтальной части рамы устройства (фиг.3), нормально замкнутые контакты которых соединены параллельно с контактами датчиков наличия изделий соответствующих формирователей 7. Для обеспечения остановки зубчато-рычажного механизма 2 при работающем электродвигателе привода 5 последний снабжен электромагнитными муфтами 42 и 43.

Устройство работает следующим образом. Предварительно включаются в работу транспортеры подачи изделий на накопители 6, при этом начинают функционировать ворошители 8, а на опорное приспособление 4 подается пустой ящик. После образования на каждом формирователе 7 полного комплекта изделий включается в работу привод 5, обеспечивающий функционирование зубчато-рычажного механизма 2, которое сопровождается плоскопараллельным перемещением горизонтальной рамы 25 с захватами 3. Укрепленные на приводных валах 10 и 11 секторные зубчатые колеса 12 и 13, вращаясь в противоположных направлениях (одно колесо в направлении по часовой, а другое против часовой стрелки), поочередно входят в зацепление с укрепленными на параллельных горизонтальных валах 16 и 17 шестернями 14 и 15 в результате чего рамки 21 и 22 совершают возвратно-поворотное движение с углом размаха 180o, при этом каждый захват 3 при рабочем и холостом ходах перемешается по дуговой траектории с центром кривизны последней на геометрической оси соответствующего горизонтального вала. Рамки 21 и 22 совершают свое поворотное движение синхронно, поскольку шестерне (например, шестерне 15), которая в текущий момент находится вне зацепления с соответствующим секторным зубчатым колесом (с колесом 13), посредством зубчатой рейки 18 сообщается поворотное движение от шестерни 14, находящейся в зацеплении с секторным зубчатым колесом 12. Синхронность поворотного движения рамок 21 и 22 обеспечивается также их шарнирной связью с боковинами 24 H-образной горизонтальной рамы 25 с захватами 3. При установившемся процессе укладки изделий о завершении поворота рамок 21 и 22, т.е. при подходе их к границе интервалов, один захват опускается над формирователем, другой над ящиком. При контакте с изделиями вакуум-присосы 26 захвата, опустившегося на формирователь, деформируются и захватывают изделия, находящиеся "в ручьях" формирователя. Захват, опустившийся в ящик, девакуумируется в результате воздействия наконечника 31 отсекателя 28 вакуума на упор 38. При взаимодействии наконечника 31 с упором 38 плунжер 30 отсекателя 28 вакуума, сжимая пружину 32, перемещается в направлении к пробке 33 и перестает изолировать отверстие 36 от отверстия 37, при этом разряжение в вакуум-присосах 26 сменяется атмосферным давлением и изделия устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд изделий, уже находящихся в ящике. В начале интервала поворота рамок 21 и 22 в обратном направлении наконечник 31 перестает взаимодействовать с упором 38 и плунжер 30 отсекателя 28 вакуума под воздействием пружины 32 возвращается в исходное положение, в результате чего полость захвата изолируется от атмосферы. В каждом интервале поворота рамок 21 и 22 на 180o H -образная горизонтальная рама 25 с захватами 3 совершает плоскопараллельное перемещение, при этом один захват выполняет рабочий ход (с изделиями), а другой холостой ход (без изделий), причем захват, удерживающий изделия, перемещается к опорному приспособлению 4 (к ящику), а захват, ранее освободившийся от изделий, к соответствующему формирователю. Поскольку за время кинематического цикла зубчато-рычажного механизма 2 каждый захват 3 завершает свой рабочий ход, приходящийся на одну из половин интервала циклы, в предлагаемом устройстве практически нет холостых ходов. В момент перед занятием рамками 21 и 22 горизонтального положения рамка, захват 3 которой опускается без изделий над формирователем (например, рамка 21), нажимает на конечный выключатель 40 и размыкает его контакты. При этом, если формирователь 7, над которым находится захват без изделий, заполнен изделиями, зубчато-рычажный механизм 2 продолжает движение, если же ряд изделий не сформирован, механизм 2 посредством электромагнитной муфты 42 останавливается при работающем электродвигателе привода 5. По окончании формирования изделий на формирователе контакты датчиков наличия изделий замыкаются и механизм 2 автоматически включается в работу. Аналогично рассмотренному функционирует другой захват, при этом рамка 22 взаимодействует с конечным выключателем 41, а отключение зубчато- рычажного механизма 2 от привода 5 устройства обеспечивается посредством электромагнитной муфты 43. При загрузке ряда изделий в ящик опорное приспособление 4 опускает ящик на расстояние, равное высоте изделия, а после наполнения ящика выводит его из устройства, сигнализируя о необходимости подачи под загрузку пустого ящика.

За время кинематического цикла зубчато-рычажного механизма каждый захват завершает свой рабочий ход, приходящийся на одну из половин интервала цикла, поэтому в предлагаемом устройстве практически нет холостых ходов. В результате обеспечивается наибольшее (равное единице) значение коэффициента непрерывности, что повышает КПД устройства. Оснащение устройства двумя захватами, совершающими движения с постоянной скоростью, позволяет повысить производительность устройства как за счет увеличения числа захватов, так и за счет интенсификации процесса укладки. Производительность предлагаемого устройства при схеме укладки 3х4 изделия в слое и времени кинематического цикла 7,5 с составит
Q = 60•z/τк = 60•2•12/7,5 = 192 изд/мин.,
где m число захватов.

Следовательно, при равенстве времени кинематических циклов производительность предлагаемого устройства в 2 раза больше производительности известных банкоукладочных машин. Введение зубчатой рейки в кинематическую связь горизонтальных валов исключает влияние малых углов передачи на силовую работоспособность зубчато-рычажного механизма, что позволяет повысить надежность функционирования устройства.

Похожие патенты RU2089474C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ 1996
  • Горлатов А.С.
  • Сивер Л.В.
RU2146212C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ 1996
  • Горлатов А.С.
  • Фетисова Е.Г.
RU2130410C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ 1993
  • Горлатов А.С.
  • Латышев А.М.
  • Левакова Т.М.
RU2086481C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ 1998
  • Горлатов А.С.
  • Фетисова Е.Г.
  • Гончарова Н.А.
RU2151087C1
МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ 2000
  • Горлатов А.С.
  • Шадрина Е.Н.
RU2188146C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ 1996
  • Горлатов А.С.
  • Полозкова Л.В.
RU2142391C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ 2001
  • Горлатов А.С.
  • Шадрина Е.Н.
RU2220888C2
МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ 1993
  • Горлатов А.С.
  • Устич В.И.
  • Дорош А.М.
RU2085451C1
МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ ИЗДЕЛИЙ УДЛИНЕННОЙ ФОРМЫ 2001
  • Горлатов А.С.
  • Рей Б.А.
  • Шкулепа Н.В.
RU2176973C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ 1996
  • Горлатов А.С.
  • Баринова Т.Ю.
RU2143384C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 089 474 C1

Реферат патента 1997 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

Устройство для послойной укладки изделий в тару относится к оборудованию для укладки искусственных объектов обработки, например консервных (пресервных) банок в ящики. Сущность изобретения: устройство содержит питатели изделий, зубчато-рычажный механизм с захватами для изделий, опорное приспособление для тары и привод. Каждый питатель изделий состоит из накопителя, формирователя и ворошителя. Зубчато-рычажный механизм включает укрепленные на приводах валах ведущие секторные колеса, шестерни, укрепленные соответственно на параллельных горизонтальных валах и кинематически связанные зубчатой рейкой, две пары конических зубчатых колес для кинематической связи валов и входное звено, выполненное в виде рамок, укрепленных на колесах. Секторные зубчатые колеса служат для поочередного зацепления соответственно с шестернями, конические колеса - для обеспечения вращения вала в направлении, противоположном вращению вала. Отсекатель вакуума состоит из корпуса, в цилиндрической полости которого размещены плунжер, оснащенный наконечником, и пружина, пробки и втулки. В стенке корпуса выполнены два сквозных отверстия, причем отверстие посредством герметичной трубки соединяет цилиндрическую полость корпуса отсекателя с полостью захвата, а отверстие служит для соединения полости с атмосферой. Каждый отсекатель вакуума крепится на соответствующем V-образном стержне посредством хомута, для чего стенка корпуса отсекателя в месте расположения фасонного выреза выполнена утолщенной и имеет глухие резьбовые отверстия. 3. з. п. ф-лы, 6 ил.

Формула изобретения RU 2 089 474 C1

1. Устройство для послойной укладки изделий в тару, содержащее питатели, опорное приспособление для тары и механизм перемещения изделий, выходное звено которого выполнено в виде двух рамок, укрепленных на горизонтальных валах, отличающееся тем, что механизм перемещения изделий дополнительно снабжен зубчаторычажным механизмом и горизонтальной рамой, при этом зубчато-рычажный механизм выполнен состоящим из пары шестерен, укрепленных на горизонтальных валах, зубчатой рейки, соединяющей эти шестерни, а также из пары секторных зубчатых колес, укрепленных на приводных валах с возможностью вращения в противоположных направлениях для поочередного зацепления с шестернями, а горизонтальная рама шарнирно укреплена на обеих рамках механизма перемещения изделий и посредством стержней соединена с захватами для изделий, образуя с рамками параллелограммный механизм. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что расстояние между захватами для изделий равно 1/2 расстояния между питателями изделий, опорное приспособление для тары установлено на середине расстояния между питателями и между параллельными горизонтальными валами с укрепленными на них рамками, а расстояние между осью каждого из валов и осью параллельного валу стержня соответствующей рамки равно расстоянию между валом и опорным приспособлением для тары. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что горизонтальная рама имеет Н-образную форму, а стержни для соединения ее с захватами выполнены V-образными, при этом стержни соединяют захваты с боковинами рамы. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждое из секторных зубчатых колес выполнено с дугой зацепления 180o, при этом колеса укреплены на приводных валах так, что их дуги зацепления диаметрально смещены относительно друг друга.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1997 года RU2089474C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Устройство для укладки бутылок в тару 1981
  • Федоров Борис Самуилович
  • Савинков Юрий Иванович
SU996271A1
Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава 1920
  • Манаров М.М.
SU65A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Установка для укладки в стопу прокладок с яйцами 1981
  • Ильяшенко Виктор Васильевич
  • Молотков Борис Владимирович
  • Фунтов Владимир Леонтьевич
  • Чупахин Игорь Федорович
SU1006312A1
Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава 1920
  • Манаров М.М.
SU65A1

RU 2 089 474 C1

Авторы

Горлатов А.С.

Чичерова Н.Н.

Жданович Е.Е.

Даты

1997-09-10Публикация

1994-01-31Подача