Способ формирования управляющего воздействия Советский патент 1975 года по МПК G05B19/04 

носительно момента получения сигнала истинного состояния объекта.

Предмет изобретения

Способ формирования управляющего воздействия, заключающийся в том, что сигнал управления текущего цикла формируют по величине сигнала истннного состояния объекта в начале текущего цикла и величине сигнала заданного состояния объекта на конец текущего цикла, отличающийся тем, что.

с целью повышения точиостн управления формируют сигнал, пропорциональный времени запаздывания сигнала уиравления текущего цикла относительно сигнала истинного состояния объекта на начало текущего цикла, полученный сигнал умножают на снгнал управления предыдущего цикла, затем суммируют с сигналом истинного состояния объекта текущего цикла и сравнивают с сигналом заданного состояния объекта на конец текущего цикла и но результату сравнения формируют унравляющее воздействие.