Устройство для автоматического разгона и замедления в системах программного управления станками Советский патент 1975 года по МПК G05B19/416 

и код этой частоты поступают на делитель 5 с переменным коэффициентом деления. Для поддержания постоянства крутизны разгона и замедления необходимо, чтобы на вход коммутатора 7 поступала частота задающего генератора 1, поделенная делителем 5 с переменным коэффициентом деления на квадрат кода частоты задающего генератора 7, для чего делитель с переменным коэффициентом деления выполнен в виде двух последовательно соединенных делителей б частоты, каждый из которых делит частоту задающего генератора 1 на величину, соответствующую кодовой комбинации этой частоты на выходе счетчика 4.

Действительно, при изменении частоты Ргеп задающего генератора 1 частота на выходе делителя дел с переменным коэффициентом деления будет также изменяться, причем в обратно-пропорциональной зависимости, т. е.

1

Так как дел

Рген пропордиональнат - - л

дел

где К - коэффициент деления делителя с переменным коэффициентом деления, то

пропорционально Рген. Таким

К Рген

f,.

образом Рген пропорционально где Ki - коэффициент деления делителя 6.

Для обеспечения линейности характеристики нарастания и снижения частоты импульсов на выходе устройства во время разгона и замедления ключ запрета счетчика 4 закрыт. При этом код счетчика, а следовательно, и частота на выходе делителя с переменным коэффициентом деления останутся постоянными. Кодовая комбинация на выходе коммутатора 7, управляющего умножителем частоты, будет изменяться с постоянной скоростью, пропорциональной заданной крутизне разгона и замедления. Следовательно, частота на выходе умножителя 8 частоты, яйляющегося интегратором частоты, будет изменяться по линейному закону. Задание величины крутизны разгона и замедления осуществляется путем регулирования частоты генераторй 3 опорньгх

импульсов.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического разгона и замедления в системах ярограммлого улравления станками, содержащее задающий генератор, выход которого подключен к первому входу умножителя частоты и первому входу счетчика, ко второму входу которого подключен выход генератора опорных импульсов,

коммутатор, выход которого связан со вторым входом умножителя частоты, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, в него введен делитель частоты с переменным коэффициентом деления,

первый вход которого подключен к выходу задающего генератора, второй вход - к выходу счетчика, а выход - коммутатору.