Автоколлимационный датчик угла поворота Советский патент 1975 года по МПК G02B27/30 G01C19/28 

кости измерений автоколлиматора параллел но плоскости грани ротора, соответствую- : щей призме 3 статора на фиг. 1, призма 3 представляет собой обычную прямоуголь 1 ную призму с отрастающей катетной гра нью, призмы. 4 и 5 имеют по две отражаю щие грани, обеспечивающие -роворот плос кости изображения соответственно на 45 и 90°. ,: Призма 6 имеет три отражающие грани для поворота плоскости изобра жений , на 135°.- Призма 7 состоит из пентаприамы и-; призмы с двумя отражающими гранями, аналогичной призме 5.,. Призмы 8s 9 и 10 аналогичны призмам 4, 5 и 6 и симметричны им. Автоколлимациоиная оптическая система 11, смонтиро ванная так, чтобы ее визирная ось на выходе была параллельна оси вращения призмы ротора, посыпает света;вой поток от светящейся щели 1.2 через объектив 13 (фиг, 2) через призмы 3-1О на грани ротора. Отразившись от граней ротора, световые пучки проходят призмы 3-10 в обратном порядке и объективом 13автоколлиматора формируются в изображения светящейся щели в фокальной плоскости на анализирующем устройстве 14 автоколлйматора, Призма 4 рассчитана и установлена так, что обеспечивает сдвиг изобра.жения щелк относительно изображения от призмы 3 на . угловую величину SL-, где Cf -угол между нормалями к двум соседним rpaHsnvi призмы - ротора:, fx -число рабочих гране призмы ротора. Призма 5 обеспечивает сдвиг относительно изображения блика от призмы 3 на 24. 3dвеличику W.; призма 6 - призма 7 , призма 8 - , призма 9 6 С . 7 0( (П - l)df -i призма 10 - -;}-;т.е.-. В поле зрения автоколлиматора при повороте ротора будут проходить изображени.я светящейся щели с интер лом -Я, П,, положение которых регистрируется по визуальной шкале или с помощью считывающего устройства. П редмет изобретения Автоколлимационный датчик угла поворота, содержащий автоколлимационное измерительное устройство, многогранную призму - ротор, статор,объектив и устройство для грубого отсчета, о т л и ч а ющ и и с я тем, что,с целью повышения ичности измерения угла иуменьшения габаритов и веса датчика, в нем оптический статор Bbinojraeii с оборачивающими - отклоняющими призмами, жестко пристыкованны- ми к общему основанию (например, стеклянней пластинке), нри.этом внутренние оси автоколлимационного канала, образованные призмами статора, размешены радиально no кругу с угловым интервалом -, : где tV: -. число призма, статора, а плос , кость, в которой лежат эти визирные оса, конструктивно установлена параллельно плоскости нормалей к граням призмы - ; ротора.

в

(