Устройство для контроля и вычисления параметров переходных процессов Советский патент 1975 года по МПК G01R19/30 G01R19/25 

ответственно с ккодом и выходом объек та контроля. На чертеже приведена структурная схема устройства. Предлагаемое устройство состоит из блока управления 1, вычислительного блока 2, блоков памяти 3 и индикации 4, генератора 5 эталонной частоты, счетчика времени 6, генератора 7 возмуща-t юших сигналов, блока 8 измерения времен НЫ.Х интервалов, блока 9 кантования выход ного параметра объекта и объекта контроля 10. Устройство работает следующим образо Предположим что необходимо осуидествить контроль и измерение времени Т переходного процесса и величины перерегулирования Е параметров, являющихся показателям качества систем управления. По сигналу из блока управления генератор 7 возмуща юших сигналов формирует возмущающий сигнал, который поступает на объект 10. В результате этого в объекте 1О возника ,ет переходной процесс. Выходной параметр объекта 10 подвергается квантованию в блоке квантования 9, Квантование по времени осуществляется счетчиком времени 6 В вычислительном блоке 2 определяется разность Л Р двух квантованных значений выходного параметра объекта за один интервал квантования по времени и сравнение этой разности с заданной величиной Если , то контроль продолжается, если , то считается, что переходной процесс закончился, в блоке 8 изме- рения временных интервалов фиксируется время Т, но для повышения достоверности контроля проводится ряд дополнительных измерений, во время которых проверяется неравенство Р., о,,„-0,5Е , () где Р,..-. и Р -соответственно установившиеся и текущие квантованные значения выходного параметра объекта. Если во всех дополнительных измерениях неравенст во () выполняется, то время Т считаетс временем переходного процесса; если в каком-либо из дополнительных измерений неравенство (1) не выполняется, то возоб новляется. вычисление ДР и сравнение ДР с Е. В вычислительном блоке 2 вычисляется также величина перерегулирования по формуле Т Р -Р т уст максимальное квантованное зна некие выкодного параметра объекта. После определения Т и Е в вычислительном блоке 2 происходит проверка неравенств Г гпалс (3) Т, да соответственно максимально допустимое время переходного процесса и перерегулирование. Если неравенства (2) и (3) справедливы, то вычислительное устройство выдает сигнал годен. Кроме того, блок индикации 4 осуществляет индикацию величин Т и . Предмет изобретения Устройство для контроля и вычисления параметров переходных процессов, содержащее вычислительный блок, блоки управления, памяти и индикации, генератор эталонной частоты и счетчик времени, причем выход генератора эталонной частоты соединен с входом счетчика времени, первый выход которого подключен к первому входу блока управления, первый выход которого соединен с первым входом блока индикации, второй вход которого подключен к выходу вычислительного блока , первые в,ходь вычислительного блока и блока памяти, вторые входы блока управления и блока памяти, а также третий вход блока управления и второй вход вычислительного блока связаны соответственно , отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит блок квантования выходного параметра, генератор возмущающих сигналов и блок измерения временных интервалов, первый вход которого соединен с вторым выходом блока управления, а второй вход- с вторым выходом счетчика времени, третий выход которого подключен к первому входу генератора возмущающих сигналов, третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно с вторым входом генератора возмущающих сигналов и первым входом блока квантования выходного параметра, выход которого подключен к третьему входу вычислительного блока, четвертый вход которого соединен с выходом блока измерения временных интервалов, выход генератора возмущающих сигналов и второй вход блока квантования выходного параметра соединены соответственно с входом и выходом объекта контроля.