Машина для очистки наружной поверхности труб Советский патент 1975 года по МПК B08B9/23 

Изобретенне относится к области очистки труб, в частности к машинам для очистки наружной поверхности труб от окалины и ржавчины, например, при строительстве магистральных трубопроводов в нефтяной, газовой и других отраслях нромышленности.

Известна машина для очистки наружной поверхности труб, включаюш,ая установленные на раме ротор, несущий подпружиненные подвески с иглофрезами, и механизм отвода иглофрез от очищаемой поверхности, имеюший соосное с ротором кольцо.

Механизм отвода выполнен в виде кольца, жестко соединенного со звездочкой, которая взаимодействует с цевочным колесом. Настройка механизма может осуществляться только вручную, что снижает производительность машины.

Целью изобретения является повышение производительности машины.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемой машине механизм отвода иглофрез содержит, по меньшей мере, один гидроцилиндр, шток которого соедииен с подвижно установленной на раме кареткой, несущей, по меньшей мере, пару роликов, взаимодействующих с боковыми поверхностями кольца, размещенного на втулках скольжения и кинематически связанного через тяги и шарнирно

закрепленные на роторе двуплечие рычаги с подвесками иглофрез.

На фиг. 1 иредставлена описываемая машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А

на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2.

На раме 1 установлены роторы 2 и 3 и механизмы 4 и 5 поступательного перемеи1ения трубы, на опорных роликах 6. Между роторами 2 и 3 в зоне очистки смонтирова ю вентиляционное укрытие 7.

Каждый из очистных роторов 2 и 3 несет подпружиненные подвескн 8 с иглофрезами 9 и механизм 10 отвода иглофрез 9 от очищаемой поверхности, содержащий смонтированное на роторе и соосное с ним кольцо 11. В механизме 10 на раме 1 ненодвижно укреплены два диаметрально расположенные гидроцилиндра 12. Шток 13 каждого гидроцилиндра соединен с подвижпо установленной на раме кареткой И, 11есущей две пары роликов 15 и 16, взаимодействующих с боковыми поверхиостями кольца 11, размещенного на втулках скольл-сения 17 и кинематически связанного через тяги 18 и нтрнирно закрепленные на роторе двуплечие рычаги 19 с подвесками 8 иглофрез 9.

Каждый ротор установлен на опорных центрирующих роликах 20 и связан через зубчатый венец 21 с электроприводом 22 вращения вокруг трубы и через зубчатый венец 23 - с электронриводом 24 вращения иглофрез 9 относительно собственных осей. Зубчатый венец 23 установлен на оиорных роликах 25 и имеет внутреннее зацеилеиие с шестернями 26, связанными через кардаииые механизмы 27 с иглофрезами 9. Машина работает следующим образом. В исходном иоложении цод действием подиружиненных подвесок 8 иглофрезы 19 сведены на диаметр, меньший диаметра очищаемой трубы, в нерабочее положение. Подлежащую очистке трубу подают неонорным роликом 6 с помощью механизма 4 ноступательного перемещения в направлении ротора 2. В момент подхода переднего конца трубы к зоне очистки встунают в работу гидроцилиндры 12, штоки 13 которых, иеремещаясь вираво через каретку 14 и пару роликов 15, перемещают по втулкам 17 кольцо 11 в том же направлении (см. фиг. 3). Кольцо 11 через тяги 18 и рычаги 19 разводит иглофрезы 9 на диаметр, обеспечивающий свободный заход трубы в ротор 2. После того, как передний конец очищаемой трубы попал под иглофрезы 9, включается привод 24 вращения иглофрез, привод 22 вращения ротора 2 и одновременно сбрасывается давление в гидроцплиндре 12. Иглофрезы 9 под действием уси;П1Я пружмн прижимаются к очищаемой трубе. Далее очищаемая труба подается па повторную очистку к ротору 3. При дальиейшем перемещении трубы она захватывается механизмом 5, когорый работает синхронно с мехаиизмом 4. После выхода трубы из механизма 4 ее перемещение осундествляется одним механизмом 5. После выхода из зоны очистки ротора 2 на гидроцилиндры 12 вновь поступает команда на перемещение щтоков 13 вправо, что приведет к разведению иглофрез 9 и предохранит их рабочую поверхность от перегрузок при очистке конца трубы. Роторы 2 и 3 расположены таким образом, что их иглофрезы 9 находятся в зоне вентиляционного укрытия 7, из которого тяжелые продукты очистки спадают в бункер, а легкие - отсасываются через верхнее отверстие в вентиляционную систему. Такая конструкция машины позволяет автоматизировать весь процесс очистки. Предмет изобретения Мащина для очистки наружной поверхности труб, включающая установленные на раме ротор, несущий подпружиненные подвески с иглофрезами, и механизм отвода иглофрез от очищаемой поверхности, имеющий соосное с ротором кольцо, отличающаяся тем, что, с целью повышения ироизводительпости машипы, механизм отвода иглофрез содержит, ио меньшей мере, один гидроцилидр, шток которого соединен с подвижно установленной на раме кареткой, несущей, по меньшей мере, пару роликов, взаимодействующих с боковыми плоскостями упомянутого кольца, размещенного на втулках скольжения и кинематически связанного через тяги и шарнирио закрепленные на роторе двуплечие рычаги с подвесками иглофрез.

Ю 12 13 1 15 11 А / /

W