Машина для очистки наружной поверхности труб Советский патент 1980 года по МПК B08B9/23 

54) МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

ТРУБ

1

Изобретение относится к строительству трубопроводов, в частности магистральных.газо- и нефтепроводов, а также может быть использовано в любой отрасли промыпшеннюсти, где требуется производить очистку труб и других тел вращения по наружной поверхности.; .

Известна машина, содержащая ротор, установленный на раме и несущий подпружиненные рабочие инструменты, . например иглофрезы с приводом, установленно соосно с ротором нЬжймное кольцо с силовыми цилиндрами, связанное через рычажную систему с рабочими инструментгида

ц;

Недостатком известной машины являе ся то, что нажимное, кольцо вращается вместе с ротором, что увеличивает габариты и массу всей врдщающейся системы, а следовательно, и пусковые нагрузки. Кроме того, при движении кольца во втулках сколъжения не исключается его перекос с заклиниванием, что вызывает резкий скачок давления в силовых цилиндрах и выход из строя всего механизма от вода рабочих инструментов.

Целью изобретения является повышение надежности работы машины.

Указанная цепь достигается тем, что рычажная система для отвода рабочих инструментов смонтирована на роторе, а нажимное кольцо шарнирно соединено с поршнем силовых цилиндров и посредством Двух диаметрально расположенных тяг с рамой.

10

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой машины (рабочие-инструменты прижаты к обрабатываемой поверхности); на фиг,2 машина в момент отведения рабочих

15 инструментов; на фиг. 3 - шарнирная подвеска нажимного кольца к раме машины; на фиг. 4 - схема нажимного кольца с гидроцилиндрами его привода..,

20

Машина для очистки наружной поверхности труб имеет ротор 1 с рабочими инструментами (иглофрезами), 2, которые для поджатия их к очищенной трубе 3 имеют пружины 4. Ра25бочие инструменты размещены в подвесках 5 с возможностью перемещения в направляющих 6 ротора.

Рабочие инструменты связаны кар-г .) данными валами 7 с шестернями 8, 1 у

находящимися в зацеплении с неподвижным колесом 9. Подвески кинематически связаны рычажной системой 10 с роликами 11, которые могут непосредственно контактировать с нажимным кольцом 12 механизма отвода рабочих инструментов. Это кольцо шарнирно соединено с поршнями силовых цилиндров 13, закрепленных на.раме 14 машины. Нажимное кольцо шарнирно подвешено в двух прртйвопо ложных точках (фиг. 3 и 4) на тягах 15, поворотно закрепленных на раме машины.

Машина работает следующим образом.. / . . При вращении ротора 1 (привод ротора не показан) шестерни 8 обкатываются ПО неподвижному колесу 9 и передают вращение через карданные алы 7 рабочим инструментам 2,Если механизм отвода .рабочих инструментов не включен и нажимное кольцо 12 его находится на некотором расстоянии а.от роликов 11, вращающихся вместе с ротором, то рабочие и.нструменты прижаты к трубе 3 с помощью пружин 4. Для отвода рабочих инструментов 2 от трубы 3 включают силовые цилиндры 13, и их поршни, перемещаясь (по чертежу вправо),прижимают кольцо 12 к роликам 11 и через рычажную систему 10 отводят рабочие инструменты 2 на некоторое расстояние в от трубы 3 (фиг.2)

Механизм отвода рабочих Инструтлентов может работать как при врадающемся, так и неподвижном роторе. Нажимное кольцо 12, благодаря шарнирному соединению с тягами i5 и поршняМи силЪвых цилиндров 13, может качаться одновременно относительно осей X и у (фиг. 3), и возможные его перекосы, например; из-за несинхронности работы силовых цилиндров, не вызовут поломки механизмов.

Описанная машина для очистки наружной поверхности труб за счет исключения массы нажимного кольца из всей вращающейся систеглл имеет более низкий маховой момент ротора, что улучшает ее энергоемкость и Повышает надежность работы. Надёжность повышена также за счет обеспечения возможности перекосов при движении нажимного кольца путем плавающей 5 .его подвески к раме машины.

Формула изобретения

0 Машина для очистки,наружной поверхности труб, содержащая ротор, установленный на ргиие и несущий подпружиненные рабочие инструменты с приводом,установленное соосно с ротором нажимное кольцо с силовыми инструментами, связанноес рабочими инструмент ами через рычажную систему, рт личающаяся тем, что, с целью повышения надежности, рычажная система смонтирована на роторе, а нажимное кольцо шарнирно соединено с поршнем силовых цилиндров и посредством двух диаметрально расположенных тяг - с paMoifl. Источники информации,

5 принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР 485789,. кл. В 08 В 9/02, 1974.

U

й|

If

Р(/. 2