Регулируемый электропривод Советский патент 1975 года по МПК H02P5/06 

1

Изобретение относится к регулируемым вентильным электроприводам механизмов, работающих с Циклической, преимущественно пульсирующей, нагрузкой на валу, и может найти применение, например, в механизмах возвратно-поступательного движения кристаллизатора установки непрерывной разливки стали.

Известный регулируемый вентильный электропривод содержит преобразователь, питающий якорь двигателя постоянного тока и систему управления с пронорциопально-интегральными регуляторами скорости и тока. Недостатком известного электропривода является то, что с ростом угловой частоты колебаний момента на валу двигателя эффективное подавление колебаний скорости прекращается,

о 12

И в диапазоне частот

амнли4Т, Т, туда колебаний скорости увеличивается, вдвое

1

превышая при Q

2у, амплитуду

колебаний скорости в однократно интегрирующей системе {Т -постоянная времени интегрирования контура тока).

В ряде случаев такое увеличение колебаний скорости недонустимо . по условиям ведения технологического нроцесса (например, при вытягивании слитка тянущей клетью на установках непрерывной разливки стали, когда под влиянием механизма качания кристаллизатора возиикают колебания нагрузки н скоро.сти тянущей клети, отрицательно влияющие на качество слитка и устойч вость работы регулятора уровня жидкого металла).

Целью изобретения является уменьщение пульсаций скорости вращения двигателя во всем диапазоне частот колебапий нагрузки.

Указанная цель достигается те.м, что в электропривод введен датчик частоты пульсаций нагрузки, выход которого через усилитель с релейной характеристикой соединен с реле, контакт которого включен параллельно конденсатору в цепи обратной связи регулятора скорости.

Иа чертеже приведена блок-схема электропривода. Электропрпвод содержит регулируемый вентильный преобразователь 1 с системой импульсно-фазового управления 2, двигатель постоянного тока 3. Ко входу спстемы пмпульсно-фазового управления 2 подключены последовательно соединенные регулятор скорости 4 и регулятор тока 5. Последовательно с якорем двигателя 3 включен шунт 6, который через датчик тока 7 подключен ко входу регулятора тока 5. На валу двигателя установлен тахогенератор 8, соединенный со входом регулятора скорости 4. В цепь обратной связи