Старт-стопное устройство Советский патент 1975 года по МПК F16H37/12 

Ведущий вал с приводом периодического воздействия связан ведомым валом 7, выполненным в виде торсиона с закрепленным на нем храповиком 8, взаимодействующим с собачкой 9. На конце торсиона жестко закреплено зубчатое колесо 10, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 11, укрепленным па фиксирующем диске 3. С зубчатым колесом 10 связан диск 12 с прорезями 13, смещенными относительно прорезей идентичного диска 14, закрепленного на торсионе.

При совпадении прорезей 13 дисков 12 и 14 срабатывают датчики 15 и 16 выдачи сигналов управления электромагнита 6 и электромагнитной муфтой 2.

Для фиксации ведомых частей после поворота на диске 3 установлен эксцентрично палец 17, шарнирно связанный с растянутой сервопружиной 18, другим концом закрепленной на основании.

Старт-стопное устройство работает следующим образом.

В режиме работы без управления извне при вращении ведущего вала 1 включенная муфта 2 закручивает связанный с пей конец торсиона 7. Электромагнит 6 отключен, шток 5 фиксирует диск 3 и через зубчатое колесо 11 удерживает зубчатое колесо 10 от поворота.

Аккумулируемая энергия торсиона 7 непрерывно фиксируется храповым механизмом, а связанный с храповиком 8 диск 14, поворачиваясь, приходит в положение, когда прорези 13 в обоих дисках 12 и 14 совпадут. При этом срабатывает датчик 15 включения электромагнита 6, шток 5 освобождает диск 3.

Суммарное усилие торсиона 7 и сервопружины 18 обеспечивает быстрый и плавный разгон ведомых частей, затем пружина 18 проходит первую пулевую точку и переходит в состояние противодействия вращению, сглаживая кривую парастапия скорости.

Как только диски 12 и 14 перекроют датчик 15, электромагнит отключится и шток 5 придет в положение фиксации диска 3.

После прохождения второй нулевой точки сервопружипа 18 вновь содействует нарастанию скорости поворота зубчатого колеса 10, при этом торсион 7 быстро раскручивается и за счет инерции вращающихся масс и усилия сервопружины 18 закручивается в другую сторону, как бы притормаживая вращение зубчатых колес 10 и И, поэтому диск 3, связапный с зубчатым колесом 11, встречает своим зубом 4 шток 5 на пониженной скорости.

Ведомое зубчатое колесо 10 останавливается, а ведущий вал 1 раскручивает торсион 7, затем снова его закручивает, как бы взводя для следующего цикла, что продолжается до совпадения прорезей 13 дисков 12 и 14, и тогда цикл снова повторяется автоматически.

В случае управления приводом периодического действия извне при совпадении прорезей 13 в дисках 12 и 14 датчик 15 блокируется внешним устройством и электромагнит 6 не включается. Диск 12 поворачивается дальше и открывает датчик 16, при этом отключается электромагнит муфты сцепления 2 и ведомый вал 1 вращается вхолостую. Храповое колесо 8 фиксирует торсион 7 во взведенном состоянии.

По истечении заданного времени внешнее устройство включает электромагнит 6, диск 12 вместе с зубчатым колесом 10 начинает вращаться, перекрывает датчик 16 и включает муфту сцепления 2.

Совершается поворот ведомого вала на заданный угол.

Предмет изобретения

Старт-стопное устройство, содержащее ведущий и ведомый валы, связанные между собой муфтой, и привод периодического воздействия, содерж:ащий фиксирующий диск, взаимодействующий с подпружиненным штоком, электромагнит, воздействующий па шток, и систему управления приводом периодического воздействия, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, ведомый вал выполнен в виде торсиона с закрепленным на нем храповиком, а система управления приводом периодического воздействия представляет собой зубчатую передачу, одно колесо которой жестко связано с фиксирующим диском, а другое закреплено на торсионе, два диска с прорезями, один из которых жестко связан с зубчатым колесом, закрепленным на торсионе, а второй - с торсионом, два датчика выдачи сигналов управления электромагнитом и муфтой и сервопружину, взаимодействующую с фиксирующим диском.

10