Датчик момента для платформы динамического стенда Советский патент 1975 года по МПК G01L3/00 

точнику 20 переменйого тока повышенной частоты.

Положещ1е по.с 6янного магнита 13 в соленоиде 17 автоматически регулируется с помощью следящей системы, состоящей из осветителя 21, фотоприемника 22, усилителя 23 и обмотки 24 соленоида 17.

В обесточенном состоянии обмотки 4, 8 двигателей 1, 5 не развивают реактивных усилий, и вес подвижной системы компенсационного измерителя 10 полностью уравновешен электромагнитным усилием соленоида 17, развиваемым постоянным током, протекающим по компенсирующей обмотке 16. При этом многофазные статорные обмотки 4 и 8 основного и дополнительного датчиков момента находятся в середине пазов статоров 3 и 7, а фотоэлементы освещены одинаково, поэтому ток в измерительной обмотке 24 соленоида 17 отсутствует.

При подаче через безмоментные токоподводы управляющего напряжения на основной л дополнительный двигатели 1 и 5 возникают реактивные усилия, действующие на их обмотки 4 и 8 и пронорциональные развиваемому двигателем 1 моменту, приложенному к платформе, при это.м двигатель 5 не создает момента.

В зависимости от направления момогга, развиваемого основным двигателем, под1вижная система смещается вверх или вниз, что приводит к изменению положения флажка 15 относительно фотоприемника 22 и, следовательно, к изменению освещенности фотоэлементов. На выходе фотоприемника возникает ток, фаза которого определяется направлением перемещения подвижной системы обратного преобразователя; через усилитель 23 ток поступает в обмотку 24 соленоида 17, который обеспечивает компенсацию вертикальных составляющих реактивных усилий обмоток 4, 8. Регистрация момента, развиваемого датчиком момента, ос)1цествляется измерительным п 5ибором 25 по величине падения напряження на

эталонном сопротивлении 26, включенном г

цепь измерительной обмотки 24 соленоида 17.

Благодаря введению дополнительного двигателя, ротор и статор которого жестко скреплен1)1 с корлусом стенда, и включению его обмоток возбуждения согласно с обмотками возбуждения основного двигателя, а обмоток управления-встречно, обеспечена взаимная компенсация горизонтальных составляющих

реактивных усилий. Последнее дало возможность использовать в качесше компенсационного измерителя осевого усилия, создаваемого подвижными обмотками двигателей, .магнитный подвес.

В силу нрактического отсутствия трения з подвесе повышена точность измерения (с помощью компенсационного измерителя 10) момента, развиваемого устройством.

Предмет изобретения

Датчик момента для платформы динамического стенда, содержащий управляемый дугостаторный асинхронный двигатель с ферро.магнитным ротором, установленным на платформе, с подвижными об.мотками возбуждения и управления, размещенными с зазором в пазах статора, закрепленного на корпусе стенда, и компенсационный измеритель усиЛИЯ, действующего на обмотки, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительным -.правляемым д тостагорны.м асинхронным двигателем, ротор и статор которого жестко скреплены с корпусом стенда, и штоком с вильчатым наконечником, на одном зубце которого укреплены обмогки основного двигателя, на втором - обмотки дополнительного двигателя, при этом обмоткн возбуждения двигателей включены согласно, обмотки унравления - встречно, а компенсационный измеритель усилия выполнен в виде магнитного подвеса штока, размещемного симметрично отно сительно двигателей.