Стыковочное устройство подводных аппаратов Советский патент 1975 года по МПК B63G8/00 B63B21/00 

1

1;юбр:1Р ие относится к области судо- строоиля, /1 г.моипс к ст(.;ко(ючны.м устройствам i;(i;iF oanbix аг1парато|з.

Известное стыког очпое устройство подводных ;ит.чратов, вк.чючаклпее сть:ковочны UITOK, г )олд,; с ловуглкой и Topiioni.:M упором 1 иолпружр.пепш le п/л:к-1ки, не обеспечивает взаимной орионтапии ц жосткой фиксации гишарптоп )сител.ио один другого.

Пе.Гг, и;:«1бротепия - обс-спечение взаимной орисмгг-iiuiii ст151куемых апнаротор и их жесткой ijniKcaHini.

Для -rijro п известном стыковочном уст ройстве на стыковочнг)м IUTOKC установлены у норы с для их дольного riepoMeiiiOHH4 и поднружинеиныр загпепки, а торцопыГ упор гиепда выполнен с пазами, сужающимися в направлении к упорам штока. Г1)ичем упоры штока взаимодойстпуют с ловушкой -непаг,, а ли:елкн - штока- с пазами торноиого угтора г-иезда.

Н,1 фиг-. 1 изображено предлагаемое стыковочное ;,, гройгтво, разрез; на (juu. 2 вид но стрелке Л на фиг, 1.

tfa аппарате 1 уста)Ювлен стыковочный iiiToK 2, на котором смонтированы аашелки 3 с пружинами 4, а также упоры 5, перемещаемые в продольном направлении гид- роцилиндром 6. Па аппарате 7 установлено гнездо 8 с ловушкой 9 и торцовым упором 1О, выполненным с пазами 11.

Устройство работает следующим образом.

При стыковке стыковочный шток 2 аппарата 1, скользя по ловушке 9, попадает в 1нездо 8 аппарата 7, Зашелки 3, пройдя торцовый упор 10, раскрываются под действием пружин 4. Гидрюцилиндр 6 переме- щает упоры 5 в направлении зашелок 3,

которые при этим скользят по криволинейным пазам 11. Когда защелки 3 дойдут до упорных поверхностей пазов 11, а упоры 5 сконтактируют с поверхностью ловушкн 9, произойдет взаимная ориентация и жесткая фиксация аппаратов 1 и 7.

Предмет изобретения

Стыковочное устройство подводных яппаратов, включающее стыковочный шток, полгфу