Фильтр для системы автоматического управления Советский патент 1975 года по МПК G05B5/01 

Изобретение относитея к автоматичеекому регулированию и нредназпачеио для иелинейной фильтрации импульсных noiMex.

Известно вычислительное устройство - фильтр, содержащее усилительный элемент, выход которого подключен « входу дифференцирующего элемента, а вход - .к выходу нелинейного элемента.

Недостатком прототипа является необходимость подключения .к входу нелинейного элемента через второй дифференцирующий элемент дополнительного датчика системы упра.вления, что сужает область применения фильтра.

Целью изобретения является расширение области применения фильтра и его упрощение.

Эта цель достигается путем введения в фильтр алериодического эвена, вход -которого подключен iK выходу дифференцирующегс элемента, а выход - к входу нелинейного элемента.

На чертеже приведена схема фильтра. Он представляет собой усилительный элемент 1. охваченный обратной связью из дифференцирующего 2, апериодического 3 и не.лииейного 4 элементов, соединенных последовательно.

Импульсный .выброс на входе приводит к скачкообразному изменению -выходного сигнала до величиш,, которая после прохожде2

нпя через элементы 2 и 3 открывает зону нечувствительности элемента 4. Включается отрицательная обратная связь и фильтр работает как апериодический элемент с большой постоянной времени. При этом происходит и запазды1вание полезного сигнала, однако, ввиду 1кратковременности импульса усредненное действие фильтра на него незначительно. Особенностью фильтра является его работа при постоянно действующей высокочастотной помехе небольшой амплитуды. Благодаря действию апериодического элемента 3 эта помеха ие открывает элемент 4. обратная связь остается разомкнутой, устройство работает как усилительный элемент, коррекции запаздывания полезного Сигнала не требуется. Проходящая через фильтр без сглаживания высокочастотная помеха по ма,тостп ее амплитуды ие ухудшает работу системы управления.

Предмет изобретения

Фильтр для системы автоматического управления, содерл-;ащий усилнтельный элемент, выход которого подключен к входу дифференцирующего элемента, вход - к выходу нелннейпого элемента, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения

фильтра, он содержит апериодическое звено, вход которого подключен К Быходу дифференцирующего элемента, а выход

к входу нелинейного элемента.

lJ;j

/

/L

L 1