Устройство для программного управления шаговым двигателем Советский патент 1975 года по МПК G05B19/40 

которых подается напряжение, пропорцноиальное фактппескому значению тока в шагового двигателя 7. Разностный сигна; с выхода сумматоров поступает на вход;.- стабнлизаторов тока . С приходом каждого импульса уставка стабилизаторов, а следовательно, и ток в фазах двлгателя получают приращение, что обеспечивает поворот ротора двигателя на соответстпующий угол.

В результате нзменепия шага коаптояаипя повышается максимальный перепад частот, отрабатываемый двигателем н, соотзетст зеино, точность работы устройства.

Предмет изобретения

i

Устройство для программного управления

шаговым двигателем, состоящее из олока злдаиня программы п каналов упраг лснпя, каж;;ын из которых содержит управляемый вентиль, первый вход которого подключен к блоку задания программы, стабилизатор тока, вход KOTOpoio подключен к выходу сумматора, а выход - к соответствующей фазе шагового двигателя и первому входу сумматора. отличающесс.я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в каждый канал Т1равлен1 я введены реверсивный сметчик и нреобразозате.гь «цифра-аналог, соединен1;ь;е лоследозательно; прпчем вход счетчика подключен к выходу управляемого вентиля, выход - ко второму входу того же вентиля, а выход преобразователя соединен со вторы/л 7 ходом сумматора.