Устройство для программного управления шаговым двигателем Советский патент 1986 года по МПК G05B19/40 

Изобретение относится к числовому программному управлению станками и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 491121.

Цель изобретения - повышение надеж- ности работы устройства путем снижения потребляемой мощности в статическом режиме.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для программного управления шаговым двигателем.

Устройство содержит блок 1 задания программы, управляемые вентили 2, 3 и 4, соединенные со счетчиками 5, 6 и 7, цифро- аналоговые преобразователи 8, 9 и 10, сумматоры 11, 12 и 13, стабилизаторы 14, 15 и 16 тока, двигатель 17, частотный дискриминатор 18 и делитель 19 опорного напряжения.

В каждый канал управления двигателем включены последовательно управляемые вентили 2, 3 и 4, счетчики 5, 6 и 7, цифроаналоговые преобразователи 8, 9 и 10, сумматоры 11, 12 и 13 и стабилизаторы 14, 15 и 16 тока в фазных обмотках двигателя 17. Канал передачи выходных импульсов блока 1 задания программы соединен с входами вентилей 2, 3 и 4 и входом час- тотного дискриминатора 18, который соединен последовательно с делителем 19 опорного напряжения цифроаналоговых преобразователей 8, 9 и 10. Управляемые входы вентилей 2, 3 и 4 подключены к выходам счетчиков 5, 6 и 7.

Устройство работает следующим образом.

Блок 1 задания программы формирует на своем выходе последовательность импульсов унитарного кода. При помощи вентилей 2, 3 и 4 эта последовательность им- пульсов распределяется по входам счетчиков 5, 6 и 7 и одновременно подается на вход частотного дискриминатора 18. В зависимости от сигналов на шинах управления вентилями обеспечивается работа счетчиков в режиме суммирования или вычита- ния импульсов.

В исходном состоянии за счет начальной установки счетчиков 5 и 6 на их выходах уровни сигналов соответствуют «1. При этом обеспечивается режим суммирования счетчика 7 и режим вычитания счетчика 5. В состоянии «1 разрядов счетчиков 6 и 7 счетчик 5 начинает работать на суммирование, а счетчик 6 - на вычитание импульсов. Как только будет достигнуто состоя0

0 5

0

ния «1 разрядов счетчиков 5 и 7, счетчик 6 будет работать на суммирование, а счетчик 7 - на вычитание импульсов. Далее цикл повторяется.

Напряжение ступенчатой формы цифро- аналоговых преобразователей 8, 9 и 10, соответствующее двоичному коду счетчиков используется как установка сигнала сумматоров 11, 12 и 13 в стабилизаторах тока 14, 15 и 16, включенных в фазные обмотки двигателя 17. На другие входы сумматоров подается сигнал обратной связи о фактической величине тока в фазных обмотках двигателя.

С поступлением каждого импульса программы уставка напряжения, а следовательно, и ток в фазах двигателя получают приращение, что обеспечивает поворот ротора на соответствующий угол.

При помощи частотного дискриминатора 18, выполненного, например, на базе операционного усилителя с интегрирующей RC- цепью и компаратора напряжения, фиксируется поступление импульсов по заданной координате. Выходным сигналом дискриминатора управляется двухпозиционный ключ делителя 19 опорного напряжения.

В процессе отработки перемещений сигнал на выходе частотного дискриминатора принимает состояние «1, что соответствует максимальному значению опорного напряжения. В статическом режиме сигналом дискриминатора делитель 19 переключается на минимальный уровень опорного напряжения. При уменьшении уровня опорного напряжения цифроаналоговых преобразователей 8, 9 и 10 пропорционально снижается уставка стабилизаторов, что исключает избыточную величину тока в статическом режиме и уменьшает нагрев двигателя и силовых элементов.

Формула изобретения

Устройство для программного управления шаговым двигателем по авт. св. № 491121 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены частотный дискриминатор и делитель опорного напряжения, соединенные последовательно, причем вход частотного дискриминатора подключен к выходу блока задания программь, а выход делителя опорного напряжения связан с входами цифроаналоговых преобразователей.

Изобретение касается числового программного управления станками и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 491121. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем снижения потребляемой мош.ности в статическом режиме, что достигается введением частотного дискриминатора делителя опорного напряжения, вход которого подключен к выходу дискриминатора, а выход - к входу цифроаналогового преобразователя, причем вход частотного дискриминатора подключен к выходу блока задания программы. 1 ил. ю оо 00 о со

Редактор М. Дылын Заказ 3290/48

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Титов

Техред И. ВересКорректор А. Ференц

Тираж 836Подписное