Многоопорный дождевальный трубопровод Советский патент 1975 года по МПК A01G25/00 

(54) МНОГООПОРНЫЙ ДОЖДЕВАЛЬНЫЙ ТРУБОПРОВОД

1

Изобретение относится к области механизации и автоматизации селькохозяйствен- иых машин и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур.

Известны самоходные многоопорные

дождевальные трубопроводы, звенья труб которого установлены на опорных тележках снабженных механизмом гидропривода, вклкчающего двусторонний гидроцилиндр, пробковый кран с рычагами, взаимодействующим со звеньями трубопровода при их развороте и дроссель-регулятор.

Известные самоходные трубопроводы, однако, имеют громоздкий и сложный гидравлический приврд острящий из двух диа рагменных цилиндров и двух пробковых кранов, и, кроме того, несовершенную систему выравнивания линии фронта трубопровода, так как слежение без переналадки может быть осуществлено только при движеНИИ в одну сторону.

Целью изобретения является обеспечение автоматического выравнивания линии трубопровода вне зависимости от направления движения.

Поставленная цель достигается тем, что в цепь управления гидропривода последовательно выходам дросселя-регулятора встроен кран слежения, имеющий гидравлическую ,связь с полостями гидроцилиндра и краном управления и кинематическую со штоком гидроцилиндра.

На чертеже приведена кинематическая схема гидропривода.

Многоопорный дождевальный трубопровод состоит из самоходных тележек 1, на которых смонтирован трубопровод 2. Телеяоси 1 снабжены гидроприводом с системой слежения, включающим в себя гидроцилиндр 3(двустороннего действия), взаимодействующий с колесами тележек, кран управления 4, кран слежения 5, дроссельреЬулятор в. Причем краны 4 и 5 взаимодействуют со штоком гидроцилиндра 3 через связи 7, а дроссели-регуляторы с последующими самоходными тележками 1 - через жесткие обратные связи 8. Дроссельрегулятор 6 имеет два выхода 9 и Ю, которые последовательно гидравлически CBS заны со входами крана слежения 5. Вход 11

дросселя-регулятора 6 гидравлически связа с трубопроводом 2, через который часть жидкости поступает в нагнетательную по лость гидроцилиндра 3, а часть на слив.

Движение многоопорного дождевального трубопргвода осуществляется при подаче жидкости из трубопровода 2 в полость гидрошшиндра 3 через кран управления 4. При этом штоки гидроцилиндров 3 будут вращать колеса тележек 1,

Слежение за прямолинейностью линии фронта трубопровода осуществляется путем слежения за скоростью перемещения штоков гидроцилиндров 3 при помощи дросселя-регулятора 6 и последовательно включенного к его выходам 9 и 10 крана слежения 5, выходы которого также соединены с попеременно меняющимися нагнетательной и сливной линиями гидроцилиндра 3. При этом выход 9 дросселя-регулянтора 6 постоянно связан со сливной магистралью через кран управления 4, а выход 1О - с нагнетательной линией. Постоянство этой связи осуществляется за счет крана слежения 5, который синхронно переключается с краном управления 4 при выборе хода щтока (при наличии связи 7).

Так как каждый дроссель-регулятор 6 имеет жесткую обратную связь с последующей тележкой 1, то в случае ухода вперед или отставания одной или несколь ких телелсек, обратная жесткая связь передаёт команду (повернет дроссель) на увелггчение одной и уменьшение другой рабочих щелей выходов 9 и 1О. Следовательно, часть потока, поступающая в наг нетательную линию через выход 10 дросселя-регулятора 6 и кран слежения 5, будет также изменяться, т.е„ количество жидкости, поступающей в нагнетательную полость гидроцилиндра 3, в случае рассогласования будет также переменным, что, в свою очередь, будет изменять скорость перемещения щтока и, следовательно, самоходной тележки. Таким образом, постоянство гидравлических связей нагнетательной и сливной линии с выходами 9, 10 дросселя-регул тора 6 при реверсировании (изменении направления движения штока) штоков гидроцилиндра осуществляется за счет синхронного переключения кранов управления 4 и кранов слежения 5.

Формула изобретения

Многоопорный дождевальный трубопровод, включающий звенья труб с дождевальными насадками, установленные на опорных тележках с гидроприводом, содержащим

двусторонний гидроцилиндр, кран управления и дроссель-регулятор, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического выравнивания линии трубопровода вне зависимости от

направлен} 1я движения, в цепь управления гидропривода пос/юдовательно выходам дроссел -регулятора встроен кран слежения, кинематически связанный со штоком и гидравлически с полостями сидроцилиндра и краном управления.