Предлагаемый универсальный шарнир отличается от известных шарниров подобного рода применением для соединения двух валов, расположенных под углом друг к другу и заключающих в себе шарик, расположенный между торцами валов, и шарниры, расположенные в плоскости, делящей угол между валами пополам н меняющие свое расстояние от центра шарика тем, что шарниры расположены на смежных концах серег, которые своими противоположными концами сочленены соответственно с ведущим и ведомым валами при помощи шарниров, неподвижных относительно этих валов; такое сочленение дает возможность при равномерном вращении одного вала получать равномерное вращение и второго вала без угловых ускорений, имеющих место при передаче вращения с помощью шарнира Гука.
На чертеже фиг. 1 изображает общий вид предлагаемого шарнира; фиг. 2 и 3- разрезы отдельных частей; фиг. 4-схему шарнира.
Предлагаемый шарнир предназначен в качестве присиособления для шлифовки долбяков на зубощлифовальном станке „Мааг. и состоит из двух оправок 1 и 6, причем левый конец оправки 1 вставляется в конус шпинделя передней бабки станка „Мааг, правый конец оправки-в центр задней бабки станка „Мааг, причем, как указано на чертеже (фиг. 1), центры передней и задней бабок станка „Мааг находятся на разных высотах, почему оси оправок пересекаются под углом а.
Оправка 1 с правой стороны и оправка 6 с левой стороны имеют выточенные фаски, которыми опираются на шарик 9; последний служит как бы центром для вращения оправки 6 относительно оправки 1.
Оправки 1 и 6 каждая имеют по три двойных ушка, расположенных под углом 120° (фиг. 2). В каждое ушко оправки 1 вставлена се.рьга 2 и в каждое ущко оправки 6 вставлена серьга 5. Три серьги 2 и три серьги 5 попарно связаны шарнирами Гука (фиг. 3} и служат для соединения оправок 1 и 6.
Таким образом предлагаемое приспособление состоит из двух оправок, оси которые пересекаются под углом а; по внешнему виду шарнир напоминает щарнир Гука из двух осей, но в принципе работы имеет коренное отличие от последнего тем, что в шарнире Гука при
двух осях и ири равномерном вращении одной из оправок вторая вращается неравномерно; стенень неравномерности вращения второй оправки определяется
по формуле:
cos а
ijjrt jj .«о 9 }
1 - Sin а
где а - угол между осями и р - угол поворота.
В предлагаемом же шарнире при вращении одной из оправок с постоянной угловой скоростью вторая оправка также будет иметь постоянную угловую скорость, поэтому 0)1 0)2Из фиг. 4 ijueeu АВ ВС; AD - DC; BD - общая сторона и биссектриса угла ADC; Д ABD 1 ВАС.
Перпендикуляры, опущенные из точки В, т. е. TI и Га равны, как имеющие равные углы 90°. Скорость точки 5 следующая: )1/ ( при /i /2 получаем си. --(Og.
Предлагаемая оправка n,d.Qt,. полную возможность использовать станок „Мааг для шлифовки профиля зуба долбяков, чего нельзя сделать двумя оправками, соединенными по способу шарнира Гуна.
Предмет изобретения.
Универсальный шарнир для двух наклоненных друг к другу валов, сопряженных между собою при помощи шарика, расположенного между центрами их торцев и при помощи шарниров, всегда расположенных в плоскости, делящей угол между валами пополам, и меняющих свое расстояние от центра шарика в одних и тех же пределах за каждый оборот валов, отличающийся тем, что шарниры расположены на смежных концах серег, которые своими противоположными концами сочленены соответственно с ведущим и ведомым валами при помощи шарниров, неподвижных относительно этих валов.
