Устройство для моделирования лебедки Советский патент 1975 года по МПК G06G7/48 

Изобретение относится к электрическому моделированию.

Известно устройство для моделирования лебедки, содержащее генератор регулируемой частоты, выход которого нодключен к первому входу реверсивного счетчика, соединенного выходом с индикатором, денлифратор и коммутатор.

Однако нолучение информации о длине смотанного троса возможно только после окончания очередного оборота лебедки. Это обусловлено тем, что частота имнульсов модулятора прямо пропорпиональна скорости вращения барабана, а их длительность - величине радиуса памотки троса на барабане. В результате при низких скоростях вращения барабана к малых радиусах намотки троса создаются паузы между сменой чисел на индикаторе длины смотанного троса. Из-за этого известное устройство не может быть применено в условиях, когда требуется знать длину смотанного троса через интервалы времени, существенно меньшие времени одного оборота барабана лебедки.

Цель изобретения - увеличение точности моделирования.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит блок деления, к первому входу которого подключен выход коммутатора, а выход блока деления соединен с входом

генератора регулируемой частоты, и блок управления, выходы которого подключены соответственно к второму входу блока деления и к входам реверсивного счетчика, выход которого нодключен к входу дешифратора, выходом соединенного с входом коммутатора.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство СОСТОИТ ИЗ управ.пяющего барабаном лебедки блока управления I, подключенного к блоку деления 2 и режимным входам реверсивного счетчика 3. Вход блока деления 2 соединен с коммутатором 4, а выход - с генератором 5 регулируемой частоты,

подключенным к реверсивному счетчику 3. Выход счетчика 3 связан с индикатором 6 и дешифратором 7, соединенным с коммутатором 4. Устройство работает следующим образом.

Пусть в произвольный момент блок унравления находится в нейтральном положении и с барабана лебедки смотана какая-то часть троса. Длина ее зафиксирована в реверсивном счетчике 3 и отображена на индикаторе 6.

Сигнал, соответствующий этой длине троса, поступает в дешифратор 7, на выходе которого формируется сигнал, определяющий номер ряда, с которого в предыдущий момент времени происходило сматывание (наматывание)

троса. Этот сигнал поступает на вход коммутатора 4, который подает в блок деления 2 команду на формирование контура, выполняющего операцию деления. Процесс формирования заключается в подключении к контуру деления элементов с заранее заданными параметрами, пропорциональными значениям радиуса верхнего ряда намотки троса на барабане (/ маь-с) и текущего значения радиуса, с которого в предыдущий момент времени производилось, например, сматывание троса

№).

Если блок управления 1 находится в положении, определяющем, например, сматывание троса с барабана, на режимный суммирующий вход счетчика 3 подается разрешающий сигнал. Одновременно в блок деления 2 с команд блока управления 1 поступает сигнал, пропорциональный линейной скорости сматывания троса с верхнего ряда барабана (где (Oj - угловая скорость вращения барабана лебедки). В операционном контуре блока

деления 2 величина

делится

на

выходе

и на

Ki

формируется сигнал с амплитудой, пропорциональной линейной скорости сматывания троса U2i(aiRi, который поступает в генератор 5 регулируемой частоты. В течении времени действия этого сигнала с выхода генератора 5 в счетчик 3 поступает последовательность импульсов с частотой, пропорциональной амплитуде входного сигнала. В счетчике 3 входные импульсы суммируются с ранее зафиксированными, соответственно меняются показания на индикаторе 6 и величина входного сигнала дешифратора 7. Далее процесс повторяется.

При наматывании троса на барабан действие устройства аналогично описанному выше с той только разницей, что в счетчик 3 сигнал подается на рел имный, вычитающий, вход (при условии, что блок управления 1 находится в положении, определяющем наматывание троса).

Предмет изобретения

Устройство для моделирования лебедки, содержащее генератор регулируемой частоты, выход которого подключен к первому входу реверсивного счетчика, соединенного выходом

с индикатором, дешифратор и коммутатор, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит блок деления, к первому входу которого подключен выход коммутатора, а выход блока

деления соединен с входом генератора регулируемой частоты, и блок управления, выходы которого подключены соответственно к второму входу блока деления и к входам реверсивного счетчика, выход которого подключей к входу дешифратора, выходом соединенного с входом коммутатора.