Следящая система Советский патент 1975 года по МПК G08C19/48 

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

1

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано для точной передачи угла поворота вала.

Известны следящие системы, содержащие фазовращатель-датчик, фазовращатель-приемник, генератор питающего напряжения, фазовый дискриминатор, подключенный через усилитель к двигателю, кинематически связанному с валом фазовращателя-приемника.

Недостатком такой системы является возникновение ощибки передачи угла, вызванной наличием высших гармоник в напряжении питания фазовращателей, а также наличием напряжения помехи, частота которого отлична от частоты напряжения питания.

Целью изобретения является повышение точности работы системы.

Для этого в систему введены фильтры, детекторы, сумматоры и дополнительный генератор, выходы фазовращателей подключены к сумматорам, которые через цепочки последовательно соединенных фильтра и детектора подключены к фазовому дискриминатору, а дополнительный генератор соединен с фазовращателем-приемником.

На чертеже приведена блок-схема следящей системы.

Следящая система содержит фазовращатель-датчик 1 и фазовращатель-приемник 2,

первые выходы которых подключены ко входам сумматора 3, а вторые выходы - ко входам сумматора 4. Выходы сумматоров через цепочки последовательно соединенных фильтров 5, 6 и детекторов 7, 8 подключены к фазовому дискриминатору 9, выход которого через усилитель 10 подключен к двигателю 11, кинематически связанному с валом фазовращателя-прие.мника 2. Ко входу фазовращателя-датчика 1 подключен питающий генератор 12, а вход фазовращателя-приемника 2 соединен с дополнительным генератором 13.

Следящая система работает следующим образом.

С выходов фазовращателя-датчика 1 и фазовращателя-приемннка 2 (выполненных по схеме, выделяющей прямую и обратную последовательность векторов пульсирующего

магнитного поля фазовращателя), питаемых соответственно от генератора 12 напряжением частоты /1 и от дополнительного генератора 13 напряжением частоты fz, на входы сумматоров 3 и 4 ноступают напряжения, фаза

которых изменяется пропорционально углу поворота валов датчика или приемника, причем векторы напряжений, поступающих па сумматор 3 вран1аются в направлении, противоположном направлению вращения векторов напряжений, поступающих на сумматор

При малой разнице частот fi и fz могут быть применены фильтры 5 и 6 с узкой полосой пропускания, при этом нестабильность их фазовой характеристики будет мало сказываться на изменении фазового сдвига огибающей. Так, например, если несущие частоты генераторов 12 и 13 соответственно равны fi 10000 ГЦ и /2 10050 ГЦ, то изменение фазового сдвига несущих из-за расстройки фильтров на Дф 2° вызывает фазовый сдвиг огибающих, равный:

. А (Л-Л) 120SO „

6с5 г;- : и,о МИН

Л10000

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая фазовращатель-датчик, подключенный к генератору,

фазовращатель-приемник, фазовый дискриминатор, подключенный через усилитель к двигателю, кинематически связанному с валом фазовращателя-приемника, отличающаяс я тем, что, с целью повышения точности

работы, в нее введены фильтры, детекторы, сумматоры и дополнительный генератор, причем выходы фазовращателей подключены к сумматорам, подключенным через цепочки последовательно соединенных фильтра и детектора к фазовому дискриминатору, а дополнительный генератор соединен с фазовращателем-приемником.