Устройство для транспортирования и подключения электроэлементов к измерительной аппаратуре Советский патент 1976 года по МПК B65G47/06 H01H49/00 

приводом посредством концевых выключателей.

С целью удаления бракованных электроэлементов подпружиненный шток может быть связан с соленоидом, сердечник которого расположен перпендикулярно продольной оси штока.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел II на фиг. 1; на фиг. 4 - вид но стрелке А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1 с направляюш,ей 2. На основании установлен конвейер 3 с ведущим роликом 4, который посредством управляемой муфты 5 и предохранительной муфты 6 связан с электрическим двигателем 7. Муфта 5 посредством качающейся вилки 8 связана с соленоидом 9 и через тягу 10 с тормозом 11.

Питатель 12 и приемник 13 выполнены в виде установленного на основании кронштейна 14, взаимозаменяемых обойм 15 и 16 с внутренними направляющими пазами 17, внешними вертикальными выступами 18 и подпружиненными упорами 19 со скосами 20, закрепленными во внутренних направляющих пазах.

При этом приемник снабжен механизмом 21 вертикальной подачи кассет, выполненными в виде двух поворотных кулачков 22, связанных между собой зубчатой передачей 23, и кулачка 24 выключения механизма вертикальной подачи. Посредством управляемой муфты 25 и предохранительной муфты 26 поворотные кулачки связаны с электрическим двигателем 27. Управляемая муфта 25 посредством качающейся вилки 28 связана с соленоидом 29 и двумя концевыми выключателями 30 и 31.

Токосъемник 32 включает в себя подвижную каретку 33 с винтовой парой 34, направляющие 35, электропривод 36, фотодатчики 37 и 38, установленный на подвижной каретке шарнир 39 со сменной контактной головкой 40.

Укрепленный одним концом на подвижной каретке 33 подпружиненный шток 41, второй конец 42 которого радиусным выступом 43 входит в фигурный паз 44 верхнего плеча рычага 45 прижима электроэлемента, посредством серьги 46 связан с сердечником 47 соленоида 48 и составляет механизм разбраковки 49.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы обойма 15 питателя 12 заправляется кассетами 50 с одним из типов проверяемых электрозлемептов 51. Кассеты перемещаются по внутренним направляющим пазам 17, где удерживаются подпружиненными упорами 19. Затем обойма вставляется в кронштейн 14, фиксируясь в определенном положении при помощи внешних выступов 18 и вертикальных направляющих 52, а также упора 53. Подпружиненные упоры 19, набегая отогнутыми усиками 54 на захваты 55, укрепленные на кронштейне, расходятся.

давая возможность кассетам под собственным весом опуститься на конвейер 3.

В кронщтейн 56 приемника 13 вставляется пустая обойма 16 до упора 57, Сигналом из блока управления (на чертежах не изображен) включается электродвигатель 7, вращающий муфту 5, включение которой производится при срабатывании соленоида 9 посредством качающейся вилки 8. Одновременно через двухзвенный механизм отжимается тормоз 11 от ведущего ролика 4, который начинает вращаться и приводит в движение конвейер 3. Конвейер за счет сил трения перемещает кассету 50 с проверяемыми электроэлементами 51 до датчиков положения электроэлементов на позиции контроля; то есть, в этот момент происходит изменение светового потока от лампочки 58 к фотодатчику 59 и последовательно включенной лампочки

60 к фотодатчику 61. При этом соленоид 9 отключается датчиками положения электроэлементов, возвратной пружиной соленоида через качающуюся вилку 8 отключается муфта 5 и включается тормоз 11. Конвейер останавливается. Одновременно сигнал с датчиков поступает на электропривод 36 узла токосъемника 32, от которого движение через винтовую пару 34 передается каретке 33. Вместе с кареткой движется подпружиненный шток 41

и через радиусный выступ 43, упирающийся в фигурный паз 44 на верхнем Плече рычага 45 прижима электроэлемента, поворачивает его вокруг оси и упорной планкой 62 поджимает электроэлемент к выступам в гнезде кассеты 50.

Одновременно с этим ловители 63 контактной головки 40 входят в направляющие гнезда 64 кассеты и фиксируют при помощи щарнира 39 правильное положение подпружиненных

контактов 65 контактной головки относительно выводов 66 проверяемого электроэлемента. Движение каретки вперед прекращается при перекрытии флажком 67 светового потока от лампочки 68 к фотодатчику 38, выдающему

сигнал на отключение электропривода 36.

Если проверяемый электроэлемент не отвечает требуемым параметрам, из блока управления подается сигнал на соленоид 48, который при помощи серьги 46 выводит радиусный

выступ 43 подпружиненного штока 41 из фигурного паза 44 рычага 45 прижима электроэлементов.

Рычаг прижима электроэлементов, поворачиваясь под действием возвратной пружины

69, закрепленной на оси, освобождает проверяемый электроэлемент, который под действием подпружиненных контактов 65 контактной головки выталкивается в бункер брака (на чертежах не изображен).

Если проверяемый электроэлемент соответ ствует требуемым параметрам, сигнал посту паст на электропривод 36, отводящий каретку 33 назад. При этом контактная головка отходит от проверенного электроэлемента, а затем и рычаг прижима электроэлемента освобождает корпус последнего. Таким образом, годный электроэлемент остается в гнезде кассеты.

Каретка 33 перемещается назад до момента перекрытия флажком 67 светового потока от лампочки 70 к фотодатчику 37, выдающему сигнал на отключение электропривода 36; одновременно подается сигнал на соленоид 9, который включает муфту 5 и отключает тормоз 11, тем самым включается вновь конвейер 3 и на измерительную позицию подается следуюигий электроэлемент. Цикл работы повторяется. По мере перемещения кассеты 50 с годными электроэлементами конвейером она прижимается подпружиненными роликами 71, а на корпуса электроэлементов наносится маркировочная метка при помощи маркировального карандаша 72. При схождении «ассеты 50 с конвейера она перемещается под давлением следующей за ней кассеты по направляющей 73 механизма вертикальной подачи кассет до тех пор, пока не упрется торцом в концевой выключатель 30, выдающий сигнал на включение соленоида 29, который через качающуюся вилку 28 включает муфту 25. Вращение от электродвигателя 27 через зубчатую передачу 23 передается поворотным кулачкам 22 к кулачку 24. Поворотные кулачки, вращаясь, поднимают кассету, которая, отжимая подпружиненные упоры 19, фиксируется последними в обойме 16. При подъеме кассеты концевой выключатель 30 возвращается в исходное положение, но процесс подъема не прекращается, так как в начале поворота кулачок 24 включает концевой выключатель 31, выдающий сигнал на отключение при повороте кулачков 22 на угол 360°. Этот процесс повторяется по мере поступления кассет с проверенными электроэлементами в механизм вертикальной подачи.

При заполнении всей обоймы 16 приемника 13 кассетами оператор вынимает обойму; не прерывая работы устройства, освобождает обойму от кассет и вновь устанавливает ее на место.

Весь описанный цикл работы устройства происходит в автоматическом режиме.

Предмет изобретения

1. Устройство для транспортирования и подключения электроэлементов к измерительной аппаратуре, содержащее основание, на котором смонтированы питатель, связанный с механизмом подачи элеетроэлементов к установленному на осйовайий токосъемнику, механизм разбракевкн и нриемнйк, атлйчающееся тем, что, с целью повыщения производительности и расширения области его применения для различных типов электроэлементов, питатель и приемник выполнены в виде установленных на основании кронщтейнов с вертикальными направляющими, в которых размещены обоймы с подпружиненными упорами, несущие вертикальные стопки кассет для размещения в них электроэлементов, а механизм подачи выполнен в виде конвейера, причем, на основании пер пенликулярно оси конвейера расположены горизонтальные направляющие, на которых размещен токосъемник, выполненный в виде подвижной по ним каретки, на которой щарнирно закреплена контактная головка, при этом механизм разбраковки выполнен в виде закрепленного одним концом на каретке подпружиненного щтока, второй конец которого разъемно связан

посредством фигурного паза со смонтированным на основании рычагом, несущим щарнирно закрепленную на нем упорную планку, взаимодействующую с электроэлементом; приемник снабжен механизлюм вертикальной подачи кассет в обойму, установленным в месте схода кассет с конвейера.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью точной остановки конвейера, на приводном валу конвейера установлена

муфта, которая связана с установленным на основании соленоидом посредством щарнирно закрепленной на основании качающейся вилки, связанной с тормозом конвейера, причем соленоид электрически связан с датчиками прохождения электроэлементов, установленными в зоне контактной головки.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью выполнения обойм питателя и приемника взаимозаменяемыми, подпружиненные упоры выполнены в виде закрепленных одним концом в обойме пластинчатых пружин, снабженных на другом конце полочками со скосами.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм вертикальной подачи кассет в обойму выполнен в виде смонтированных на осях, закрепленных на основании, поворотных от привода кулачков, связанных с приводом посредством концевых выключателей.

5. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью удаления бракованных электроэлементов, подпружиненный шток связан с соленоидом, сердечник которого расположен перпендикулярно продольной оси штека,

бг

66 3 fO

о о g о о о о о о

DD DU D D D D D D

о

о о

1Z

Вид A

16 1Э

-5 -20

1 %jV XJч %у jч ух

DDDDDDDDDD

оо оооооооо с о о о о о о о о о

DDDDDDDDOD

оооооооооо оооооооооо

DDDDDDUDDD

о о о о о о О OOP

3

ui.S

50

J