Устройство для вырубки заготовокиз лиСТОВыХ МАТЕРиАлОВ Советский патент 1981 года по МПК B29H3/06 B29C17/10 B26F1/40 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШОРУБКИ ЗАГОТОВОК ИЗ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ

Кассета посредством кронштейна установлена с возможностью регулирования положения относительно основания на подвижно смонтированной на основании вертикальной штанге.Кассета снабжена вертикально подвижной регулировочной пластиной, смонтированной на основании и связанной через зубчато-реечную передачу с кронштейном.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг, 2 - поворотная опора с кассетой; на фиг. 3 - механизм поворота опоры; на фиг. 4 - поворотная опора в момент прижима; на фиг. 5 - механизм выталкивания в положении выталкивания отходов.

Устройство для вырубки заготовок из листовьлх материалов выполнено в виде пресса 1, имеющего ползун 2, верхнюю плиту 3 с кронштейнами 4, 5 и упором б и нижнюю плиту 7.

На раме пресса 1 закреплены горизонтальные направлякядие 8 с шарнирными концевыми участками 9 и подпружиненными упорами 10, на которые в процессе работы устройства поочередно поступаиот каретки 11, 12, имеющие упоры 13 (см. фиг. 3) и шарнирал (на чертеже не показаны). На каждой каретке посредством тяги 14 (см.. фиг. 2, 4) смонтированы поворотные упоры 15. Часть упоров 15 имеет подпружиненные шарнирные концевые участки 16, поворотные в вертикальной плоскости. Участки 16 - упорными пластинами 17, а поворотные упоры 15 снабжены подвижными вдоль них подпружиненными толкателями 18, связанными с пластинами 17 и с тягой 14. На тяге 14 свободно установлена стопорная вилна 19, взаимодействующая с одним из поворотных упоров и с вилкой 20, шарнирно смонтированной на подпружиненном отжимном рычаге 21j который связан с фиксатором 22 и тягой 14 и контактирует поочередно в заданный момент с установленными на основании упорами 23, 24 и установленным на плите 3 упором 6. Вилка 2.0 удерживается на подпружиненном отжимном рычаге 21 в заданном положении пластинчатыми пружинами 25. На тяге 14 выполнены гнезда 26, взаимодействующие с шаровым фиксатором 27. На каретках 11, 12 установлены плиты 28 с резаками 29..

, Перед рабочей позицией пресса на о новании 30 посредст-вом полуосей 31 смонтирована поворотная опора 32. На одной из полуосей 31 установлена шестерня 33. Поворотная опора 32 имеет направляющие колонки 34 (см. фиг. 2) В устройстве имеется механизм выталкивания, выполненный в виде этгикно расположенных на поворотной опоре 32 и подвижных вдоль колонок 34 плит 35 36, подвижных относительно последних запорных пластин 37, 38, связанных с подпружиненными двухплечими рычагами 39, которые взаимодействуют с установленным рядом с опорой 32 поворотным упором 40, и свободно установленных в отверстиях плит и пластин вталкивателей 41.

Выталкиватели 41 выполнены в виде стержней с тремя фиксирующими кольцевыми канавками. Для осуществления принудительного дополнительного перемещения каждой плиты при выталкивании отходов на плитах закреплены зубчатые рейки 42, взаимодействующие через промежуточные шестерни 43 с зубчатЬлми рейками 44, которые подвижно установлены на опоре 32 и снабжены роликами 45, взаимодействующими с установленными по боковым сторонам опоры 32 копирами 46. Для фиксации в исходном положении опора снабжна фиксатором 47, управляемьвл электромагнитной катушкой 48. Опора снабжена фиксаторами 49, фиксирующими на ней положение кареток 11, 12 и взаимодействующими с расположенными сбоку опоры упорами 50. Для обеспечения автоматической подачи листовых заготовок непосредственно каретками 11, 12 под пресс над опорой 32 установлена загрузочная кассета 51 для укладки листов материала. Кассета 51 посредством кронштейна 52 установлена на подвижно смонтированной на основании 30 вертикальной штанге 53. Кассета 51 имеет дно в виде расположенных в направлении перемещения карток параллельных планок 54, в промежутках между которыми расположены поворотные упоры 15. Кассета 51 снабжена вертикально подвижной регулировочной пластиной 55, смонтированной на вертикальной колонке 56 основания 30. Пластина 55 снабжена регулировочным винтом 57 и зубчатой рейкой 58, взаимодействующей через промежуточную шестерню 59 с зубчатой рейкой 60, закрепленной на кронштейне 52. Кронштейн 52 снабжен регулировочным винтом 61, упирающимся в площадку 62, которая закреплена на штанге Si. Штанга 53 снабжена роликом 63, взаимодействующим постоянно с кулачком 64 для подъема и опускания кассеты 51. Кулачок 64 снабжен шестерней 65, взаимодействующей с шестерней 33. На основании 30 с возможностью перемещения установлены транспортирующие плиты 66 и 67, имеющие зубчатые рейки 68, 69. Транспортирующие плиты 66, 67 несут на себе столы 70, 71, снабженные механизмами 72 вертикального подъема. Механиз мы 72 через тяги 73 связаны с подпружиненным упором 74, установленным на опоре 32.

Перемещение кареток 11, 12 осуществляется от ползуна 2 через регулировочную тягу 75, соединенную с кронштейном 4,. и систему рычагов 76. Перемещение столов 70, 71 осуществляется от системы рычагов 76 через зубчато-реечную передачу 77, вертикальные валы 78 с управляющими электромагнитными .катушками шлицевыми соединениями 79 и зубчатые шестерни 80, взаимодействующие с зубчатыми рейка|МИ 68 и 69. Устройство снабжено механизмом поворота опоры 32, который выполнен в виде зубчатой рейки 81, взаимодействующей с шестерней 33 и проходящей через корпус 82. Корпус 82 через систему рычагов 83 и .тягу 84 связан с кронштейном 5, а через фиксируклдий рычаг 85 - с зубчатой рейкой 81 и с упором 13 кареток 11, 12. Перемещение рейки 81 ограничивается упором 86.

Устройство для вырубки заготовок из листовых материалов работает следующим образом.

Сначала производится регулирование кассеты 51 в соответствии с габаритами листов 87. Для этого ослабляется регулировочный винт 57 и передвигается регулировочная пластина 55 в горизонтальной плоскости в соответствующую сторону, а затем винт 57 заворачивается.

Затем берутся стопки листов 87 в количестве примерно до двадцати штук и укладываются в кассету. После этого воздействием регулировочного винта 61 на площадку 62 опускается кассета к опоре 32, если надо подать кареткой несколько листов,

Если надо разрубить один лист, то кассета поднимается вверх, регулировочная пластина 55 за счет взаимодействия рейки 58 через шестерню 59 с рейкой 6 удерживается на згщанной высоте.

Каретка 11 начинает перемещаться под пресс; при этом ее поворотные упоры 15 воздействуют на лист 87, проходя между планок 54 дна кассеты 51, и сталкивают их с кассеты на плиту 28 с резаками 29.

В заданный момент отжимной рычаг 21 приходит во взаимодействие с упором 24 и поворачивается, поворачивая тягу 14. При повороте последней поднимаются толкатели 18 и воздействуют на шарнирные концевые участки 16 поворотных упоров 15. Участки 16 поворачиваются и прижимают листы 87 к резакам 29, надежно удерживая их от смещения. Это положение фиксируется фиксатором 27.

Далее каретка 11 поступает под пресс на направляющие 8 и останавливается на подпружиненных упорах 10. Опускается ползун 2 пресса вместе с верхней плитой 3, которая воздействует своим упором 6 на отжимной рычаг 21 и возвращает последний в исходное положение. При этом рычаг 21, взаимодействуя с вилкой 19 через вилку 20. и с тягой 14, возвращает в исходное положение сначала участки 16, а затем и упоры 15. При дальнейшем опускании плита 3, воздействуя на каретку 11, опускает последнюю на нижнюю плиту 7, и осуществляется вырубка заготовок 88 из листа 87 резаками 29. Заготовки 88 проходят в полость резаков 29, а отходы 89 в виде сетки остаются между резаками. В момент вырубки заготовок на каретке 11 происходит одновременное выталкивание выталкивателями 41 вырубленных заго0товок 88 с резаков 29 каретки 12, находящейся на опоре 32 в нижнем положении, на стол 71.

Дойдя до нижней мертвой точки, ползун 2 вместе с верхней плитой 3 и

5 упором 6, не останавливаясь, начинает двигаться вверх. Вместе с плитой 3 поднимаются связанные с ее кронштейнами 4 и 5 тяги 75 и 84. При подъеме тяга 84 через систему рыча0гов 83 перемещает корпус 82 относительно зубчатой рейки 81. В заданном положении корпус 82 фиксируется относительно зубчатой рейки 81 фиксирующим рычагом 85. После этого рейка 81, перемещаясь вместе с корпусом 82, вза5имодействует с шестерней 33. При подъеме тяга 75 через систему рычагов 76 приводит в движение в направлении к опоре 32 каретку 11, взаимодействуя с ее шарнирами, и зубчатые

0 рейки 77, которые приводят во вращение вертиксшьные вгшы 78. При этом вал 78 шлицевым соединением 79 связан с зубчатой шестерней 8, взаимодействующей с зубчатой рейкой 68 при5ты 66. Плита 66 со столом 70 перемещается из-под опоры 32 вле.во. Когда ползун 2 достигает верхней мертвой точки, завершаются подача каретки И на верхние направляющие поворотной

0 опоры 32 и отвод плиты 66 влево. При этом поворотные упоры 15 каретки 11 находятся в горизонтальном положении, а упор 13 приходит во взаимодействие с фиксирующим рычагом 85 (см. фиг. 3), Кассету 51 поворотом

5 кронштейна 52 относительно штанги 53 отводят от опоры 32 Для снятия отходов 89. Отходы снимаиот вручную только один раз, после вырубки заготовок из первого листа, а затем выталкива0ние осуществляется автоматически. В результате взаимодейств.ия шестерни 33 с зубчатой рейкой 81 опора 32 поворачивается на 180 в вертикальной плоскости за два этапа по 90. В мо5мент поворота опоры вертикальная штанга 53 поднимается, взаимодействуя с кулачком 64, вращающимся от шестерни 33 через шестерню 6.5, и поднимает кассету 51, освобождая пространство для свободного поворота опоры 32. При

0 повороте опоры фиксаторы 49, взаимодействуя с упором 50, фиксируют каретку 11 от смещения. В начале поворота опоры 32 электромагнитной катушкой 48 от плиты 35 отводится фикса5

тор 47, а ролик 45 вступает во взаимодействие с копиром 46, вызывая перемещение рейки 44. Рейка 44 через промежуточную шестерню 43 вызывает перемещение рейки 42, вследствие чего плита 35 по колонкам 34 перемещается в сторону каретки 11(см.фиг.5). Первый с начала работы устройства поворот опоры - холостой, так как отходы 39 были сняты вручную. Во время поворота опоры рычаг 39, взаимодействуя с поворотным упором 40, перемещает запорную пластину 37 и устанавливает ее в положение, при котором ее отверстия совпадают с отверстиями плиты 35. При повороте опоры на 90° каретка 11 занимает положение, перпендикулярное к плоскости столов 70 и 71. Ролик 45, продолжая взаимодействовать с копиром 46, через зубчатую рейку 44, шестерню 43 и зубчатую рейку 42 перемещает плиту 35 с выталкивателями 41 в обратном направлении в исходное положение, а опора продолжает поворот от 90 к 180° от своего исходного положения. Рычаг 21 приходит во взаимодействие с упором 23 и переводит поворотные упоры 15 в вертикальное положение. После поворота опоры 32 на 180° каретка 11 оказывается внизу, а каретка 12 в верхней части опоры. С каретки 12 также один раз вручную удаляют отходы 89 Когда на каретке 12 будет производиться вырубка изделий, под опору 32 подается стол 70.

Фиксатор 47 отводится от плиты 35 и последняя под собственным весом начинает опускаться,а выталкиватели 41 занимают три разных по высоте положения, опускаясь к каретке 11. При этом выталкиватели, которые попали в отверстия каретки между резаков, опускаются ниже всех; выталкиватели, которые через отверстия в каретке 11 попали в резаки 29, останавливаются, касаясь- засевших в резаках заготовок 88; выталкиватели, которые прошли через отверстия каретки и уперлись в плиту 28 с резаками 29, находятся выше всех. Плита 35 продолжает опускаться, рычаг 39, взаимодействуя с поворотным упором 40, перемещает запорную пластину 37 в исходное положение, в котором она фиксирует выталкиватели в их положениях.

i Таким образом, завершился автомаТ11 1еский процесс переустановки всех выталкивателей в положения для поочередного выталкивания отходов 89 и заготовок 88. Плита 35 продолжает опускаться с зафиксированными выталкивателями. Выталкиватели, концы которых прошли в отверстия в каретке и находятся между резаками, опускаются вхолостую, так как отходы были

удалены вручную. Выталкиватели, концы которых прошли через отверстия в каретке в резаки 29, выталкивают заготовки 88 на стол; при этом плита 35 давит на тягу 73 и заставляет механизм 72 опустить стол 70 на заданное расстояние. Аналогичным образом осуществляется автоматическая переустановка выталкивателей для удаления отходов и изделий на каретке 12 в момент следуквдего поворота опоры 32.

После накопления на столах 70 и 71 заданного количества заготовок 88 последние снимаются, а столы поднимаются в исходное положение.

Описанное устройство обеспечивает качественную вырубку заготовок и высокую производительность.

Формула изобретения

1.Устройство для вырубки заготовок из листовых материалов по авт. св. И 704814, отличающеес я тем, что, с целью предотвращения смещения заготовок при подаче кареток под пресс, поворотные упоры выполнены с подпружиненными шарнирными концевыми участками, имеющими упорные пластины, и снабжены подвижными вдоль них толкателями, взаимодействующими с упорными пластинами.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотны упоры смонтированы на каретке посредством связанной с толкателями

и подпружиненным отжимным рычагом тяги, на которой свободно установлена стопорная втулка, взаимодействующая с одним из поворотных упоров.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на основании в зоне свободных концов параллельных планок установлен дополнительный упор, взаимодействующий с отжимным рычагом.

4.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ 6 е с я тем, что кассета посредством кронштейна установлена

с возможностью регулирования положения относительно основания на подвижно смонтированной на основании вертикальной штанге.

5.Устройство по п. 4, отличающееся тем, что кассета снабжена вертикально подвижной регулировочной пластиной, смонтированно на основании и связанной через зубчато-реечную передачу с кронштейном

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 704814, кл. В 29 Н 3/06, 1977 (прототип). 4. А

4/

Фа8.$