Устройство для автоматической смены инструментальных блоков Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов в роторноконвейерных машинах. Известно устройство для автоматической смены инструментальных блоков, содержаш,ее основание, кассету с налаженными инструментальными блокам.и, каретку, установленную с возможностью перемеш,ения но направляюш,им и связанную с инструментальным конвейером носредством вилки сочленения, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков и механизм управления перемещением каретки с заш,елкой и двуплечим рычагом 1. Недостаток известного устройства - возникновение значительных динамических нагрузок при смене инструментальных блоков, что снижает надежность работы устройства. Цель изобретения -i повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструментальных блоков, содержащем основание, кассету с налаженными инструментальными блоками, каретку, установленную с возможностью перемеш.ения по направляюшим и связанную с инструментальным конвейером посредством BHJIки сочленения, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков и механизм управления перемеш.ением каретки с заше.ткой и двуплечим рычагом, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков выполнен в виде торцового кулачка, радиального копира и цилиндрической обоймы, расположенных соответственно на основании и на каретке, а также поворотного цилиндра с пазом, установленного в цилиндрической обойме с возможностью взаимодействия посредством дополнительно введенного в устройство пальца с радиальным копиром, и досылателя, установленного на одной оси с кассетой с налаженными инструментальными блоками и по продольной оси паза поворотного цилиндра с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, механизма упг равления перемещением каретки, который снабжен торцовым копиром и ударником, установленным с возможностью взаимодействия с защелкой и двуплечим рычагом, при этом вилка сочленения установлена с возможностью взаимодействия посредством дополнительно введенных в устройство роликов с торцовым копиром, который расположен на основании. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для автоматической смены инструментальных блоков; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. На основании 1 установлен досылатель 2 в прямолинейных горизонтальных направляющих 3, подпружиненный пружиной 4 и имеющий штифт 5, который упирается в двуплечий рычаг 6, поворачивающийся на оси 7 под действием штока 8 электромагнита 9, на второй конец рычага 6. На основании 1 установлена подвижная каретка 10, имеющая привод (не показан) для ее возврата в исходное положение и перемещающаяся на роликах 11 по направляющим 12 вдоль прямолинейного участка инструментального конвейера 13, в каждом гнезде которого установлен инструментальный блок 14, взаимодействующий во время смены инструмента с торцовым кулачком 15, закрепленным неподвижно на основании 1. На каретке 10 в цилиндрической обойме 16 размещен поворотный цилиндр 17 с пазом 18 для направления инструментальных исправных блоков 19, перемещаемых досылателем 2 из неподвижно закрепленной на основании 1 кассеты 20 и подпружиненных пружиной 21 через толкатель 22. Конструктивно оси паза 18 поворотного цилиндра 17, исправного инструментального блока 19, находящегося в кассете 20, и досылателя 2 находятся на одной линии в горизонтальной плоскости. Поворотный цилиндр 17 имеет палец 23, взаимодействующий с неподвижно закрепленным на станине радиальным копиром 24. На подвижной каретке 10 установлена вилка 25 сочленения для организации кинематической связи с инстру.ментальным конвейером 13 на этапе совместного движения. Вилка 25 сочленения подпружинена пружиной 26 и удерживается подпружиненной зашелкой 27. На каретке 10 размещен ударник 28, воздействующий на защелку 27 от планки 29 двуплечего рычага 6. На вилке 25 сочленения закреплены ролики 30, взаимодействующие с копиром 31, закрепленным неподвижно на основании 1. Шариковый фиксатор 32 служит для фиксирования каретки в исходном положении. Устройство работает следующим образом. Инструментальный конвейер 13 непрерывно движется по направляющим звездочкам (не показано). При обнаружении неисправного блока 14 инструментов контрольное устройство системы управления (не показано) подает сигнал на электромагнит 9 в тот момент, когда необходимо организовать кинематическую связь каретки 10 со звеном инструментального конвейера 13, в котором находится неисправный блок 14. Шток 8 электромагнита 9 воздействует на двуплечий рычаг 6, заставляя его поворачиваться вокруг оси 7. Во время поворота двуплечий рычаг 6 воздействует на штифт 5 досылателя 2, тем самым заставляя его продвигаться по горизонтальным направляющим 3.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержащее-, основание, кассету с налаженными инструментальными блоками, каретку, установленную с возможностью перемещения по направляющим и связанную с инструментальным конвейером посредством вилки сочленения, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков и механизм управления перемещением каретки с защелкой и двуплечим рычагом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм И- -. извлечения и вставки инструментальных блоков выполнен в виде торцового кулачка, радиального копира и цилиндрической обоймы, расположенных соответственно на основании и на каретке, а также поворотного цилиндра с пазом, установленного в цилиндрической обойме с возможностью взаимодействия посредством дополнительно введенного в устройство пальца с радиальным копиром, и досылателя, установленного на одной оси с кассетой с налаженными инструментальными блоками и по продольной оси паза поворотного цилиндра с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, ме.чанизма управления перемещением каретки, который снабжен торцовым копиром и ударником, со установленным с возможностью взаимо(Л действия с зещелкой и двуплечим рычагом, при этом вилка сочленения установлена с возможностью взаимодействия посредством дополнительно введенных в устройство роликов с торцовым копиром, который расположен на основании. оо CD 1C дЭ