1
Изобретение относится к электроприводам постоянного тока с устройством токоограничения, выполненным в виде жестких отрицательных связей по току - токовых отсечек и предназначается преимущественно для экскаваторного электропривода.
Электроприводы постоянного тока, имеющие схемы токовых отсечек с постоянным напряжением на потенциометре сравнения, хотя и обеспечивают защиту приводного электродвигателя в динамических режимах и при перегрузке, имеют ограниченные возможности, поскольку не позволяют в широких пределах изменять форму характеристик привода, в частности получать стопорные токи (при заторможенном якоре двигателя) меньше, либо равные току отсечки.
Известен электропривод с зависимой токовой отсечкой, в котором потенциометр сравнения подключен к выходу магнитного усилителя, управляющая обмотка которого подключена к источнику задающего напряжения привода, регулируемого с помощью командоконтроллера, а вторая - к измерительному трансформатору тока упора двигателя. Этот привод обеспечивает разгон и торможение при динамическом токе, близком к стопорному, и дополнительное ограничение момента при пуске, торможении и реверсе;
Недостаток этого электропривода заключается в том, что он не позволяет получить постоянное значение тока отсечки при любом напряжении преобразователя, а стопорные токи (при действии момента нагрузки) меньше, либо равны току отсечки.
Цель изобретения - обеспечение постоянства значения тока отсечки при любом напряжении генератора и стопорных токов, меньше или равных току отсечки.
Эта цель достигается тем, что упомянутый
магнитный усилитель охвачен обратной связью
но напряжению и на дополнительную обмотку
этого усилителя подключен выход датчика напряжения преобразователя.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого электропривода постоянного тока; на фиг. 2- характеристики магнитного усилителя.
Электропривод постоянного тока содержит преобразователь (генератор) 1, двигатель 2, магнитный усилитель 3, выходом подключенный к потенциометру сравнения 4, обмотку управления магнитного усилителя 5, подключенную через диодный мост 6 на напряжение генератора, обмо7ку управления магнитного усилителя 7, подключенную через диодный мост 8 параллельно задающей обмотке 9 возбудителя 10, питающего обмотку 11 возбуждения генератора, обмотку 12 управления магнитного усилителя, подсоединенную на выход магнитного усилителя, а также обмотку токоограничения 13 возбудителя.
На фиг. 2 по оси абсцисс отложены ампервитки управления магнитного усилителя, по оси ординат -напряжение на его выходе.
Действие электропривода постоянного тока осуществляется в следующей последовательности.
При отсутствии напряжения в задающей обмотке 9 возбудителя 10, питающего обмотку возбуждения 11 генератора 1, характеристика магнитного усилителя 3 имеет вид кривой 14 (фиг. 2), причем ее наклон определяется ампервитками обмотки 12 магнитного усилителя, подключенной к его выходу.
При отключенной обмотке 12 характеристика магнитного усилителя имеет вид кривой 15.
При подаче напряжения в задающую обмотку 9 возбудителя 10 характеристика магнитного усилителя сдвигается вправо в положение кривой 16 за счет действия ампервитков обмотки управления 7, включенной через диодный мост 8 на напряжение задающей обмотки 9 возбудителя 10.
При возбуждении генератора появляется ток в обмотке управления 5, включенной через диодный мост 6 на напряжение генератора.
Ампервитки обмотки управления 5 действуют навстречу ампервиткам обмотки управления 7.
Сопротивление обмотки управления 5 подбирается таким образом, чтобы характеристика магнитного усилителя при возбуждении генератора до напряжения, соответствующего сигналу задающей обмотки 9 возбудителя 10, смещалась из положения 16 в положение 14. Включение обмоток управления 5 и 7 через диодные мосты 6 и 8 обусловлено возможностью использования устройства ограничения тока для реверсивных электроприводов.
Предмет изобретения
Электропривод постоянного тока, содержащий двигатель, который подключен к преобразователю, снабженному устройством управления, ко входу которого подключен источник задающего напряжения и выход узла токоограничения, включающего в себя потенциометр сравнения, подключенный к выходу магнитного усилителя, одна из управляющих обмоток которого подключена к источнику задающего напряжения электропривода, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения постоянства тока отсечки независимо от напряжения преобразователя, упомянутый магнитный усилитель охвачен обратной связью по напряжению, а его дополнительная обмотка подключена к датчику напряжения преобразователя.
11
13
.О
4
0
