Устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе генератор-двигатель Советский патент 1958 года по МПК H02P5/06 H02P5/22 

Известные устройства для управления электронриводом постоянного тока по системе генератор-двигатель с электромашинным усилителем ЭМУ в качестве возбудителя генератора, с применением отсечек по току и напряжению и формированием переходных процессов при помощи положительной обратной связи по напряжению генератора имеют большое количество обмоток управления в ЭМУ.

Предлагаемое устройство более совершенно, по сравнению с известными устройствами подобного рода, так как оно позволяет сократить количество обмоток управления Э.МУ и использовать одну и ту же обмотку для создания положительной обратной связи по напряжению генератора в переходных режимах и отрицательной обратной связи в установившихся режимах электропривода.

Это достигается путем включения указанной обмотки через вентили на разность падений напряжения двух потенциометров, один из которых подключен к напряжению генератора, а второй - к источнику эталонного напряжения. При этом разбивка сопротивлений потенциометров выполняется таким образом, чтобы при значениях напряжения генератора, меньших выбранного напряжения отсечки, ток в указанной обмотке протекал в направлении от источника эталонного напряжения к геператору, а при больших значениях напряжения - в обратном направлении.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства. Приводной электродвигатель 1 независимого возбуждения питается от генератора 2, обмотку возбуждения 3 которого питает электромашинный усилитель 4. У усилителя илгеются три основные зправляющие обмотки.

Задающая обмотка 5, определяющая направление вращения двигателя и степень форсировки.

Обмотка напряжения 6, которая получает питание от двух потенциометров 7 и 8. Потенциометр 7 подключен к якорю генератора, а по№ 116871

тенциометр 8 к стабилизированному по напряжению постороннему источнику постоянного тока. При напряжении генератора меньшем, чем напряжение стабилизированного источника, обмотка 6 осуществляет положительную обратную связь по напряжению генератора, формируя вертикальный участок механической характеристики.

При напряжении генератора большем напряжения постороннего источника она осуш;ествляет отрицательную обратную связь по напряжению генератора, форсируя снижение величины враш,аюшего момента и позволяя путем регулирования значения подаваемого на нее напряжения задавать различные значения скорости.

Токовая обмотка 9, которая осуш,ествляет отрицательную обратную связь по току главной цепи с отсечкой; функции ее заключаются в снятии избытка форсировки при значениях тока, больших тока отсечки.

Четвертая обмотка ЭМУ (не показанная на чертеже) осуществляет жесткую и гибкую отрицательную обратную связь по напряжению ЭМУ в известных целях.

Предлагаемое устройство действует следующим образом.

При выведении командо-контроллера из нулевого положения вк.-тючаются контакторы 10 или 11. При этом включаются его контакты 12 или 13 и получает питание задающая обмотка 5 и обмотка напряжения 6.

Под действием разности намагничивающих сил этих обмоток происходит форсированное нарастание тока в главной цепи. При достилсении током главной цепи значения тока отсечки вступает в действие токовый узел и снимает избыток форсировки. Начинается разгон электродвигателя.

При увеличении напряжения генератора увеличивается результирующая намагничивающая сила электромашинного усилителя, а следовательно, и э.д.с. генератора 2.

Величина сопротивления 14 в цепи обмотки 6 выбирается таким образом, чтобы приращение э.д.с. двигателя компенсировалось равным приращением э.д.с- генератора, чем обусловливается неизменное значение тока якоря в прямолинейной части характеристики холостого хода генератора. Вследствие того, что величина тока в процессе пуска остается неизменной, токовый узел создает при этом неизменные ампервитки, т. е. не влияет на характер протекания переходного процесса.

Величина ускорения при разгоне па различных положениях командо-контроллера задается изменением уставки тока отсечки. При плавном переводе командо-контроллера из нулевого положения в крайнее происходит постепен1 ое нарастание вращающего момента, что улучшает условия работы механизма.

В конце процесса разгона при достижении напряжением генератора значения напряжения стабилизированного источпика ток в обмотке 5 спадает до нуля. Затем при дальнейшем повышении напряжения генератора обмотка 6 оказывается включенной на разность напряжений генератора и стабилизированного источника, осуществляя отрицательную обратную связь по напряжению генератора с отсечкой.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе генератор-двигатель с электромашинным усилителем ЭМУ в качестве возбудителя генератора с применением отсечек по току и напряжению и формированием переходных процессов при помощи положительной обратной связи по напряжению генератора, отличающееся тем, что, с целью сокращения количества обмоток управления ЭМУ,

одна и та обмотка используется для создания положительной обратной связи ио напряжению генератора в переходных режимах и отрицательной обратной связи в установившихся режимах электронривода путем включения ее через вентили на разность падений напряжения двух потенциометров, один из которых подключен к напряжению генератора, а второй - к источнику эталонного напряжения, причем разбивка сопротивлений потенциометров выполняется таким образом, чтобы при значениях напряжения генератора, меньших выбранного напряжения отсечки, ток в упомянутой обмотке протекал в направлении от источник. эталонного напряжения к генератору, а при больших значениях напряжения - в обратном направлении.