УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1968 года по МПК H02P5/00 H02P5/24 E02F3/42 

Известны устройства для управлення электроприводами постоянного тока по системе Г-Д, имеющими экскаваторную форму механической характеристики, в частности электроприводами копающих механизмов одноковщевых экскаваторов.

В этих устройствах ограничение максимальных усилий в механизмах при чрезмерном увеличении внешней нагрузки осуществляется воздействием на усилитель, питающий обмотку возбуждения генератора, путем введения отрицательной обратной связи по току якоря с отсечкой (узел токовой отсечкн). Скорость вращения привода регулируется с помощью задающей обмотки этого усилителя, подключенной к командоаппарату. Опорный потенциометр узла токовой отсечки питается от регулируемого усилителя.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что усилитель узла токовой отсечки выполнен с задающей обмоткой, питаемой от нерегулируемого источника, и с несколькими регулировочными обмотками, включенными встречно по отнощению к задающей. Последовательно с каждой регулировочной обмоткой включен пороговый элемент с различным значением напряжения срабатывания, и эти цепочки включены в диагональ диодного моста, вторая диагональ которого подключена к задающей обмотке усилителя, питающего цепь возбуждения генератора.

Такое выполнение позволяет повысить производительность рабочего механизма устройства, так как он используется полностью с ограиичеиием только по условиям механической прочностп.

Па чертеже

изооражена принципиальная схема описываемого устройэлектрическая

ства.

Устройство содержит приводной двигатель / постоянного тока, питаемый от генератора 2, обмотка возбуждения 3 которого включена на выход усилителя 4. Усилитель имеет задающую обмотку 5, включенную на независимый источник постоянного напряжения последовательно с регулируемым сопротивлением 6, обмотку 7 отрицательной обратной связи по напряжению н обмотку 8 отрицательной обратной связи по току якоря с отсечкой, которая включена на разность падения напряжения в главной цепи и напряжения сравнения, снимаемого с опорного потенциометра 9. Потенциометр питается от усилителя 10 с задающей обмоткой Л п обмотками регулирования 12, 13 и 14, ампер-витки которых нанравлены встречно ампер-виткам задающей обмотки. В цепи регулировочных обмоток последовательно включены стабилитроны 15, 16 и 17. Регулировочные обмотки подключены к диагонали диодиого моста 18, питаемого напряжением в иепн задающей обмотки 5 усилителя 4.