Телевизионный имитатор визуальной обстановки тренажера для обучения управлению колесной транспортной машиной Советский патент 1976 года по МПК G09B9/04 

,(54) ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ИМИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНр ВКИ

ТРЕНАЖЕРА ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ УПРАВЛЕНИЮ КОЛЕСНСЙ ТРАНСПОРТНОЙ

МАШИНОЙ машины в тренажере и экран 24. Каждый исполнительный механизм состоит из сепьп сина 25 с обратной связью, усилителя 26, двигателя 27 с тахогенератором 28 oepaiw .ной связи и редуктора 29, Передающая телевизионная камера 1 с кронштейном 3 зеркала 2 прикреплены к координатору 4, перемещр мпемуся относи тельно макета местности 5. К кронштейну 3 на горизонтальной оси закреплено зеркало 2 ас помощью телескопического соединения 7 и карданного шарнира 8 присоединена тв лежка 6, опирающаяся на макет местности 5. К карданному шарниру прикреплены дат чики угловых перемещений 9 и 10, соеди ненные с исполнительными механизмами , Исполнительные механизмы 18-20 связаны соответственно с выходами датчи -. ков имнтвтора;динамики движения машины Б тренажере, i Исполнительные механизмы 18.Г.20, угь равляемые напряжениями с выходов датчико 21, 22, 23 Vropa динамики движения машины в тренажере, пропорциональными угулу поворота координатора 4 относительно 25 вертикальной оси, продольной и поперечной скоростям движения координатора 4, обес печивают перемещение телевизионной пере- даюшей камеры 1, кронштейна 3 с зеркалом 2 и тележкой 6 в горизонтальной пл&- . скости. Тележка 6, опираясь на поверх . ность макета местности 5j перемешается . вертикально относительно кронштейна 3.. благодаря телескопическому соединению 7, и поворачивается в продольном и боковом направлениях, благодаря .карданному шар ниру 8, При повороте тележки 6 в продольном направлении датчик угловых иеремеще НИИ 9 вырабатывает сигнал, пропорциональкый продольному крену С , который под ется к исполнительным механизмам 15 и 16. Механизм 15 обеспечивает вертикалы ные перемещения телевизионной передающей камеры 1, кронштейна 3 с зеркаЬом 2, равные вертикальному перемещению телех ки, а исполнительный механизм 16 обеспечивает;поворот зеркала 2 относительно оси кронштейна 3 на : угол, равный половине угла продольного крена тележки 6, При повороте тележки 6 в поперечном направл ши датчик угловых перемещений 1О выра батывает сигнал, пропорциональный углу поперечного ; крена V , который подается к исполнительному механизму 17, обеспечивающему поворот телевизионной передающей камеры 1 относительно продольной оси на угол, равный углу крена тележки 6, При етокт, формируемое с помощью блока уп равления Ц риставки перестройки разверти, i2, синхрогвнератора |13 и проектора 14 изображение проектируется на экран 24, создавая иллюзии движения колесной м шины по пересеченной местности. Формула изобретения Телевизионный имитатор визуальной об становки тренажера для обучения управлению крлесной транспортной машиной, содержащий макет: местности, координатор, переда :юЩую телевизионную камеру с закрепленным на ней с помощью кронштейна зеркалом, .устройства для воспроизведения изображе- ния телевизионными проектирующими каме рами и исполнительные механизмы для продольны/:. поперечных перемещений передают. щей телевизионной камеры и поворота зеркала ог юсительно вертикальной оси, о т - л и 1 а ю щ и и с я тем,что, с целью воспрсизведения в тренажере движения маши. ны по пересеченной местности, , имитатор снабжен тележкой, опирающейся на макет местности и прикрепленной к кронштейну зеркала с помощью телескопического соед1 ч нения и карданного шарнира, на котором укреплены датчики угловых перемещений тележки, один из которых вырабатывающий сигнал, пропорциональный продольному крену телегкки, соединен с исполнительными м ханизмами для вертикального перемещения передаюш.ей телевизионной камеры с эеркалом и поворота зеркала относительно Kpoiwштейна, а щзугой, вырабатывающий сигнал, пропорциональный поперечному крену тележки,с исполнительным механизмом для поворота передакяцей телевизионной камеры относив тельно продольной оси движения.