Пневматический протез руки Советский патент 1976 года по МПК A61F1/06 

кое увеличение площади дифференциального поршня приводит к его скачкообразному перемещению и он, упираясь в уплотнительный элемент 19, перекрывает канал Б, связанный с механизмом 20 ротации кисти 21, и открывает доступ газа в канал В, связанный с механизмом (на чертеже не показан) кисти 21. Дальнейщее увеличение усилия на управляющей тяге 6 также приводит к увеличению давления в системе, где под действием силы сжатого газа плунжер 12 опускается на уплотнительный элемент 22, тем самым отделив выход Г от канала Д, связанного с атмосферой, а шариковый обратный клапан 13 давления срабатывает и газ через отверстие в крышке 23, кольцевой зазор уплотнительного элемента 24 и отверстие в регулируемом винте 25 поступает на выход Г и далее на лучезапястный шарнир 26.

Если инвалид плавно развивает усилие на управляющей тяге 6, то и скорость изменения давления газа, находящаяся в нрямопропорциональной зависимости от управляющего воздействия инвалида, изменяется по такому же закону. Такая форма сигнала на входе не вызывает перепада давления в предпоршневых пространствах, ограниченных уплотнительными элементами 15 и 16, поэтому диф21

(

ференциальный поршень 10 остается в исходном положении, а сжатый газ через сквозной канал в дифференциальном поршне поступает на выход Б, связанный с механизмом 20 ротации кисти 21.

Если инвалиду необходимо остановить механизм ротации кисти в заданном положении, а далее работать кистью, то он резко увеличивает усилие на управляющей тяге 6. Возникающее при этом скачкообразное изменение давления перебрасывает дифференциальный поршень в нижнее положение, и подача газа на выход Б прекращается. Далее работа идет аналогичным образом.

Формула изобретения

Пневматический протез руки, содержащий гильзу плеча, источник питания, исполнительные механизмы, блок унравления с двумя распределительными клапанами, рычагами и тягами, отличающийся тем, что, с целью расширения числа активных функций, протез спабжеп блоком пневмоавтоматики, состоящим из установленных в едином корпусе на уплотиительных элементах дифференциального поршня с игольчатым регулируемым дросселем и плунжера с обратным шариковым клапаном.

Г

(pus. 2