Многосистемная двухфонтурная кругловязальная машина Советский патент 1979 года по МПК D04B9/06 

Изобретение относится к области трико тажного машиностроения, в частности к механизмам привода игл многосистемных кругловязалькых машин с кольцевыми иглоперемещающимй устройствами. Известен привод кольцевого иглопере-. мешающего устройства кругловязальной машины, содержащий смонтИ1юванные в станине машины с возможностью осевого перемещения штоки, расположенные парал лельно оси фонтур, и несущие плавающие вилки с башмаками, посредством которых они сцеплены с кольцами иглоперемещаю- тих устройств обеих игольниц (фонтур) машины,, причем штоки, связанные с одним и тем кольцом, соединены крестовиной. В этом приводе в качестве побудителя движения штоков использованы четмрехавенные механизмы, что приводит к вполне определенному закону изменения скорое™ Tli вязальных игл во времени, отличающемуся от оптимального закона, необходимого, для правильного осу1дествления процесса петлеобразования. С целью получения оптимальной траектории движения игл, привод снабясен гид- роодлиндрами по числу колец одного иглб- перемещающего устройства, размещенными в станине машины по окружности с цент ром на оси фонтур, причем поршни гидро- цилиндров связаны с крестовинами штоком посредством втулок, установленных одна в другой соосно фонтурам машины, а также снабжен электрогидравлической следящей системой, соединенной с гидроцилинд- рама с помощью каналов, подводящих рабочее тело, и с программным устройством. На фиг. 1 изображен обшнй вид, кругловяэальной двухфонтурной машины с кольцевыми Еглоиеремещающимй устройствами на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 1; на фиг. 4 - блок-схема электрогидравлической следящей системы; на фиг. 5 - кинематическая схема гидроусилителя. Предлагаемое устройство представляет собой привод игл двухфонтурной вязальной машвды 1 с кольцевыми иглоперемешаюшйми устройствами 2 и 3 каждой иоголъниды 4 и 5 Чфиг. 1, 2). Он содержит смонтированные в станине 6 с возможностью осевого перемещения штоки 7, рас- j положенные параллельно оси игольниц и несущие плавающие вилки 8 с башмаками, посредством которых они сцеплены с коль дами 2 и 3. Штоки, связанные с одним и тем же О кольцом, соединены крестовинами 9, каждая из которых жестко укреплена на одной из втулок 10 (фиг. 3), Число втулок 10 равно числу колец 2 и 3 каждого иглоперемёшаюшего устройства. Они установлены одна в другой со. осно игольницам мащины, и каждая из них связана посредством кронштейна 11, шарнирной каретки 12 и тяги 13 с поршнем 14 гидроцилиндра 15. Гидроцилиндры размещены в станине 6 машины по окружности с центром на оси втулок и каждый из них соединен подводящими рабочее тело каналами 16, 17 с электрогидравлической следящей системой (9ГСС). Последняя содержит усилительно-преобразовательное устройство (yni/) 18, электромеханический преобразователь (ЭП) 19, гидроусилитель 2О, исполнитель ный гидроцилиндр (ГЦ) 15, датчик 21 обратной связи (ДОС), кинематически связанный с поршнем гидроцилиндра 15, и насосную станцию СЯС) 22. Следящая система присоединена к известному программному устройству (ПУ) 23, состоящему из группы индукционных датчиков (не показаны) по числу гидро- цилиндров 17. Ро-горы датчиков установлены на оси постоянным фазовым сдви- гхэм Относительно нулевого положения и связаны кинематически с игольницами 4 и 5. Индукционные датчики ПУ электрически соединены с электромеханическими пре- образователями 19 каждой ЭГСС, заслон- ки 24 которых, расположенные между соплами 25 гидроусилителя 20, связаны с золотником 26. В свою очередь, золотник 26 соединен с гидроцилиндром 15 (фиг. 5) Привод работает следующим образом. С помощью электродвигателя сообщают вращательное движение игольницам 4 и 5 и программному устройству 23. Сигнапы, снятые с выходных клемм датчика программного устройства, и сигнал датчика 21 обратной связи усиливают и нреобразуют в УПУ 18 и сравнивают с помоихью ЭП 19, Получают сигнал рассогласования в виде перемещения заслонки 24, усиливают его гидроусилителем 20 и преобразуют р перемещение золотника 26, управляютего направлением и скоростью движения поршня гидроцилиндра 15. С помощью поршня 14, тяги 13, шарнирной каретки 12 и,кронштейна 11 сообщают поступательное перемещение втулке Ю и соединенным с ней через крестовину 9 штокам 7, а через них - одной паре колец 2 и 3. За счет фазового сдвига датчиков программного устройства 23 движение каждой пары колец 2, 3 начинают в различное время, образуя необходимую траекторию вязальных игл. Изменением настройки электрогидравлической следяпхей системы регулируют величину и закон движения игл. Формула изобретения Привод кольцевого иглоперемещающего устройства двухфонтурной вязальной машины, содержащий смонтированные в станине машины с возможностью осевого перемещения штоки, расцоложенные параллельно оси фонтур, и несущие плавающие вилки с башмаками, посредством которых они сцеплены с кольцами иглоперемеща- ющих устройств обеих фонтур машины, причем Штоки, связанные с одним и тем же кольцом, соединены крестовиной, о т - л и ч а ющ и и.с я тем, что, с целью получения оптимальной траектории, движения игл, привод снабжен гидpoцил шдpaми до числу колец одного иглоперемещающеро устройства, размешенными в станине машины по окружности с центром на оси фонтур, причем поршни гидроцилиндров связаны с крестовинами штоков посредством втулок, установленных одна в другой соосно фонтурам машины, а также электрогидравлической следящей системой, соединенной с гидроцилиндрами с помощью каналов, подводящих рабочее тело, и с программным устройством. сгз :жжгсжзггжззк13зкез:3 ч ш /л