Грузоподьемный кран Советский патент 1976 года по МПК B66C23/10 

Изобретение относится к грузоподъемным кранам.

Известен грузоподъемный кран, содержащий плавучее основание, на котором установлена стрела с механизмом изменения ее вылета и грузовая лебедка с приводом.

Однако известный кран не обеспечивает горизонтальной траектории передвижения груза.

Для обеспечения горизонтальной траектории передвижения груза в предлагаемом кране к механизму изменения вылета стрелы присоединен функциональный преобразователь, содержащий датчик скорости изменения вылета стрелы, датчик положения стрелы и блок перемножения сигналов, поступающих с этих датчиков.

На фиг. 1 изображен описываемый кран, общий вид; на фиг. 2 - элементы крана в плане.

Грузоподъемный кран содержит плавучее основание 1, на котором установлены стрела 2 с механизмом изменения ее вылета 3, грузовая лебедка 4 с приводом 5 и функциональный преобразователь 6.

Функциональный преобразователь 6 своим входом соединен с валом 7 механизма изменения вылета 3 стрелы, а выходом - с рег лятором скорости 8 грузовой лебедки 4.

Функциональный преобразователь 6 содержит датчик 9 скорости изменения вылета стрелы, датчик 10 положения стрелы и блок

11 перемножения сигналов, поступающих с этих датчиков.

Грузоподъемный кран работает следующим образом.

При работе механизма изменения вылета 3 стрелы датчик 9 скорости изменения вылета стрелы вырабатывает напряжение, которое поступает в блок 11 перемнолсения сигналов. В этот же блок поступает сигнал о положении стрелы с датчика 10 положения стрелы. В результате обработки поступающих сигналов, блок 11 перемножения сигналов формирует сигнал, поступающий на регулятор скорости 8 грузовой лебедки 4, которая с помощью привода 5 движет грузовой трос в сторону, компенсирующую негоризонтальное груза.

Формула изобретения

Грузоподъемный кран, содержащий плавучее основание, на котором установлена стрела с механизмом изменения ее вылета и грузовая лебедка с приводом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения горизонтальной траектории передвижения груза, к механизму изменения вылета стрелы присоединен функциональный преобразователь, содержащий датчик скорости изменения вылета стрелы, датчик полол ения стрелы и блок перемножения сигналов, поступающих с этих датчиков.

/4