Вайма механизированной линии сборки корпусной мебели Советский патент 1976 года по МПК B27M3/18 

1

Изобретение может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности.

Известна вайма механизированной линии сборки корпусной мебели, включающая раму, нижнее основание которой снабжено направляющими, вертикальные и горизонтальные зажимы, регулируемый упор, ряд силовых цилиндров и систему автоматических выключателей.

Цель изобретения - полная механизация процесса сборки.

Достигается это тем, что вайма снабжена дополнительными горизонтальными зажимами, смонтированными па. установленном в раме валу, на котором размещены также и основные зажимы, причем вал установлен с возможностью поворота, а также перемещения в вертикальной плоскости при помощи соответственно силового цилиндра, тяги и кривощипа, соединяющих поршень цилиндра с валом, и системы механической передачи, например винтовой.

На фиг. 1 схематически изображена предложенная вайма, общий вид; на фиг. 2--то же, вид сбоку.

Вайма содержит раму 1, на нижнем основании 2 которой установлены направляющие 3 и цепной транспортер 4 с толкателем 5. На верхнем основании 6 рамы смонтированы подвижные тптанги 7, имеющие пневмоцилиндры

8, на щтоках которых закреплены подвижные вертикальные зажимы 9.

На боковых стойках рамы закреплены кронштейны 10 с подщипниками, в которых установлены винты И с гайками 12. Гайки шарнирно связаны с втулками 13, в которых посажен -вал 14 с горизонтальным наружным фиксированным упором 15, внутренним 16 и наружным 17 зажимами и внутренним регулируемым упором 18, закрепленным на штоке пневмоцилиндра 19.

Упоры и зажимы закреплены на валу зажимными болтами 20, благодаря которым упоры и зажимы можно переставлять вдоль вала

в зависимости от размеров собираемой мебели.

Вал вместе с закрепленными на нем зажимами и упорами можно поворачивать в пределах 9б° из нерабочего положения в рабочее и наоборот. Для этого линия имеет пневмоцилиндр 21. Он связан с валом 14 через кривошип 22. Последний жестко соединен с валом. Между щтоком пневмоцилиндра 21 и кривошипом 22 имеется тяга 23 с несколькими отверстиями 24. Пневмоцилиндр 21 прикреплен к основанию рамы шарнирно. Для перемещения вала с упорами и зажимами верх или вниз служат винты 11 (их два), гайки 12 и втулки 13. При синхронном

вращении винтов (это можно осуществить, например, вручную через коническую передачу) гайки 12, а вместе с ними втулки 13 и вал 14 (вместе с упорами и зажимами) будут перемещаться в нужном направлении (привод винтов на чертеже не показан).

На фиксированном упоре 15, раме 1 и валу

14закреплены конечные выключатели, связанные по известной электросхеме с электропневмозолотниками пневмоцилиндров 8. Причем на валу закреплены под углом 90° два конечных выключателя, один из которых служит для включения пневмоцилиндра горизонтального упора, а второй для возвращения в исходное положение цилиндров вертикальных упоров.

Штанги 7 можно перемещать как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях. Упоры 15 и 18 и зажимы 16 и 17 закрепляются на кронщтейнах 25. Привод транспортера 4 осуществляется от электродвигателя 26 через редуктор и полужесткую муфту.

Вайма механизированной линии сборки работает следующим образом.

На цепной транспортер 4 устанавливают предварительно собранное изделие, включают транспортер, и изделие подхватывается толкателем 5. В определенном месте изделие нажимает на рычаг конечного выключателя, транспортер останавливается. Одновременно срабатывает электропневмозолотник пневмоцилиндра 21. Шток этого пневмоцилиндра через кривощип 22 поворачивает вал 14. При этом упоры 15 и 18 и зажимы 16 и 17 вводятся в рабочую зону сборки мебели.

После этого срабатывает конечный выключатель вала 14, подающий сигнал в злектропневмозолотники пневмоцилиндра 19 и горизонтального пневмоцилиндра 8.

Зажимы 16 и 17 этих пневмоцилиндров продвигают корпус мебели вплотную до упоров

15и 18. При этом боковые стенки фиксируются в вертикальной плоскости. Причем упор 15 и зажиМ 17 -находятся снаружи корлуса изделия, а зажим 16 и упор 18 - внутри его. Они же выполняют роль технологических распорок.

В момент, когда боковая стенка входит в соприкосновение с нарзжным фиксированным упором 15, срабатывает закрепленный на нем конечный выключатель. При этом приводятся в действие электропневмозолотники вертикальных пневмоцилиндров 8 и происходит фиксирование корпуса мебели в горизонтальной плоскости вертикальными зажимами 9. Роль нижнего упора выполняют направляющие 3.

Таким образом обеспечивается последовательность включения пневмоцилиндров, а вместе с ними упоров и зажимов в автоматическом цикле, без ручного труда.

Электрическая схема соединения конечных выключателей и электропневмозолотников несложна и общеизвестна.

Закончив сборку изделия, нажатием кнопки пневмоцилиндры и вал возвращают в исходное положение, включается привод транспортера, собранное изделие выводится из рабочей зоны. Одновременно с этим в зону сборки подается новое изделие, предварительно установленное на транспортер.

Формула изобретения

Вайма механизированной линии сборки корпусной мебели, включающая раму, нижнее

основание которой снабжено направляющими, вертикальные и горизонтальные зажимы, регулируемый упор, ряд силовых цилиндров и систему автоматических выключателей, отличающаяся тем, что, с целью полной механизации процесса сборки, вайма снабжена дополнительными горизонтальными зажимами, смонтированными на установленном в раме валу, на котором размещены также и основные зажимы, причем вал установлен с возможностью поворота, а также перемещения в вертикальной плоскости при помощи соответственно силового цилиндра, тяги и кривошипа, соединяющих поршень цилиндра с валом, и системы механической передачи, например

винтовой.

-8

-Э

15.

у 16

-s

/22

18 17

21

25

20 .

.фиг.1

26

8

8

// 9

Фиг. 2