Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1985 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к металлургическому производству, касается ук.тадки стержнеобразных изде.тий, преимущественно болтов, стальной фибры, гвоздей, в тару, и может использовано на предприятиях метизной Г1|)омын1ленности и в других отрас.чях народного хозяйства.

Цель изобретения - - улучшение качества ук,1адки.

11реимуniecTBa нред.пагаемого устройства зак.:|ючак тся в том, что укладка фибры в тару после ее изготовления производится без участия рабочего, автоматически и ио.чными слоями с большим коэффициентом заполнения тары.

На фиг. схематично показано устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. I; на фиг. 4 разрез В В на фиг-. ; на фиг. 5 вид 1 на фиг. 2: на фи 6 разрез Д-- Д на фиг. 3; на фиг. 7 --- схема подвода воздуха от переключате,1Я к нневмоцили.ндрам.

Устройство состоит из сталкивателя и ниев.митически связанно о с ним шагового транспортера, выполненного в виде каретки 1 В состав ста,:1кивателя входят э.чектродвигате,1ь 2, редуктор 3 и кривоп ипно-шатунный механи: м, ползун которого выполнен в виде скребка 4, консолыю прикрепленного к Г-образному н)атуну 5 (фиг. 2i, соединенному с кривсннипом 6.

Креп.тение скребка может .парнирным. В ijpouecce работы скребок 4 периодически oiuqiaeTCH на приемный сто.1 7 тонкий лист, а niHTyii 5, соответственно со смещен.ны.м но времени периодом, па ро.тик 8. Пространство, к которое поступают изде,1пя, 0 -раждено кожухом 9. Лист 7 может быть выполнен магнитным с ориентацией Ho,jioc(Mi так, чтобы изделия лож.ились вдо;1ь оси поступ.чения изделий. Тогда сверху на . 7 необходимо наложить изолирующий .лист из немагнитного материа; а (не показан). В кожухе 9 на Н1арнирных опорах 10 (фиг. 5) подвешен })ассеиватель 11 изделий, вьиюлненный с возможностью поворота i. помощью тяги 12.

Каретка 1 своими ролика.миЙ опирается па нанравлякмлие 14 и 11риводитен в движе1-:ие от o6meio со сталкивателем приBozia через ценную передачу 15, иередаюгцую вращение нро.межуточному валу 16. Ba,i 16 опирается на нодшнпники 17 и является нриводом второго кривошипно- патунного механизма, кривошип 18 которого установ.теп с Г1ротивогю;1ож)()й стороны кривонина 6 ста,,ткивателя. Шатун 9 (фиг. L5) этого механизма еоединеп шарнирно с р1)1чагом 20, опирающимся свободпо на на,.1 21. На ва,.ту 21 с жестки.1 креплением установлены два диска 22 (фиг. 1), на ступице каждого свободно посажен храповик 23, с которым взаимодействует собачка 24 (фиг. 3). Обе собачки 24 п арнирно с сторон

закреплены на рычаге 20 и также шарнирно связаны е коромыслом 25, к концу которого присоединен шток пневмоцилиндра 26. Пневмоцилиндр 26, в свою очередь, шарнирно подвешен к приливу 27 рычага 20.

Каждый храповик 23 взаимодействует со своим диском 22 посредством прилива 28 (фиг. 6), упирающегося в пружину 29, вставленную в такой же прилив диска. Для регулирования величины сжатия пружины в один из приливов ввернута резьбовая пробка 30, Чтобы диск и храповик не емещались относительно друг друга на величину, большую, чем ход пружины,

5 в храповик заделан штырь 31 (фиг, З), проходящий в продолговатое отверстие диска. При передаче момента рычагом 20 собачки 24, упираясь в зуб храповика 23, поворачивает последний сначала относительно неподвижного диска 22, а затем, после

0 контакта прилива 28 (фиг. 6), вместе с диском. На валу 21 насажена также П1естерня 32, взаимодействующая с зубчатой рейкой 33, прикрепленной к каретке 1. Для уменьшения скорости перемещения каретки между шестерней 32 и рейкой 33 могут быть установлены дополнительные нередачи.

На каретке 1 закреплена подставка 34 и уголки 35, на которые устанавливают тару 36 для укладки изделий. Тара вы0 полнена с подвижным, в процессе работы, днищем 37. Изготовлена она может быть из металла в виде контейнера или в виде деревянного ящика. В обоих случаях соединение днища 37 с обводкой 38 торцовых стенок тары может быть вынолнепо с помошью болтов 39, пропущенных через днище и обводку 38 и скренленных гайками 40 и увеличенными шайбами. В случае применения деревянных яп|иков указанные детали скрепляют гвоздями.

В корпус каретки 1 вмонтирован подъемник, выпо,.тпепный в виде платформы 41, прикрепленного к ней винта 42 и гайки 43, установленной на каретке с возможностью поворота.

дК гайке 43 жестко прикреплено (или

выполнено за одно целое) храповое колесо 44 а на ступицу гайки свободно посажен рычаг 45. На рычаге 45 шарнирно укреплена собачка 46 (фиг, 4), взаимодействующая с храповым колесом 44 и

0 подтянута к нему пружиной 47 (фиг, 4), Конец рычага 45 шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра 48, смонтированного на каретке 1. Под рычагом 45 на каретке укреплена пластина 49 и на ней два переставных упора 50, с которыми рычаг 45 взаимодействует в крайних положениях. Перестановкой упоров 50 регулируют ход рычага и сооответственно величину опускания платформы 41 за каждый цикл работы пневмоцилиндра 48. К гайке 43 прикреплены рукоятки 51 для возврата платформы подъемника в верхнее положение: Привод для возврата платформы может быть электрическим.

На подставках 34 и уголках 35 каретки можно установить весы (не показаны) с таким же обрамлением из уголков, на которые устанавливают тару. Весы должны быть выполнены так, чтобы обеспечить проход платформы 41 ниже уровня установки весов.

К каретке 1 прикреплена планка 52 (фиг. 3) с переставными упорами 53, взаимодействующими в крайних положениях каретки с пневматическим переключателем 54, установленными неподвижно по пути перемещения каретки. Переключатель соединен щлангами 55 (фиг. 7) с соответствующими полостями пневмоцилиндров 26 и 48 и в определенных положениях - с атмосферой. Переключатель может быть электропневматическим.

Устройство работает следующим образом.

Перед укладкой изделий тару 36 устанавливают на подставки 34 и между уголками 35, а днище 37 на платформу 41 подъемника. Платформа находится в поднятом состоянии с днищем 37, временно скрепленным с ней. На днище тары укладывают бумагу так, чтобы концы ее переваливались через стенки тары и свисали вдоль этих стенок. Соответствующие полости пневмоцилиндров 26 и 43 заполнены воздухом.

С включением механизмов, обеспечивающих изготовление изделий, включают также привод сталкивателя со стола 7. Сбрасываемые с больщой скоростью изделия размещаются на столе тонким слоем. Для этого скорость работы сталкивателя рассчитана в соответствии со скоростью сброса изделий, так, чтобы за цикл работы сталкивателя на стол 7 попало небольщое количество изделий. Это исключает образование на столе горки изделий, в которую вновь поступающие изделия могут воткнуться вертикально, попав в щели между изделиями. Вертикальное положение отдельных изделий привело бы к хаотическому накоплению их на столе и «окомкованию, что исключило бы полную укладку их в тару.

С включейием привода сталкивателя кривошип 6 поворачивается и ведет щатун 5 со скребком 4, который скользит по поверхности стола 7 к кромке последнего и сбрасывает изделия в тару. Изделия при этом непрерывно поступают на стол, попадая и на скребок впереди и сзади него. Но скопиться на скребке в больщом количестве изделия не могут, а на щатун 5 они не попадают, так как скребок закреплен консольно.

При возврате скребок 4 поднимается над столом 7 выще пути следования сбрасываемых на стол изделий, так как кривощип 6 уходит вниз и ведет за собой щатун 5, а последний, опираясь на ролик 8, поворачивается, поднимая скребок 4.

С момента начала возврата скребка в исходное положение кривощип § привода рычага 20 поворачивается и собачка 24 приводит во вращение храповик 23. Последний, сжимая пружину 29, несколько повернется на диске 22, а затем, когда приливы 28 соприкоснутся друг с другом, поведет за собой диск 22, повернет вал 21 и щестерню 32. Шестерня 32 с помощью рейки 33 начнет перемещать каретку 1, преодолевая силу трения покоя роликов 13. В конце хода рычага 20 и соответственно каретки 7, последняя по инерции пройдет путь несколько больше, чем это обусловлено ходом рычага 20, и пружина 29 несколько расправится (так рассчитана сила ее сжатия), а диск 22 повернется относительно храповика 23.

При возврате рычага 20 в исходное положение каретка 1 остается неподвижной, но в это время работает скребок 4. Так процесс повторятся до подхода к кромке стола 7 противоположной стенки тары 36, перемещающейся с кареткой 1. В этот момент упор 33 планки 52 повернет рычаг переключателя 54 и сработают пневмоцилиндры 26 и 48. При срабатывании цилиндра 26 повернется коромысло 25 и собачка 24 (находящаяся в зацеплении со своим храповиком 23), преодолевая сопротивление пружины 29 и проворачивая храповик 23 относительно диска 22, выйдет из зацепления с храповиком 23, а вторая собачка приблизится к своему храповику. Это произойдет в момент возврата рычага 20 в исходное положение. Введенная в зацепление храповиком собачка начнет поворачивать этот храповик и соответствено все звенья передач, а каретка периодически перемещается в обратное направление.

При срабатывании цилиндра 48 повернется рычаг 45, который с помощью собачки 46 и храпового колеса 44 повернет гайку 43, что обеспечит втягивание винта 42 и опускание платформы 41 подъемника на величину, соответствующую ходу рычага.

После начала движения каретки 1 в обратное направление процесс идет без изменений до тех пор, пока каретка не вернется в исходное положение и второй упор 53 повернет рычаг переключателя 54. Тогда снова срабатывают оба пневмоцилиндра 26 и 48 и произойдет изменение направления движения каретки и дальнейщее опускание подъемника. Дальще процесс повторяется. Тара заполняется изделиями послойно с минимальной высотой падения их со стола 7. Вследствие неравномерного распределения изделий по столу 7 в процессе поступления их от механизмов подачи или изготовления (даже при минимальной порции каждого сброса) в таре укладываются они также неравномерно, особенно со стороны поступления.

5} 5 г

Фиг. 2 .эо 8 ид Б

г Поэтому в процессе работы поворотом рассеивателя 1 1 периодически направляют поступающие изделия на слабо заполняемый участок стола 7. После выравнивания слоя в таре рассеиватель поворачивают в исходное положение. По заполнении тары днище 37 опустится на обводку 38 и болты 39 пройдут в отверстия обводки. Установив шайбы, скрепляют днище с обводкой 38 гайками 40.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее приемный стол, сталкиватель, установленный с возможностью прямолинейного рабочего хода вдоль поверхности стола и холостого хода под углом к поверхности стола, а также подъемно-опускной стол для тары, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества укладки, подъемно-опускной стол для тары установлен на каретке, смонтированной с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения и кинематически связанной со сталкивателем -при помощи общего привода, снабженного переключателем направления перемещения каретки. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что общий привод каретки и сталкивателя содержит кривошипно-щатунный механизм и ролик для опоры шатуна, смонтированного с возможностью периодического контактирования с роликом. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключатель направления перемещения каретки содержит храповики, § пневмоцилиндр, щарнирно соединенное с ним коромысло и две собачки, щарнирно закрепСП ленные на коромысле с возможностью периодического контактирования с храповиками. ел N ел

Шг

V

X -л